一种建筑幕墙自动清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及幕墙清洁设备领域，具体是涉及一种建筑幕墙自动清洁机器人，包括有机架以及安装在机架上的行走机构、移动组件、除水渍机构，行走机构包括有至少三个行走臂，行走臂的活动端固定安装有吸附机构，移动组件的工作端固定安装有直线驱动器，直线驱动器的输出端固定安装有清洗机构；清洗机构包括有支架以及安装在支架上的清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架转动连接，动力机构的输出端与清洁头传动连接，喷水机构的输出端朝向清洁头；处水渍机构包括有刮刀，刮刀平行于幕墙并且与幕墙接触，建筑幕墙自动清洁机器人可以避免人工清洁幕墙时因不确定因素对工作人员带来的危险，建筑幕墙自动清洁机器人的自动化清洁可以显著提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑幕墙自动清洁机器人
本专利技术涉及幕墙清洁设备领域，具体是涉及一种建筑幕墙自动清洁机器人。
技术介绍
目前，大多数高层建筑外表面采用幕墙装饰，以提高采光效果以及更美观的装饰效果，同时也带来了繁重的玻璃幕墙清洗任务，现有的幕墙清洗方法，大多数都通过人工背戴绳索从顶楼下降从而进行对幕墙表面进行一一清洗，空中不确定因素较多，工作人员在高空对幕墙进行清洗工作时在风的吹动下易发生摆动，存在较大的安全隐患，工作危险程度高，而且所带清洗工具，清洗液有限，一次只能清洁少数部分的幕墙，工作效率低，为提高清洗效率，所以我们需要一种建筑幕墙自动清洁机器人，建筑幕墙自动清洁机器人可以避免人工清洁幕墙时因不确定因素对工作人员带来的危险，建筑幕墙自动清洁机器人的自动化清洁可以显著提高工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种建筑幕墙自动清洁机器人，包括有机架以及安装在机架上的行走机构、移动组件、除水渍机构，行走机构包括有至少三个行走臂，行走臂安装于机架的边缘并且环绕机架均布，行走臂的活动端固定安装有吸附机构，移动组件的工作端固定安装有直线驱动器，直线驱动器的输出端朝向幕墙设置，直线驱动器的输出端固定安装有清洗机构；清洗机构包括有支架以及安装在支架上的清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架转动连接，清洁头的转轴垂直朝向幕墙设置，清洁头与幕墙接触，动力机构的输出端与清洁头传动连接，喷水机构的输出端朝向清洁头；处水渍机构包括有刮刀，刮刀平行于幕墙并且与幕墙接触。优选的，机架包括有吊环、吊环安装架，吊环安装架固定安装于机架的旁侧，吊环与吊环安装架固定连接。优选的，行走机构包括有行走臂包括有支撑臂小臂、支撑臂大臂、第一安装架、第一电动推杆、第二安装架，第一安装架固定安装于机架的旁侧，支撑臂小臂与第一安装架固定连接，支撑臂小臂的输出端与支撑臂大臂轴线连接，支撑臂大臂的输出端竖直向下设置，支撑臂的输出端中部固定安装有吸附机构，第二安装架固定安装于支撑臂小臂的旁侧，第二安装架用于固定安装第一电动推杆，第一电动推杆与支撑臂小臂呈水平状态设置，电动推杆的输出端与支撑臂大臂轴线固定连接。优选的，吸附装置包括有电磁三通阀、安装接头、吸盘、真空泵，安装接头与支撑臂大臂的输出端固定连接，安装接头固定安装于支撑臂大臂输出端的中部，安装接头的一端与电磁三通阀轴线固定连接，输出端与吸盘轴线固定连接，吸盘通过电磁三通阀与真空泵的工作端连通，电磁三通阀的空置端与大气连通。优选的，移动组件包括有第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、第一安装板、第一滑块、第二滑轨，第一丝杆滑台固定安装于机架的正上方，第一丝杆滑台上固定安装有第二丝杆滑台，第二丝杆滑台与第一丝杆滑台呈垂直状态设置，机架的上端固定安装有第二滑轨，第二滑轨与第一丝杆滑台水平对称状态设置，第二滑轨上端固定安装有与第二滑轨相卡接的第一滑块，第一滑块与第一安装板固定连接，第一安装板竖直状态设置，固定安装于第一滑块正上方，第二丝杆滑台与第一安装板固定连接，第二丝杆滑台的旁侧固定安装有直线驱动器，直线驱动器的输出端竖直向下设置。