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本发明涉及一种自动上护角专机装置，包括护角仓和加护角机械手，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。采用了本发明的自动上护角专机装置，采用自动上护角专机，能根据护角尺寸以及产品尺寸对护角仓进行调节，最后由护角机械手...
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