【技术实现步骤摘要】
清洗装置
本技术涉及清洗机器人领域，具体涉及一种清洗装置。
技术介绍
目前，在城市里鳞次栉比的高楼大厦中，普遍采用了玻璃幕墙作为外墙，拥有美丽外观的同时也带来了玻璃清洁的问题。随着清洗机器人在中国大陆最近几年每年倍增的普及速度，同时由于人工清洗玻璃幕墙作业方式的安全性和人工成本的逐渐增高，玻璃幕墙清洗机器人的研发和使用也逐渐受到人们的重视，各种各样的清洗机器人逐渐走进人们的视野。玻璃幕墙清洗机器人的主要结构包括清洗机构、行走机构和动力机构，其中清洗机构多为滚刷，通过滚刷的转动来擦洗玻璃幕墙，但在玻璃幕墙清洗机器人跨越窗框等障碍物时，滚刷随之上升下降，滚刷的刷毛和滚动轴等零部件易遭到障碍物的撞击，影响清洗效果，降低作业效率，长期使用会对清洗机构造成损耗，缩短玻璃幕墙清洗机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洗装置，该清洗装置在清洗刷越障时具有缓冲保护的作用。其技术方案如下：清洗装置，包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长...
【技术保护点】
1.清洗装置，其特征在于，包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长度方向延伸，所述清洗刷连接于驱动件，所述清洗刷可旋转的安装于主支架，所述清洗刷部分凸出或齐平于清洗口，所述主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件。/n
【技术特征摘要】
1.清洗装置，其特征在于，包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长度方向延伸，所述清洗刷连接于驱动件，所述清洗刷可旋转的安装于主支架，所述清洗刷部分凸出或齐平于清洗口，所述主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件。
2.如权利要求1所述清洗装置，其特征在于，两个所述支撑件之间形成支撑面，所述支撑面与清洗口齐平。
3.如权利要求1所述清洗装置，其特征在于，两个所述支撑件均为滚动轮。
4.如权利要求3所述清洗装置，其特征在于，所述滚动轮的材质为橡胶。
5.如权利要求1所述清洗装置，其特征在于，所述主支架包括横板、侧板和两个端板，所述侧板的一侧安装于横板，所述侧板的另一侧弯折为弧形面，所述横板和侧板的两端分别设有端板，所述端板和侧板一体成型。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李振，
申请(专利权)人：广东宏泰节能环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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