清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洗装置，其包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长度方向延伸，所述清洗刷连接于驱动件，所述清洗刷可旋转的安装于主支架，所述清洗刷部分凸出或齐平于清洗口，所述主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件。该清洗装置在清洗刷越障时具有缓冲保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
清洗装置
本技术涉及清洗机器人领域，具体涉及一种清洗装置。
技术介绍
目前，在城市里鳞次栉比的高楼大厦中，普遍采用了玻璃幕墙作为外墙，拥有美丽外观的同时也带来了玻璃清洁的问题。随着清洗机器人在中国大陆最近几年每年倍增的普及速度，同时由于人工清洗玻璃幕墙作业方式的安全性和人工成本的逐渐增高，玻璃幕墙清洗机器人的研发和使用也逐渐受到人们的重视，各种各样的清洗机器人逐渐走进人们的视野。玻璃幕墙清洗机器人的主要结构包括清洗机构、行走机构和动力机构，其中清洗机构多为滚刷，通过滚刷的转动来擦洗玻璃幕墙，但在玻璃幕墙清洗机器人跨越窗框等障碍物时，滚刷随之上升下降，滚刷的刷毛和滚动轴等零部件易遭到障碍物的撞击，影响清洗效果，降低作业效率，长期使用会对清洗机构造成损耗，缩短玻璃幕墙清洗机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洗装置，该清洗装置在清洗刷越障时具有缓冲保护的作用。其技术方案如下：清洗装置，包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长度方向延伸，所述清洗刷连接于驱动件，所述清洗刷可旋转的安装于主支架，所述清洗刷部分凸出或齐平于清洗口，所述主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件。在清洗装置的主支架两端，沿清洗口方向分别增加设置支撑件，不仅可以在清洗刷转动作业时可以对主支架起到支撑作用，保证清洗装置作业的稳定性，而且在清洗刷跨越窗框等障碍物时，可以对清洗刷起到缓冲作用，防止障碍物撞击清洗刷的刷毛和主轴等零部件，对清洗刷进行保护，延长清洗装置的使用寿命。两个所述支撑件之间形成支撑面，所述支撑面与清洗口齐平。支撑件形成的支撑面与清洗口齐平，用于保证支撑面和清洗口位于同一平面，防止支撑面低于清洗口时清洗刷空转而未达到清洗效果，防止支撑面高于清洗口时未能起到缓冲作用。两个所述支撑件均为滚动轮。在清洗机器人移动的过程中，滚动轮便于跟随清洗机器人移动，具有缓冲效果的同时，提高作业效率。所述滚动轮的材质为橡胶。橡胶具有弹性且耐磨，在使用过程中不会对玻璃幕墙造成磨损，且在长期使用中自身不容易磨损，使用寿命长。所述主支架包括横板、侧板和两个端板，所述侧板的一侧安装于横板，所述侧板的另一侧弯折为弧形面，所述横板和侧板的两端分别设有端板，所述端板和侧板一体成型。弧形面用于配合清洗刷的圆柱外形，构成一侧面为弧形的安装内腔，清洗刷的一半在安装内腔内，另一半露出安装内腔，进行清洗；端板和侧板一体成型，防止清洗刷作业过程中的灰尘污垢外溅。所述主支架还包括两个轴板，所述两个轴板分别安装于两个端板的外侧，所述轴板的一边安装于横板，所述轴板开设有通孔。轴板单独设置，保证清洗装置的结构稳定性，便于拆装检修。两个所述轴板均安装有L型板，所述支撑件通过L型板安装于主支架的两端。L型板用于安装支撑件，结构简单、安装拆卸方便，便于后期检修更换。所述清洗刷包括主轴和刷毛，所述主轴的侧面连接多个刷毛，所述多个刷毛沿主轴的周侧表面均匀分布，所述主轴的两端可旋转的安装于所述通孔。刷毛用于清洗，主轴带动刷毛转动，清洗刷的结构简单，适用范围广。所述清洗口的两端分别设置有挡板，所述挡板的宽度与清洗口的宽度相等，所述挡板与清洗口齐平。挡板用于防止清洗刷作业过程中两侧毛刷带动的灰尘污垢外溅，影响清洗效果。所述驱动件为电机，所述清洗刷连接于电机的输出轴。电机是最常见的机械动力源，其输出轴连接有清洗刷，用于带动清洗刷的主轴转动，进行清洗。附图说明图1是本技术实施例的清洗装置的立体结构示意图；图2是本技术实施例的清洗装置的剖面图。附图标记说明：10、清洗刷；100、主轴；101、刷毛；20、支撑件；30、驱动件；400、横板；401、端板；402、侧板；403、轴板；50、挡板；60、L型板。