优选的，直线驱动器，直线驱动器包括有第二电动推杆、第二安装板、导向杆、连接板，第二安装板固定安装于第二直线驱动器的旁侧，第二电动推杆与第二安装板固定连接，第二电动推杆输出端呈竖直向下状态设置，第二电动推杆的输出端固定安装有连接板，连接板以中心对称安装有导向杆。优选的，清洗机构，包括有支架、清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架固定连接，清洁头包括有第一洗刷头、第二洗漱头，第一洗刷头、第二洗刷头对称安装于支架的下端，喷水机构与机架固定连接，喷水机构包括有第一输水管、第一喷嘴、第二喷嘴，喷水机构固定安装于清洁头的旁侧，第一喷嘴、第二喷嘴朝向第一洗刷头、第二洗漱头水平设置，动力机构与支架固定连接，动力机构固定安装于支架的上端，动力机构的输出端与清洁头传动连接。优选的，动力机构包括有伺服电机、带式传动机构、第一齿轮、第二齿轮，伺服电机与支架固定连接，伺服电机固定安装于机架的上端，伺服电机的输出端与第一齿轮通过带式传动机构传动连接，第一齿轮、第二齿轮均与支架转动连接，第一齿轮、第二齿轮的下端分别固定安装有第一洗刷头、第二洗刷头，第二齿轮固定安装于第一齿轮的旁侧，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。优选的，除水渍机构包括有第三丝杆滑台、第三滑轨、第二滑块、横板、第一喷头、第二喷头、第二输水管，第三丝杆滑台与机架固定连接，第三丝杆滑台固定安装于机架的下端，第四安装板与第三丝杆滑台固定连接，第三滑轨与机架固定连接，第三滑轨固定安装于机架的下端，第二滑块与第三滑轨卡接状态滑动连接，第二滑块上固定安装有第四安装板，第四安装板呈竖直状态设置，第四安装板与第四安装板上固定安装有横板，刮刀与横板固定连接，刮刀固定安装于横板的下端，第二输水管、第三输水管与横板固定连接，第二输水管、第三输水管固定安装于横板的旁侧，第二输水管、第三输水管的输出端固定安装有第一喷头，第二喷头，第一喷头，第二喷头的输出端倾斜向下设置。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本专利技术通过机架、行走机构、吸附机构实现了再建筑幕墙上行走的功能，具体步骤为：将幕墙自动清洁机器人放置于幕墙表面，行走机构输出端固定安装的吸盘与幕墙表面贴合，真空泵工作抽取吸盘内的真空这时幕墙自动清洁机器人将吸附于幕墙的表面；通过控制器控制幕墙自动清洁机器人到需要清洗位置。2.本专利技术通过移动组件、直线驱动器、清洗机构、除水渍机构实现了在建筑幕墙上的自动清洁功能，具体步骤为：机架上端安装的移动组件带动输出端固定安装的第二电动推杆可进行多方位移动，第二电动推杆带动输出端固定安装的清洁头竖直朝向幕墙移动，直至清洗机构的清洁头贴合幕墙的表面，第一喷嘴、第二喷嘴对第一洗刷头、第二洗刷头喷洒清洁剂然后伺服电机接通外部电源转动，带动清洁头旋转从而对幕墙表面进行清洗工作；清洗完毕后，第三丝杆滑台带动横板上安装的刮刀水平移动通过刮刀对清洗机构清洗后残留的水渍、泡沫进行冲洗、刮除从而完成幕墙清洁工作。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的行走机构、吸附机构立体图；图4为本专利技术的行走机构立体图；图5为本专利技术的吸附机构立体图；图6为本专利技术的机架、移动组件立体图；图7为本专利技术的移动组件立体图；图8为本专利技术的直线驱动器、清洗机构立体图；图9为本专利技术的直线驱动器立体图；图10为本专利技术的清洗机构立体图；图11为本专利技术的清洗机构除去支架的立体图；图12为本专利技术的机架、除水渍机构立体图；图13为本专利技术的除水渍机构立体图；图中标号为：1-机架；1a-吊环；1b0-吊环安装架；2-行走机构；2a1-支撑臂小臂；2a2-支撑臂大臂；2a3-第一安装架；2a4-第一电动推杆；2a5-第二安装架；3-吸附机构；3a-电磁三通阀；3b-安装接头；3c-吸盘；