自动上护角专机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动上护角专机装置，包括护角仓和加护角机械手，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。采用了本发明专利技术的自动上护角专机装置，采用自动上护角专机，能根据护角尺寸以及产品尺寸对护角仓进行调节，最后由护角机械手吸取送至指定位置。护角通过人工安装到护角仓上，通过护角仓上护角固定机构、上挡板以及毛刷的几何形状能使护角快速准确的安装到护角仓上同时在加护角机械手依次吸取护角仓上护角时剩余护角不向外倾倒。通过调节护角固定机构以及上挡板的位置能很好适应不同尺寸的护角从而增加机械的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
自动上护角专机装置
本专利技术涉及物流包装领域，尤其涉及物流包装装置领域，具体是指一种自动上护角专机装置。
技术介绍
纸质护角又称为边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，广泛用于需要加强保护的裸露包装，避免物品边缘直角变形和塌陷。现有的上护角技术采用的是人工自动上护角，取护角和放置护角都由人工完成；或是采用机械臂完成抓取放置护角；前者人工工作效率低，浪费人力物力，操作不便；后者成本较高，减少经济收益。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足精度高、工作效率高、适用范围较为广泛的自动上护角专机装置。为了实现上述目的，本专利技术的自动上护角专机装置如下：该自动上护角专机装置，其主要特点是，所述的装置包括护角仓和加护角机械手，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。较佳地，所述的护角仓包括护角仓底架、护角固定机构和支架连接件，所述的护角仓底架、护角固定机构以及护角固定机构与支架连接件通过腰型孔配合螺栓连接，装置的纸质L型护角通过人工放置在护角仓护角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上护角专机装置，其特征在于，所述的装置包括护角仓(1)和加护角机械手(2)，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上护角专机装置，其特征在于，所述的装置包括护角仓(1)和加护角机械手(2)，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。


2.根据权利要求1所述的自动上护角专机装置，其特征在于，所述的护角仓(1)包括护角仓底架(11)、护角固定机构(12)和支架连接件(13)，所述的护角仓底架(11)、护角固定机构(12)以及护角固定机构(12)与支架连接件(13)通过腰型孔配合螺栓连接，装置的纸质L型护角通过人工放置在护角仓护角固定机构(12)上，用于使护角不发生倾斜。


3.根据权利要求2所述的自动上护角专机装置，其特征在于，所述的护角固定机构(12)包括支撑板(121)、上挡板(122)、毛刷(123)、压板(124)、定位件(125)、侧挡板(126)，所述的定位件(125)放置于支撑板(121)上，所述的上挡板(122)与定位件(125)相连接，所述的装置通过护角固定机构(12)、上挡板(122)以及毛刷(123)的几何形状使护角安装到护角仓(1)上，并在加护角机械手(2)依次吸取护角仓(1)上护角的情况下使剩余护角不向外倾倒。


4.根据权利要求1所述的自动上护角专机装置，其特征在于，所述的加护角机械手(2)包括取料机构(21)和底架机构(22)，所述的取料机构(21)的安装板(211)侧面和底面与连接管件(213)通过滑轨(212)连接。


5.根据权利要求4所述的自动上护角专机装置，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣松，陈坤，李绍均，李英杰，张杰，史强，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31