一种光伏板清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏板清扫机器人，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动，本实用新型专利技术电机数量少、成本低且出故障概率低。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫机器人
本技术涉及光伏板清扫装置
，尤其是指一种光伏板清扫机器人。
技术介绍
光伏电池板又称太阳能电池板Solarpanel，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元。随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能电池作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。太阳能电池是利用光伏电池板将太阳辐射的光子通过半导体物质转变为电能。随着使用时间的增加，光伏板不可避免的会沾染灰尘、杂物等，影响光伏板的发电效率，从而为了对光伏板进行清扫，应运而生了光伏板清扫机器人。现有的光伏板清扫机器人通常于机壳上侧的下方设置有上挂轮及于机壳中部的下方设置有行走轮，利用上挂轮在光伏板的侧面上行走，由于光伏板通常为倾斜设置，通过上挂轮可以使得光伏板清扫机器人能悬挂支撑于光伏板上；通过行走轮可以使得光伏板清扫机器人能于光伏板上行走，现有的光伏板清扫机器人的上挂轮由一台电机带动，行走轮再由另一台电机带动，从而过多的电机设置，使得现有的光伏板清扫机器人存在整体体积大，成本高及出故障概率高的缺陷。有鉴于此，本技术的设计人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种整体体积小、成本低、重量轻且出故障概率低的光伏板清扫机器人。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种光伏板清扫机器人，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮邻近容室设置，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动。每一输出轴的主齿轮的数量为一，每一输出轴的主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，所述第二从齿轮与相邻的第一从齿轮啮合连动。每一输出轴的主齿轮的数量为二，每一输出轴的其中一主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，每一输出轴的另一主齿轮分别啮合连动相邻的第一从齿轮。一种光伏板清扫机器人还包括下挂轮，所述下挂轮可转动地设于另一容室的下方，所述下挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直。每一容室的至少左侧或右侧朝外凸设有一支撑座，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离。每一容室的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座。所述行走轮、上挂轮、辅过轮均可以分别连接有轴承座。其中一容室的下方朝下固设有一支架，所述支架上设有至少一供卡接于光伏板底部的防脱轮。另一容室的下方朝下固设有一供卡接于光伏板底部的限位架。所述主齿轮与第一减速电机之间及第一从齿轮与相邻的容室壁面之间均固设有一钣金件。采用上述方案后，本技术通过第一减速电机具有两输出轴配合所述输出轴带有主齿轮、所述行走轮带有第一从齿轮、所述上挂轮带有第二从齿轮的结构设计，每一输出轴的主齿轮分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，使得第一减速电机不仅可以连动行走轮转动，还可以连动上挂轮转动，从而减少了本技术的光伏板清扫机器人中的电机数量，使得本技术的光伏板清扫机器人整体体积小、重量轻、成本低且出故障概率低。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术实施例一局部打开后的立体图；图3为图2的A处局部放大图；图4为本技术实施例一的局部立体图；图5为图4的局部分解图；图6为本技术的辊刷轴与第二减速电机的分解图；图7为本技术的行走轴与行走轮组装后的立体图；图8为本技术的辊刷轴与第二减速电机组装后的剖视图；图9为图7的剖视图；图10为本技术实施例二的局部立体图；图11为图10的B处局部放大图。【符号说明】机壳1容室11第一减速电机12第二减速电机13主齿轮121行走轴2行走轮3第一从齿轮31轴套32连接销33接头34定位栓35上挂轮4第二从齿轮41辊刷轴5连接头51螺栓52螺母53连杆54栓体55下挂轮6支撑座7辅过轮8支架9防脱轮91限位架10钣金件01轴承座02。具体实施方式为达成上述目的及功效，本技术所采用的技术手段及构造，兹绘图就本技术较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。请参阅图1至图11所示，本技术揭示了一种光伏板清扫机器人，包括：机壳1、行走轴2、行走轮3、上挂轮4及辊刷轴5；所述机壳1的上下两侧分别具有一容室11，所述行走轮3与行走轴2连动，所述行走轴2、行走轮3及辊刷轴5设于机壳1中部的下方，所述行走轮3邻近容室11设置，所述上挂轮4可转动地设于其中一容室11的下方，所述上挂轮4的轴线与行走轮3的轴线垂直，其中一容室11中容设有一具有两输出轴的第一减速电机12，所述输出轴均带有主齿轮121，所述行走轮3的枢接轴一端穿至其中一容室11内并带有第一从齿轮31，所述上挂轮4的枢接轴一端穿至其中一容室11内并带有第二从齿轮41，每一输出轴的主齿轮121均分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41，另一容室11内容设有一第二减速电机13，所述第二减速电机13带动辊刷轴5转动，其中，所述机壳1内可以容设给第一减速电机12及第二减速电机13供电的电源或者其它控制组件，所述第一减速电机12及第二减速电机13也可以直接与外部电源电性连接，所述机壳1为本领域的公知结构在此不赘述。本技术的实施例一与实施例二的区别在于主齿轮121啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41的方式不同：于实施例一中，每一输出轴的主齿轮121的数量为一，每一输出轴的主齿轮121分别啮合连动相邻的第二从齿轮41，所述第二从齿轮41与相邻的第一从齿轮31啮合连动，从而实现主齿轮121均分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41；于实施例二中，每一输出轴的主齿轮121的数量为二，每一输出轴的其中一主齿轮121分别啮合连动相邻的第二从齿轮41，每一输出轴的另一主齿轮121分别啮合连动相邻的第一从齿轮31，从而实现主齿轮121均分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41。为了让本技术的光伏板清扫机器人可以在光伏板上顺畅地移动，本技术的光伏板清扫机器人还可以包括无驱动的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板清扫机器人，其特征在于，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮邻近容室设置，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫机器人，其特征在于，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮邻近容室设置，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动。


2.如权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：每一输出轴的主齿轮的数量为一，每一输出轴的主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，所述第二从齿轮与相邻的第一从齿轮啮合连动。


3.如权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：每一输出轴的主齿轮的数量为二，每一输出轴的其中一主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，每一输出轴的另一主齿轮分别啮合连动相邻的第一从齿轮。


4.如权利要求1所述一种光伏板清扫机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：林大斌，黄立军，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35