一种伺服电机轴装配设备和方法技术

本发明专利技术涉及电机装配领域，尤其是一种伺服电机轴装配设备，包括底板及安装在底板上的轴进料装置、润滑装置、插轴装置、第一搬运装置和第二搬运装置；插轴装置包括轴排列机构、外壳进料机构、搬运机构、双工位装配机构、轴压紧机构；双工位装配机构包括装配架、第一装配组件；治具上设有左定位孔和右定位孔，第一定位杆位于左定位孔的正下方；第二定位杆位于右定位孔的正下方，优先对外壳上的通孔进行定位，定位完成后立即对外壳进行固定，保证轴能插入通孔中。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机轴装配设备和方法
本专利技术涉及电机装配领域，尤其是一种伺服电机轴装配设备及其方法。
技术介绍
轴和外壳均为圆柱形，外壳上设有通孔，轴进行装配时，先将轴抹油，然后把插入外壳中。传统工艺在进行装配时，仅仅通过对外壳的圆柱形外表面进行定位，而不对外壳上的通孔做定位，由于外壳体积较小，且在外壳中心的通孔也较小，在与轴装配时，容易出现轴对不准通孔，不仅影响轴装配效率，而且无法插入外壳还会而导致外壳损坏。
技术实现思路
为了解决上述传统工艺在进行装配时，仅仅通过对外壳的圆柱形外表面进行定位，而不对外壳上的通孔做定位，由于外壳体积较小，且在外壳中心的通孔也较小，在与轴装配时，容易出现轴对不准通孔，轴无法插入外壳而导致外壳损坏的问题，本专利技术的目的是提供一种优先对外壳上的通孔进行定位，定位完成后立即对外壳进行固定，然后再把轴对准通孔，保证轴能插入通孔中的伺服电机轴装配设备。为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种伺服电机轴装配设备，该设备包括底板及安装在底板上的轴进料装置、润滑装置、插轴装置、第一搬运装置和第二搬运装置；轴进料装置、润滑装置和插轴装置依次固定在底板上，轴进料装置和润滑装置之间通过第一搬运装置连接，润滑装置和插轴装置之间通过第二搬运装置连接；轴放在托盘上进入轴进料装置，轴进料装置用于托盘的输送，第一搬运装置把托盘上的轴搬运到润滑装置上，润滑装置用于对轴的表面抹油，第二搬运装置用于把抹油的轴搬运到插轴装置中，插轴装置用于把抹油的轴插入外壳中；插轴装置包括轴排列机构、外壳进料机构、搬运机构、双工位装配机构、轴压紧机构和出料机构；轴进料机构用于把抹油的轴依次进行排列；外壳进料机构用于外壳的上料；搬运机构用于把轴进料机构中的轴和外壳进料机构中的外壳分别搬运到双工位装配机构上；轴压紧机构用于把轴压到外壳上，出料机构用于把装配完成的轴出料；双工位装配机构包括装配架、第一装配组件和第二装配组件；第一装配组件包括治具、第一外壳机械夹爪、第一轴机械夹爪、第一控制气缸、第一定位杆、第二外壳机械夹爪、第二轴机械夹爪、第二控制气缸、第二定位杆；治具固定安装在装配架上，治具上端面上设有左定位孔和右定位孔，治具的左侧固定安装第一外壳机械夹爪，第一外壳机械夹爪的夹持端位于左定位孔的正上方；第一轴机械夹爪位于第一外壳机械夹爪的上方，第一轴机械夹爪连接在第一控制气缸上，第一控制气缸固定安装在装配架上，第一控制气缸位于第一外壳机械夹爪的侧方；第一定位杆位于左定位孔的正下方；治具的右侧固定安装第二外壳机械夹爪，第二外壳机械夹爪的夹持端位于右定位孔的正上方；第二轴机械夹爪位于第二外壳机械夹爪的上方，第二轴机械夹爪连接在第二控制气缸上，第二控制气缸固定安装在装配架上，第二控制气缸位于第二外壳机械夹爪的侧方；第二定位杆位于右定位孔的正下方。作为优选，第一轴机械夹爪和第二外壳机械夹爪相对设置，第一轴机械夹爪和第二外壳机械夹爪厚度相同；第一轴机械夹爪和第二轴机械夹爪相对设置，第一轴机械夹爪和第二轴机械夹爪厚度相同，第一轴机械夹爪厚度大于第一轴机械夹爪。作为优选，第一定位杆和第二定位杆的下方均连接有XY滑台。作为优选，第一装配组件和第二装配组件结构相同，第一装配组件位于第二装配组件的左侧。