一种蜘蛛高空清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种蜘蛛高空清洁机器人，包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统。清洁装置设置在机器人本体一侧端头，电源装置设置在机器人本体上，控制系统设置在机器人本体上。本实用新型专利技术避免了人工作业中人员伤亡情况的发生，由于无需预设楼顶轨道和吊索装置，能够节约高层建筑的清洗成本，极大提高了高空清洁作业的清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蜘蛛高空清洁机器人
本技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种蜘蛛高空清洁机器人。
技术介绍
随着城市的快速发展，一座座高楼大厦在各大城市拔地而起，为了维护城市里这道光鲜亮丽的风景线，需要定期清洗维护玻璃幕墙，因此产生出繁重的幕墙清洗任务。目前，国内外清洗建筑物玻璃幕墙有3种常见的方法：第一种，用安全绳吊挂清洁工在玻璃幕墙表面进行作业，因不可控因素较多，危险系数较大；第二种，利用楼顶轨道和升降台搭载清洁工对玻璃幕墙进行清洗，与第一种方法相似，安全系数不高，且成本较高；第三种，利用预先安装好的楼顶轨道和吊索装置，让擦窗机自动清洗玻璃幕墙，此种方法不仅成本高，而且需预先在设计建筑时，就将擦窗装置考虑进去，在应用上限制性较大。
技术实现思路
本技术提供一种蜘蛛高空清洁机器人，可以实现在高空仿蜘蛛爬行步态，灵活地上下左右移动擦洗建筑物玻璃幕墙，避免了人工作业的危险；同时也解决了用现有的擦窗机需要预设楼顶轨道和吊索的问题，只需在高层建筑物楼顶放置卷扬机配合使用，节约了经济成本。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种蜘蛛高空清洁机器人，包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统；所述清洁装置设置在所述机器人本体一侧端头；所述电源装置设置在所述机器人本体上；所述控制系统设置在所述机器人本体上。更优地，还包括保护装置，所述保护装置设置在所述机器人本体上；所述保护装置包括：真空泵、真空吸盘和用于连接所述真空吸盘与所述机器人本体的连接机构；所述真空泵和所述真空吸盘连接。更优地，所述连接机构包括：连杆和绳索；所述绳索与所述真空吸盘连接，并通过所述连杆与所述机器人本体连接。更优地，所述机器人本体包括：机架、直线轴承导轨组和支撑吸附机构；所述直线轴承导轨组与所述机架连接；所述支撑吸附机构与所述直线轴承导轨组连接，且分布在所述机架外周。更优地，所述机架包括：第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架连接。更优地，所述直线轴承导轨组包括：第一直线轴承导轨、第二直线轴承导轨、第一直线电机和第二直线电机；所述第一直线轴承导轨与所述第一机架连接；所述第二直线轴承导轨与所述第二机架连接；所述第一直线电机安装在所述第一直线轴承导轨上；所述第二直线电机安装在所述第二直线轴承导轨上。更优地，所述支撑吸附机构包括：支撑腿组和设置在所述支撑腿组上的吸盘组。更优地，所述支撑腿组包括：第一支撑腿组和第二支撑腿组；所述第一支撑腿组与所述第一直线电机连接；所述第二支撑腿组与所述第二直线电机连接；所述第一支撑腿组和所述第二支撑腿组分别包括4个支撑腿。更优地，所述吸盘组包括：第一吸盘组和第二吸盘组；所述第一吸盘组与所述第一支撑腿组适配安装；所述第二吸盘组与所述第二支撑腿组适配安装；所述第一吸盘组和所述第二吸盘组分别包括4个吸盘。更优地，所述清洁装置包括：清洁刷、水箱、高压喷头组和清洁驱动气缸组；所述高压喷头组分别与所述水箱及所述清洁刷连接，所述清洁驱动气缸组与所述清洁刷连接。本技术由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过仿生蜘蛛步态行进的方式，蜘蛛高空清洁机器人采用8个支撑腿及适配安装在8个支撑腿上的8个吸盘。当移动时，可以保证至少有4个支撑腿通过吸盘吸附在玻璃幕墙表面，确保了高空作业的稳定性，能够实现灵活移动、自动清洁的效果，有效避免了清洗作业中人员伤亡情况的发生。此外，无需在建筑物上预设楼顶轨道和吊索装置，节约了经济成本。使用时，只需与放置在建筑物顶的卷扬机配合即可，广泛适用各种城市的高层建筑物。附图说明图1为本技术实施例结构图；图2为本技术实施例的工作流程图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架，11、第一机架，12、第二机架，2、直线轴承导轨组，21、第一直线轴承导轨组，22、第二直线轴承导轨组，3、支撑吸附机构，4、支撑腿，5、吸盘，6、清洁刷，7、高压喷头组，8、清洁驱动气缸组。