一种锁具执手装配加工设备制造技术

一种锁具执手装配加工设备，所述锁具执手包括执手件及杆件，该执手件上设有与杆件适配的安装孔，所述杆件插入安装孔的一端设有花键轴，所述设备包括执手夹具、工作台、夹具拆卸装置、杆件装配装置及激光雕刻机；本发明专利技术的设计，通过执手夹具作为中介物，既能适应不同执手形状，省去订制的浪费，又能辅助定位，免去工人安装、对刀，直接套用，即使从一个工位卸下，也不影响定位孔‑夹具‑执手三者直接的固定关系，可以套用于下一工位。

【技术实现步骤摘要】
一种锁具执手装配加工设备
本专利技术涉及锁具加工装配设备
，具体涉及一种锁具执手装配加工设备。
技术介绍
锁具执手是由握持的执手、与门扇联动的杆件组成。传统的执手装配工艺，需要在执手、杆件上对应位置打销孔，然后将杆件装配到执手上，使两个销孔对齐，再插销防止杆件与执手脱离。而且，现在的高档金属执手产品，表面需要激光雕花。现有传统装配、雕花工艺存在的问题是：1.各工步分离，特别是装配与雕花两个环节。装配完成后的产品，需要拿到激光雕刻设备处对刀（确定程序原点在机床坐标系中的位置），以保证大批量生产时，各个产品的花纹位置统一。这个转移产品、对刀过程导致生产效率低下。2.夹具，锁具的执手款型多样，形状、尺寸多变，而杆件形状尺寸较为单一，因此在装配过程中，多为将执手固定，驱动杆件插入。固定执手需要对应的夹具，但随着款型更换夹具会增加成本。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种一种锁具执手装配加工设备。本专利技术的技术方案：一种锁具执手装配加工设备，所述锁具执手包括执手件及杆件，该执手件上设有与杆件适配的安装孔，所述杆件插入安装孔的一端设有花键轴，所述设备包括执手夹具、工作台、夹具拆卸装置、杆件装配装置及激光雕刻机；所述执手夹具包括框体、X轴夹紧件、Y轴夹紧件及驱动弹簧，所述框体上设有执手放置槽、若干个定位通孔、及分别沿X轴方向、Y轴方向贯穿执手放置槽的第一通孔、第二通孔，所述X轴夹紧件、Y轴夹紧件均包括夹头、滑杆及铁柄，且分别插设于第一、第二通孔内，所述夹头位于执手放置槽内，所述驱动弹簧位于夹头与执手放置槽内壁之间，所述铁柄位于框体外，所述执手放置槽上设有杆件插口；所述夹具拆卸装置包括固定座及两组电磁铁，该固定座上设有与若干个定位通孔适配的定位柱，所述两组电磁铁分别对应X轴夹紧件、Y轴夹紧件的铁柄，驱动夹头移动；所述工作台上对应杆件装配装置及激光雕刻机位置分别设有工位，所述工位上均设有与框体若干个定位通孔适配的若干个定位柱；所述杆件装配装置包括压紧机构及插杆机构，所述压紧机构包括压头、驱动气缸及机架，所述驱动气缸设置于工作台竖直上方，驱动压头压紧执手夹具；所述插杆机构包括送料滑块、驱动气缸及轨道座，该轨道座沿杆件插口方向设置，所述送料滑块与轨道座呈滑动配合，该送料滑块朝向执手的端面上设有托板，该托板上设有与杆件形状适配的半圆槽，所述起点气缸驱动送料滑块进出杆件插口。采用上述技术方案，通过设置的执手夹具，可以适应不同形状尺寸的执手件，因为X轴夹紧件、Y轴夹紧件受驱动弹簧作用，直到夹头夹紧执手件为止。而当需要将执手件放入或取出夹具时，利用夹紧件的铁柄、及夹具拆卸装置的设计，通过电磁铁吸合夹紧件的铁柄，驱动夹头远离执手件，便可以轻松取出或放入。然后利用执手夹具上定位通孔，可以与固定座、工作台上的定位柱装配，普通员工也能快速完成，然后预设好的杆件装配装置、激光雕刻机便可以直接运行，对工人要求极低，操作简单高效。设计的杆件装配装置，通过将杆件放置于压紧机构压住夹具，然后送料滑块将杆件顶入执手。