作为优选，轴排列机构包括左右排列气缸、前后双向气缸、前支撑板、后支撑板、前夹板、后夹板、上下移动气缸、转接板和竖向定位板；左右排列气缸的输出端连接前后双向气缸，前后双向气缸的两个输出端分别连接前支撑板和后支撑板，前支撑板上固定安装前夹板，前夹板后端设有多个半圆形的第一夹槽；后支撑板上固定安装后夹板，后夹板的前端设有多个半圆形的第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽位置对应，第一夹槽和第二夹槽相互配合把轴夹住；上下移动气缸位于左右排列气缸的后部，上下移动气缸的输出端连接转接板，转接板的两端连接竖向定位板，竖向定位板位于前支撑板后支撑板之间，且在前夹板和后夹板的下方，竖向定位板上端面上设有多个定位槽。作为优选，轴压紧机构包括压头、弹簧、压头安装座、压紧气缸、第一电缸和第二电缸；压头有两个，两个压头分别对应设置在左定位孔和右定位孔的上方；压头上装有弹簧，压头固定在压头安装座上，压头安装座固定在压紧气缸上，压紧气缸竖向设置，压紧气缸固定在第一电缸上，第一电缸安装在第二电缸上，第一电缸和第二电缸呈十字形安装。作为优选，轴进料装置底部设有第三电缸，托盘放在第三电缸进行上料和出料；润滑装置包括机械手、旋转夹具和UV灯；机械手安装在底板上，机械手的下方安装旋转夹具，旋转夹具把轴竖向固定并对轴进行旋转，旋转夹具的一侧安装用于加速油固化的UV灯。作为优选，第一搬运装置、第二搬运装置和搬运机构均通过电缸带动机械手完成搬运。一种伺服电机轴的装配方法，使用上述的伺服电机轴装配设备，依次通过以下步骤：（一）搬运轴并抹油：第一搬运装置把轴进料装置上的轴搬运到旋转夹具上，旋转夹具旋转，同时机械手对轴表面进行涂有，UV灯照射轴表面，加速固化；（二）轴排列：第二搬运装置把完成抹油的轴搬运到轴排列机构上，前后双向气缸带动前支撑板向前移动，后支撑板向后移动，从而轴落入竖向定位板的定位槽内，之后前后双向气缸复位，前夹板和后夹板把轴夹住，上下移动气缸带动转接板下移，使轴的下端脱离竖向定位板，左右排列气缸带动前夹板和后夹板移动，把轴向左移到下一个定位槽内，之后复位；（三）外壳和轴装配：搬运机构把外壳从外壳进料机构上搬运到治具上，外壳的通孔穿过第一定位杆进行定位，外壳定位完成后，第一外壳机械夹爪把外壳夹紧，第一定位杆下移，然后搬运机构把排列好的轴搬运到位于治具内的外壳的正上方，使轴对准外壳的通孔，第一轴机械夹爪把轴夹紧，搬运机构撤出，压头把轴向下压，同时第一轴机械夹爪松开，压头把轴逐渐压进外壳内；（四）出料：搬运机构把装配完成的轴搬运到出料机构上出料。综上所述，本专利技术的技术效果是优先对外壳上的通孔进行定位，定位完成后立即对外壳进行固定，然后再把轴对准通孔，保证轴能插入通孔中。附图说明图1为本专利技术的爆炸结构示意图。图2为轴和外壳的结构示意图。图3为轴排列机构的爆炸结构示意图。图4为双工位装配机构的爆炸结构示意图。图5为轴压紧机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示的一种伺服电机轴装配设备，包括底板及安装在底板上的轴进料装置1、润滑装置2、插轴装置3、第一搬运装置4和第二搬运装置5。轴进料装置1、润滑装置2和插轴装置3依次固定在底板上，轴进料装置1和润滑装置2之间通过第一搬运装置4连接，润滑装置2和插轴装置3之间通过第二搬运装置5连接。轴放在托盘上进入轴进料装置1，轴进料装置1用于托盘的输送，第一搬运装置4把托盘上的轴搬运到润滑装置2上，润滑装置2用于对轴的表面抹油，第二搬运装置5用于把抹油的轴搬运到插轴装置3中，插轴装置3用于把抹油的轴插入外壳中。如图2所示，轴A和外壳B均为圆柱形，外壳B上设有通孔，轴A插入通孔内。轴进料装置1底部设有第三电缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机轴装配设备，其特征在于，包括底板及安装在底板上的轴进料装置（1）、润滑装置（2）、插轴装置（3）、第一搬运装置（4）和第二搬运装置（5）；轴进料装置（1）、润滑装置（2）和插轴装置（3）依次固定在底板上，轴进料装置（1）和润滑装置（2）之间通过第一搬运装置（4）连接，润滑装置（2）和插轴装置（3）之间通过第二搬运装置（5）连接；轴放在托盘上进入轴进料装置（1），轴进料装置（1）用于托盘的输送，第一搬运装置（4）把托盘上的轴搬运到润滑装置（2）上，润