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术提供了一种蜘蛛高空清洁机器人，包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统；所述清洁装置设置在所述机器人本体一侧端头；所述电源装置设置在所述机器人本体上；所述控制系统设置在所述机器人本体上。为避免蜘蛛高空清洁机器人运行时对墙体吸附失灵从高空坠落，本技术还包括保护装置，所述保护装置设置在所述机器人本体靠近玻璃幕墙一侧。所述保护装置包括：真空泵、真空吸盘和用于连接所述真空吸盘与所述机器人本体的连接机构；所述真空泵和所述真空吸盘连接。通过真空泵使真空吸盘吸附在已清洁过的玻璃幕墙表面，当真空吸盘完全固定后，才会移动到下一块玻璃进行清洁。为了进一步保证蜘蛛高空清洁机器人在移动时的稳定性，所述连接机构包括：连杆和绳索；所述绳索与所述真空吸盘连接，并通过所述连杆与所述机器人本体连接。即使在移动过程中因真空吸盘吸附不稳发生坠落，也可以配合放置在建筑物顶的卷扬机，通过收拉绳索重新回到高空建筑物表面，通过重力感应完成定位，对玻璃周围墙体进行吸附，继续作业。为了使蜘蛛高空清洁机器人能够仿蜘蛛步态在高空自由移动，如图1所示，所述机器人本体包括：机架1、直线轴承导轨组2和支撑吸附机构3；所述直线轴承导轨组2与所述机架1连接；所述支撑吸附机构3与所述直线轴承导轨组2连接，且分布在所述机架1外周。如图1所示，在一个更优选的实施例中，所述机架包括：第一机架11和第二机架12，所述第一机架11和所述第二机架12连接。具体的，所述第一机架设置在远离玻璃幕墙的方向，所述第二机架设置在靠近玻璃幕墙的方向。如图1所示，在一个更优选的实施例中，所述直线轴承导轨组2包括：第一直线轴承导轨21、第二直线轴承导轨22、第一直线电机和第二直线电机；所述第一直线轴承导轨21与所述第一机架11连接；所述第二直线轴承导轨22与所述第二机架12连接；所述第一直线电机安装在所述第一直线轴承导轨21上；所述第二直线电机安装在所述第二直线轴承导轨22上。在一个更优选的实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统；所述清洁装置设置在所述机器人本体一侧端头；所述电源装置设置在所述机器人本体上；所述控制系统设置在所述机器人本体上；还包括保护装置，所述保护装置设置在所述机器人本体上；所述保护装置包括：真空泵、真空吸盘和用于连接所述真空吸盘与所述机器人本体的连接机构；所述真空泵和所述真空吸盘连接；所述连接机构包括：连杆和绳索；所述绳索与所述真空吸盘连接，并通过所述连杆与所述机器人本体连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统；所述清洁装置设置在所述机器人本体一侧端头；所述电源装置设置在所述机器人本体上；所述控制系统设置在所述机器人本体上；还包括保护装置，所述保护装置设置在所述机器人本体上；所述保护装置包括：真空泵、真空吸盘和用于连接所述真空吸盘与所述机器人本体的连接机构；所述真空泵和所述真空吸盘连接；所述连接机构包括：连杆和绳索；所述绳索与所述真空吸盘连接，并通过所述连杆与所述机器人本体连接。


2.根据权利要求1所述的蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体包括：机架(1)、直线轴承导轨组(2)和支撑吸附机构(3)；所述直线轴承导轨组(2)与所述机架(1)连接；所述支撑吸附机构(3)与所述直线轴承导轨组(2)连接，且分布在所述机架(1)外周。


3.根据权利要求2所述的蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：所述机架(1)包括：第一机架(11)和第二机架(12)，所述第一机架(11)和所述第二机架(12)连接。


4.根据权利要求3所述的蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：所述直线轴承导轨组(2)包括：第一直线轴承导轨(21)、第二直线轴承导轨(22)、第一直线电机和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继彦，柳金峰，何飞勇，肖祥晖，陈嘉乐，陈钊毅，郑皓元，王家明，吴扬泉，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44