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，包括有机架1以及安装在机架1上的行走机构2、移动组件4、除水渍机构7，行走机构2包括有至少三个行走臂，行走臂安装于机架1的边缘并且环绕机架1均布，行走臂的活动端固定安装有吸附机构3，移动组件4的工作端固定安装有直线驱动器5，直线驱动器5的输出端朝向幕墙设置，直线驱动器5的输出端固定安装有清洗机构6；清洗机构6包括有支架6a以及安装在支架6a上的清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架6a转动连接，清洁头的转轴垂直朝向幕墙设置，清洁头与幕墙接触，动力机构的输出端与清洁头传动连接，喷水机构的输出端朝向清洁头；处水渍机构包括有刮刀7a，刮刀7a平行于幕墙并且与幕墙接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，包括有机架1以及安装在机架1上的行走机构2、移动组件4、除水渍机构7，行走机构2包括有至少三个行走臂，行走臂安装于机架1的边缘并且环绕机架1均布，行走臂的活动端固定安装有吸附机构3，移动组件4的工作端固定安装有直线驱动器5，直线驱动器5的输出端朝向幕墙设置，直线驱动器5的输出端固定安装有清洗机构6；清洗机构6包括有支架6a以及安装在支架6a上的清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架6a转动连接，清洁头的转轴垂直朝向幕墙设置，清洁头与幕墙接触，动力机构的输出端与清洁头传动连接，喷水机构的输出端朝向清洁头；处水渍机构包括有刮刀7a，刮刀7a平行于幕墙并且与幕墙接触。


2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，机架1包括有吊环1a、吊环安装架1b，吊环安装架1b固定安装于机架1的旁侧，吊环1a与吊环安装架1b固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，行走机构2包括有行走臂包括有支撑臂小臂2a1、支撑臂大臂2a2、第一安装架2a3、第一电动推杆2a4、第二安装架2a5，第一安装架2a3固定安装于机架1的旁侧，支撑臂小臂2a1与第一安装架2a3固定连接，支撑臂小臂2a1的输出端与支撑臂大臂2a2轴线连接，支撑臂大臂2a2的输出端竖直向下设置，支撑臂的输出端中部固定安装有吸附机构3，第二安装架2a5固定安装于支撑臂小臂2a1的旁侧，第二安装架2a5用于固定安装第一电动推杆2a4，第一电动推杆2a4与支撑臂小臂2a1呈水平状态设置，电动推杆的输出端与支撑臂大臂2a2轴线固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，吸附装置包括有电磁三通阀3a、安装接头3b、吸盘3c、真空泵，安装接头3b与支撑臂大臂2a2的输出端固定连接，安装接头3b固定安装于支撑臂大臂2a2输出端的中部，安装接头3b的一端与电磁三通阀3a轴线固定连接，输出端与吸盘3c轴线固定连接，吸盘3c通过电磁三通阀3a与真空泵的工作端连通，电磁三通阀3a的空置端与大气连通。


5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，移动组件4包括有第一丝杆滑台4a、第二丝杆滑台4b、第一安装板4c、第一滑块4d、第二滑轨4e，第一丝杆滑台4a固定安装于机架1的正上方，第一丝杆滑台4a上固定安装有第二丝杆滑台4b，第二丝杆滑台4b与第一丝杆滑台4a呈垂直状态设置，机架1的上端固定安装有第二滑轨4e，第二滑轨4e与第一丝杆滑台4a水平对称状态设置，第二滑轨4e上端固定安装有与第二滑轨4e相卡接的第一滑块4d，第一滑块4d与第一安装板4c固定连接，第一安装板4c竖直状态设置，固定安装于第一滑块4d正上方，第二丝杆滑台4b与第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁海波，
申请(专利权)人：袁海波，
类型：发明
国别省市：浙江;33