一种龙门同动带换向器组合运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门同动带换向器组合运动机构，龙门同动换向器组合机构本体包括龙门同动轴、龙门同动连杆、伺服电机联轴器、伺服电机，龙门同动换向器组合机构本体侧面设置有龙门同动轴，龙门同动轴头部设置有龙门同动连杆，龙门同动连杆中部设置有伺服电机联轴器，伺服电机联轴器顶端设置有伺服电机，本装置同步带耐磨性高，使用寿命长同时具有体积小、扭矩大、安装方便、组合灵活、速比大、功率范围广、噪声低、效率高，任意转换方向等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门同动带换向器组合运动机构
本技术涉及通讯设备
，具体为一种龙门同动带换向器组合运动机构。
技术介绍
近些年随着国内经济的发展，经济模式的转型直接造成一些生产厂家要么提高生产效率，要么关闭工厂，当前人工成本增加成为各大生产厂家的主要问题，传统的生产模式靠增加人手提高生产的时代已经一去不复返了，当前已经有越来越多的厂家采用自动化机械来生产，在传统的军用、食品、汽车、物流等领域都离不开一种设备，那就是龙门辅助设备，一般龙门辅助在出厂时整体结构就是固定不可变的，且活动范围受到了极大的限制，龙门辅助设备一般在跨度较大时就会出现抖动，和操作精度不够的情况，特别是在一些产品要求精度较高的情况下，设备的性能直接关系中生产厂家的市场竞争力，所以如何使得龙门设备在跨度较大的情况下依然保持较高操作精度成为当前急需解决的难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种耐磨性高，使用寿命长同时具有体积小、扭矩大、安装方便、组合灵活、速比大、功率范围广、噪声低、效率高，任意转换方向等优点的龙门同动换向器组合运动机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门同动带换向器组合运动机构，龙门同动换向器组合机构本体包括龙门同动轴、龙门同动连杆、伺服电机联轴器、伺服电机，龙门同动换向器组合机构本体侧面设置有龙门同动轴，龙门同动轴头部设置有龙门同动连杆，龙门同动连杆中部设置有伺服电机联轴器，伺服电机联轴器顶端设置有伺服电机。作为优选，龙门同动轴设置有N≥2根，所述龙门同动轴内侧面设置有限位传感器，龙门同动轴一端设置有防撞衬套，龙门同动轴另一端侧面设置有同动轴固定装置，同动轴固定装置侧面设置有连杆固定端头。作为优选，龙门同动连杆两端设置有端头连轴器，端头连轴器中部设置有伺服电机联轴器，端头联轴器侧面连接连杆固定端头。作为优选，伺服电机联轴器两端侧面设置有耐磨衬套，伺服电机联轴器侧面设置有伺服电机固定端口，伺服电机固定端口连接伺服电机。作为优选，伺服电机侧面设置有电机罩壳，电机罩壳侧面设置电机电源接入端口，伺服电机一端设置有联轴器连接装置，联轴器连接装置连接伺服电机固定端口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术设置的龙门同动轴的主要作用是稳定设备整体的整体结构，同时辅助设备产生位移，限位传感器能精确识别感应设备位置状态，提高设备的稳定可靠性，防撞衬套能够保证设备在运行过程中降低碰撞对对设备的损害，同动轴固定装置能够保证设备在运动过程中能够精准制动，从而实现设备的精确操作，连杆固定端头能够跟好的连接同动轴与连杆，在使用过程中能够起到减震可降低噪音的作用。(2)龙门同动连杆能够很好地传导动能，实现龙门设备的精准操作，端头连轴器能提高设备的可靠性能，并在旋转过程中提高设备的耐磨性和使用寿命。(3)伺服电机联轴器传导伺服电机机械动能，伺服电机是整体机构动能的输出端。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术龙门同动轴结构示意图；图3为本技术龙门同动连杆结构示意图；图4为本技术伺服电机联轴器结构示意图；图5为本技术伺服电机结构示意图。图中：1、龙门同动换向器组合机构本体；2、龙门同动轴；3、龙门同动连杆；4、伺服电机联轴器；5、伺服电机；6、限位传感器；7、防撞衬套；8、连杆固定端头；9、端头联轴器；10、耐磨衬套；11、伺服电机固定端口；12、电机罩壳；13、电机电源接入端口；14、联轴器连接装置；15、同动轴固定装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，龙门同动换向器组合机构本体1包括龙门同动轴2、龙门同动连杆3、伺服电机联轴器4、伺服电机5，龙门同动换向器组合机构本体1侧面设置有龙门同动轴2，龙门同动轴2头部设置有龙门同动连杆3，龙门同动连杆3中部设置有伺服电机联轴器4，伺服电机联轴器4顶端设置有伺服电机5。如图2所示，龙门同动轴2设置有N≥2根，龙门同动轴2内侧面设置有限位传感器6，龙门同动轴2一端设置有防撞衬套7，龙门同动轴2另一端侧面设置有同动轴固定装置15，同动轴固定装置15侧面设置有连杆固定端头8。如图3所示，龙门同动连杆3两端设置有端头连轴器9，端头连轴器9中部设置有伺服电机联轴器4，端头联轴器9侧面连接连杆固定端头8。如图4所示，伺服电机联轴器4两端侧面设置有耐磨衬套10，伺服电机联轴器4侧面设置有伺服电机固定端口11，伺服电机固定端口11连接伺服电机5。如图5所示，伺服电机5侧面设置有电机罩壳12，电机罩壳12侧面设置电机电源接入端口13，伺服电机5一端设置有联轴器连接装置14，联轴器连接装置14连接伺服电机固定端口11。使用方法短跨度使用时本装置与常规式的龙门安装方式一样，两条龙门同动轴2同时运动方向一致，龙门同动连杆3既可以正传也可以反转，伺服电机5通过伺服电机联轴器4传输动能，可作为长跨度龙门设备使用。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门同动带换向器组合运动机构，其特征在于：龙门同动换向器组合机构本体(1)包括龙门同动轴(2)、龙门同动连杆(3)、伺服电机联轴器(4)、伺服电机(5)，所述龙门同动换向器组合机构本体(1)侧面设置有龙门同动轴(2)，所述龙门同动轴(2)头部设置有龙门同动连杆(3)，所述龙门同动连杆(3)中部设置有伺服电机联轴器(4)，所述伺服电机联轴器(4)顶端设置有伺服电机(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门同动带换向器组合运动机构，其特征在于：龙门同动换向器组合机构本体(1)包括龙门同动轴(2)、龙门同动连杆(3)、伺服电机联轴器(4)、伺服电机(5)，所述龙门同动换向器组合机构本体(1)侧面设置有龙门同动轴(2)，所述龙门同动轴(2)头部设置有龙门同动连杆(3)，所述龙门同动连杆(3)中部设置有伺服电机联轴器(4)，所述伺服电机联轴器(4)顶端设置有伺服电机(5)。


2.根据权利要求1所述的一种龙门同动带换向器组合运动机构，其特征在于：所述龙门同动轴(2)设置有N≥2根，所述龙门同动轴(2)内侧面设置有限位传感器(6)，所述龙门同动轴(2)一端设置有防撞衬套(7)，所述龙门同动轴(2)另一端侧面设置有同动轴固定装置(15)，所述同动轴固定装置(15)侧面设置有连杆固定端头(8)。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凡，
申请(专利权)人：苏州云雀机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32