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1所示，本实施例公开了一种清洗装置，该清洗装置包括清洗刷10、支撑件20、驱动件30和主支架。清洗刷10包括主轴100和刷毛101，主轴100的侧面连接多个刷毛101，多个刷毛101沿主轴100的周侧表面均匀分布。主支架的一侧面开设有清洗口，清洗口沿主支架长度方向延伸，清洗口的两端分别设置有挡板50，挡板50的宽度与清洗口的宽度相等，挡板50用于防止清洗刷10作业过程中两侧毛刷带动的灰尘污垢外溅，影响清洗效果。驱动件30为电机，清洗刷10连接于电机的输出轴，清洗刷10可旋转的安装于主支架，清洗刷10部分凸出于清洗口。主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件20，两个支撑件20之间形成支撑面，支撑面、挡板和清洗口位于同一平面，支撑件20不仅可以在清洗刷10转动作业时可以对主支架起到支撑作用，保证清洗装置作业的稳定性，而且在清洗刷10跨越窗框等障碍物时，可以对清洗刷10起到缓冲作用，防止障碍物撞击清洗刷10的刷毛101和主轴100等零部件，对清洗刷10进行保护，延长清洗装置的使用寿命。两个支撑件20均为橡胶材质的滚动轮，在清洗机器人移动的过程中，滚动轮便于跟随清洗机器人移动，具有缓冲效果的同时，提高作业效率；橡胶具有弹性且耐磨，在使用过程中不会对玻璃幕墙造成磨损，且在长期使用中自身不容易磨损，使用寿命长。主支架包括横板400、侧板402、两个端板401和两个轴板403，侧板402的一侧安装于横板400，侧板402的另一侧弯折为弧形面，弧形面配合清洗刷10的圆柱外形，构成一侧面为弧形的安装内腔，清洗刷10的一半在安装内腔内，另一半露出安装内腔，进行清洗。横板400和侧板402的两端分别设有端板401，端板401和侧板402一体成型，防止清洗刷10作业过程中的灰尘污垢外溅。两个轴板403分别安装于两个端板401的外侧，轴板403的一边安装于横板400，轴板403开设有通孔，主轴100的两端可旋转的安装于通孔，轴板403单独设置，保证清洗装置的结构稳定性，便于拆装检修。两个轴板403均安装有L型板60，支撑件20通过L型板60安装于主支架的两端，结构简单、安装拆卸方便，便于后期检修更换。该清洗装置通过在清洗刷10中设置滚动轮，不仅可以在清洗刷10转动作业时可以对主支架起到支撑作用，保证清洗装置作业的稳定性，而且在清洗刷10跨越窗框等障碍物时，可以对清洗刷10起到缓冲作用，防止障碍物撞击清洗刷10的刷毛101和主轴100等零部件，对清洗刷10进行保护，延长清洗装置的使用寿命。以上仅为本技术的具体实施例，并不以此限定本技术的保护范围；在不违反本技术构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.清洗装置，其特征在于，包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长度方向延伸，所述清洗刷连接于驱动件，所述清洗刷可旋转的安装于主支架，所述清洗刷部分凸出或齐平于清洗口，所述主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件。/n

【技术特征摘要】
1.清洗装置，其特征在于，包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长度方向延伸，所述清洗刷连接于驱动件，所述清洗刷可旋转的安装于主支架，所述清洗刷部分凸出或齐平于清洗口，所述主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件。


2.如权利要求1所述清洗装置，其特征在于，两个所述支撑件之间形成支撑面，所述支撑面与清洗口齐平。


3.如权利要求1所述清洗装置，其特征在于，两个所述支撑件均为滚动轮。


4.如权利要求3所述清洗装置，其特征在于，所述滚动轮的材质为橡胶。


5.如权利要求1所述清洗装置，其特征在于，所述主支架包括横板、侧板和两个端板，所述侧板的一侧安装于横板，所述侧板的另一侧弯折为弧形面，所述横板和侧板的两端分别设有端板，所述端板和侧板一体成型。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李振，
申请(专利权)人：广东宏泰节能环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44