送料滑块的半圆槽，便于安放杆件，同时可以在槽内放置不同长度衔接顶杆，使较短的杆件，足以伸出托板，便于装配。本专利技术的设计，通过执手夹具作为中介物，既能适应不同执手形状，省去订制的浪费，又能辅助定位，免去工人安装、对刀，直接套用，即使从一个工位卸下，也不影响定位孔-夹具-执手三者直接的固定关系，可以套用于下一工位。本专利技术的进一步设置：所述设备还包括钻销孔装置及打销轴装置；所述钻销孔装置包括压紧机构及钻孔机构，该钻孔机构包括钻头、电机、升降座及驱动气缸，所述升降座上设有竖向滑槽，所述钻头与电机连接并设置于执手夹具竖直上方，该电机上设有插设于竖向滑槽内做滑动配合的连接件，所述驱动气缸与连接件联动配合，驱动电机升降；所述打销轴装置包括引销件及压销机构，所述引销件包括竖向导管及水平进料轨道，所述竖向导管与销孔同轴设置，该竖向导管沿径向设置进料槽口，所述水平进料轨道与进料槽口衔接；所述压销机构包括压杆、驱动气缸及机架，所述压杆与销孔、竖向导管同轴设置，并与驱动气缸联动配合，该驱动气缸驱动压杆进出竖向导管。采用上述技术方案，通过设置的压紧机构避免钻孔时，夹具发生跳动。设置的钻头机构在杆件插入执手件后，同时打通两者形成销孔。然后执手夹具移入打销轴装置的工位，再次由压紧机构压紧，销轴通过水平进料轨道进入竖向导管，落在销孔上，再由压销机构的压杆，将销轴打入销孔内。本专利技术的进一步设置：所述执手夹具框体分割为固定件及移动件，所述若干个定位通孔设置于固定件上，该固定件的分割端面上设有螺孔，所述移动件相对螺孔同轴设置有调节滑孔，该移动件与固定件之间采用螺栓连接。采用上述技术方案，将框体分隔为固定件及移动件，使执手放置槽可以通过螺栓调节进行扩大，让夹具能适应更大的执手件。本专利技术的进一步设置所述执手放置槽包括A\B\C\D四个内壁面，该A\B内壁面为基准面，所述X轴夹紧件、Y轴夹紧件设置于C\D内壁面，所述框体上A\B内壁面一侧设有奇数个定位通孔，另一侧设有偶数个定位通孔。采用上述技术方案，X轴夹紧件、Y轴夹紧件始终将执手件推至AB面，便于统一对位。本专利技术的进一步设置：所述打销轴装置还包括振动盘，该振动盘与水平进料轨道连通，输送插销至竖向导管。采用上述技术方案，振动盘辅助输送销轴。本专利技术的进一步设置：所述工作台上各工位等距设置，所述设备还包括机械手，该机械手夹取执手夹具至各工位；所述夹具拆卸装置还包括投放机构，该投放机构包括执手轨道及第一气缸、第二气缸，该执手轨道设置于执手放置槽竖直上方，所述第一气缸、第二气缸沿执手轨道依次设置，均包括延伸至执手轨道内的拦截杆，所述第一、第二气缸之间的间距与执手尺寸对应。采用上述技术方案，机械手辅助执手夹具的移动，投放机构辅助执手件进入执手放置槽。附图说明图1为本专利技术的结构图；图2为本专利技术的杆件装配装置结构图1；图3为本专利技术实施例的钻销孔装置结构图；图4为本专利技术实施例的打销孔装置；图5为本专利技术实施例的杆件装配装置结构图2；图6为本专利技术实施例的夹具拆卸装置爆炸图；图7为本专利技术实施例的执手夹具爆炸图；图8为本专利技术实施例的引销件结构图；图9为本专利技术实施例的引销件剖视图；具体实施方式如图1-9所示，一种锁具执手装配加工设备，所述锁具执手包括执手件11及杆件12，该执手件11上设有与杆件12适配的安装孔13，所述杆件12插入安装孔13的一端设有花键轴14，所述设备包括执手夹具2、工作台3、夹具拆卸装置4、杆件装配装置5及激光雕刻机6；所述执手夹具2包括框体、X轴夹紧件22、Y轴夹紧件23及驱动弹簧24，所述框体上设有执手放置槽211、若干个定位通孔212、及分别沿X轴方向、Y轴方向贯穿执手放置槽211的第一通孔213、第二通孔214，所述X轴夹