一种蜘蛛高空清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种蜘蛛高空清洁机器人，包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统。清洁装置设置在机器人本体一侧端头，电源装置设置在机器人本体上，控制系统设置在机器人本体上。本实用新型专利技术避免了人工作业中人员伤亡情况的发生，由于无需预设楼顶轨道和吊索装置，能够节约高层建筑的清洗成本，极大提高了高空清洁作业的清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蜘蛛高空清洁机器人
本技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种蜘蛛高空清洁机器人。
技术介绍
随着城市的快速发展，一座座高楼大厦在各大城市拔地而起，为了维护城市里这道光鲜亮丽的风景线，需要定期清洗维护玻璃幕墙，因此产生出繁重的幕墙清洗任务。目前，国内外清洗建筑物玻璃幕墙有3种常见的方法：第一种，用安全绳吊挂清洁工在玻璃幕墙表面进行作业，因不可控因素较多，危险系数较大；第二种，利用楼顶轨道和升降台搭载清洁工对玻璃幕墙进行清洗，与第一种方法相似，安全系数不高，且成本较高；第三种，利用预先安装好的楼顶轨道和吊索装置，让擦窗机自动清洗玻璃幕墙，此种方法不仅成本高，而且需预先在设计建筑时，就将擦窗装置考虑进去，在应用上限制性较大。
技术实现思路
本技术提供一种蜘蛛高空清洁机器人，可以实现在高空仿蜘蛛爬行步态，灵活地上下左右移动擦洗建筑物玻璃幕墙，避免了人工作业的危险；同时也解决了用现有的擦窗机需要预设楼顶轨道和吊索的问题，只需在高层建筑物楼顶放置卷扬机配合使用，节约了经济成本。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统；所述清洁装置设置在所述机器人本体一侧端头；所述电源装置设置在所述机器人本体上；所述控制系统设置在所述机器人本体上；还包括保护装置，所述保护装置设置在所述机器人本体上；所述保护装置包括：真空泵、真空吸盘和用于连接所述真空吸盘与所述机器人本体的连接机构；所述真空泵和所述真空吸盘连接；所述连接机构包括：连杆和绳索；所述绳索与所述真空吸盘连接，并通过所述连杆与所述机器人本体连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统；所述清洁装置设置在所述机器人本体一侧端头；所述电源装置设置在所述机器人本体上；所述控制系统设置在所述机器人本体上；还包括保护装置，所述保护装置设置在所述机器人本体上；所述保护装置包括：真空泵、真空吸盘和用于连接所述真空吸盘与所述机器人本体的连接机构；所述真空泵和所述真空吸盘连接；所述连接机构包括：连杆和绳索；所述绳索与所述真空吸盘连接，并通过所述连杆与所述机器人本体连接。


2.根据权利要求1所述的蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体包括：机架(1)、直线轴承导轨组(2)和支撑吸附机构(3)；所述直线轴承导轨组(2)与所述机架(1)连接；所述支撑吸附机构(3)与所述直线轴承导轨组(2)连接，且分布在所述机架(1)外周。


3.根据权利要求2所述的蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：所述机架(1)包括：第一机架(11)和第二机架(12)，所述第一机架(11)和所述第二机架(12)连接。


4.根据权利要求3所述的蜘蛛高空清洁机器人，其特征在于：所述直线轴承导轨组(2)包括：第一直线轴承导轨(21)、第二直线轴承导轨(22)、第一直线电机和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继彦，柳金峰，何飞勇，肖祥晖，陈嘉乐，陈钊毅，郑皓元，王家明，吴扬泉，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44