紧件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具执手装配加工设备，所述锁具执手包括执手件及杆件，该执手件上设有与杆件适配的安装孔，所述杆件插入安装孔的一端设有花键轴，其特征在于：所述设备包括执手夹具、工作台、夹具拆卸装置、杆件装配装置及激光雕刻机；/n所述执手夹具包括框体、X轴夹紧件、Y轴夹紧件及驱动弹簧，所述框体上设有执手放置槽、若干个定位通孔、及分别沿X轴方向、Y轴方向贯穿执手放置槽的第一通孔、第二通孔，所述X轴夹紧件、Y轴夹紧件均包括夹头、滑杆及铁柄，且分别插设于第一、第二通孔内，所述夹头位于执手放置槽内，所述驱动弹簧位于夹头与执手放置槽内壁之间，所述铁柄位于框体外，所述执手放置槽上设有杆件插口；/n所述夹具拆卸装置包括固定座及两组电磁铁，该固定座上设有与若干个定位通孔适配的定位柱，所述两组电磁铁分别对应X轴夹紧件、Y轴夹紧件的铁柄，驱动夹头移动；/n所述工作台上对应杆件装配装置及激光雕刻机位置分别设有工位，所述工位上均设有与框体若干个定位通孔适配的若干个定位柱；/n所述杆件装配装置包括压紧机构及插杆机构，所述压紧机构包括压头、驱动气缸及机架，所述驱动气缸设置于工作台竖直上方，驱动压头压紧执手夹具；所述插杆机构包括送料滑块、驱动气缸及轨道座，该轨道座沿杆件插口方向设置，所述送料滑块与轨道座呈滑动配合，该送料滑块朝向执手的端面上设有托板，该托板上设有与杆件形状适配的半圆槽，所述起点气缸驱动送料滑块进出杆件插口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锁具执手装配加工设备，所述锁具执手包括执手件及杆件，该执手件上设有与杆件适配的安装孔，所述杆件插入安装孔的一端设有花键轴，其特征在于：所述设备包括执手夹具、工作台、夹具拆卸装置、杆件装配装置及激光雕刻机；
所述执手夹具包括框体、X轴夹紧件、Y轴夹紧件及驱动弹簧，所述框体上设有执手放置槽、若干个定位通孔、及分别沿X轴方向、Y轴方向贯穿执手放置槽的第一通孔、第二通孔，所述X轴夹紧件、Y轴夹紧件均包括夹头、滑杆及铁柄，且分别插设于第一、第二通孔内，所述夹头位于执手放置槽内，所述驱动弹簧位于夹头与执手放置槽内壁之间，所述铁柄位于框体外，所述执手放置槽上设有杆件插口；
所述夹具拆卸装置包括固定座及两组电磁铁，该固定座上设有与若干个定位通孔适配的定位柱，所述两组电磁铁分别对应X轴夹紧件、Y轴夹紧件的铁柄，驱动夹头移动；
所述工作台上对应杆件装配装置及激光雕刻机位置分别设有工位，所述工位上均设有与框体若干个定位通孔适配的若干个定位柱；
所述杆件装配装置包括压紧机构及插杆机构，所述压紧机构包括压头、驱动气缸及机架，所述驱动气缸设置于工作台竖直上方，驱动压头压紧执手夹具；所述插杆机构包括送料滑块、驱动气缸及轨道座，该轨道座沿杆件插口方向设置，所述送料滑块与轨道座呈滑动配合，该送料滑块朝向执手的端面上设有托板，该托板上设有与杆件形状适配的半圆槽，所述起点气缸驱动送料滑块进出杆件插口。


2.根据权利要求1所述的一种锁具执手装配加工设备，其特征在于：所述设备还包括钻销孔装置及打销轴装置；
所述钻销孔装置包括压紧机构及钻孔机构，该钻孔机构包括钻头、电机、升降座及驱动气缸，所述升降座上设有竖向滑槽，所述钻头与电机连接并设置于执手夹具竖直上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建江，祝洁如，
申请(专利权)人：温州飞鹏五金有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33