滑装置（2）用于对轴的表面抹油，第二搬运装置（5）用于把抹油的轴搬运到插轴装置（3）中，插轴装置（3）用于把抹油的轴插入外壳中；插轴装置（3）包括轴排列机构（31）、外壳进料机构（32）、搬运机构（33）、双工位装配机构（34）、轴压紧机构（35）和出料机构（36）；轴进料机构（31）用于把抹油的轴依次进行排列；外壳进料机构（32）用于外壳的上料；搬运机构（33）用于把轴进料机构（31）中的轴和外壳进料机构（32）中的外壳分别搬运到双工位装配机构（34）上；轴压紧机构（35）用于把轴压到外壳上；出料机构（36）用于把装配完成的轴出料；双工位装配机构（34）包括装配架（341）、第一装配组件（342）和第二装配组件（343）；第一装配组件（342）包括治具（3421）、第一外壳机械夹爪（3422）、第一轴机械夹爪（3423）、第一控制气缸（3424）、第一定位杆（3425）、第二外壳机械夹爪（3426）、第二轴机械夹爪（3427）、第二控制气缸（3428）、第二定位杆（3429）；治具（3421）固定安装在装配架（341）上，治具（3421）上端面上设有左定位孔（34211）和右定位孔（34212），治具（3421）的左侧固定安装第一外壳机械夹爪（3422），第一外壳机械夹爪（3422）的夹持端位于左定位孔（34211）的正上方；第一轴机械夹爪（3423）位于第一外壳机械夹爪（3422）的上方，第一轴机械夹爪（3423）连接在第一控制气缸（3424）上，第一控制气缸（3424）固定安装在装配架（341）上，第一控制气缸（3424）位于第一外壳机械夹爪（3422）的侧方；第一定位杆（3425）位于左定位孔（34211）的正下方；治具（3421）的右侧固定安装第二外壳机械夹爪（3426），第二外壳机械夹爪（3426）的夹持端位于右定位孔（34212）的正上方；第二轴机械夹爪（3427）位于第二外壳机械夹爪（3426）的上方，第二轴机械夹爪（3427）连接在第二控制气缸（3428）上，第二控制气缸（3428）固定安装在装配架（341）上，第二控制气缸（3428）位于第二外壳机械夹爪（3426）的侧方；第二定位杆（3429）位于右定位孔（34212）的正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机轴装配设备，其特征在于，包括底板及安装在底板上的轴进料装置（1）、润滑装置（2）、插轴装置（3）、第一搬运装置（4）和第二搬运装置（5）；轴进料装置（1）、润滑装置（2）和插轴装置（3）依次固定在底板上，轴进料装置（1）和润滑装置（2）之间通过第一搬运装置（4）连接，润滑装置（2）和插轴装置（3）之间通过第二搬运装置（5）连接；轴放在托盘上进入轴进料装置（1），轴进料装置（1）用于托盘的输送，第一搬运装置（4）把托盘上的轴搬运到润滑装置（2）上，润滑装置（2）用于对轴的表面抹油，第二搬运装置（5）用于把抹油的轴搬运到插轴装置（3）中，插轴装置（3）用于把抹油的轴插入外壳中；插轴装置（3）包括轴排列机构（31）、外壳进料机构（32）、搬运机构（33）、双工位装配机构（34）、轴压紧机构（35）和出料机构（36）；轴进料机构（31）用于把抹油的轴依次进行排列；外壳进料机构（32）用于外壳的上料；搬运机构（33）用于把轴进料机构（31）中的轴和外壳进料机构（32）中的外壳分别搬运到双工位装配机构（34）上；轴压紧机构（35）用于把轴压到外壳上；出料机构（36）用于把装配完成的轴出料；双工位装配机构（34）包括装配架（341）、第一装配组件（342）和第二装配组件（343）；第一装配组件（342）包括治具（3421）、第一外壳机械夹爪（3422）、第一轴机械夹爪（3423）、第一控制气缸（3424）、第一定位杆（3425）、第二外壳机械夹爪（3426）、第二轴机械夹爪（3427）、第二控制气缸（3428）、第二定位杆（3429）；治具（3421）固定安装在装配架（341）上，治具（3421）上端面上设有左定位孔（34211）和右定位孔（34212），治具（3421）的左侧固定安装第一外壳机械夹爪（3422），第一外壳机械夹爪（3422）的夹持端位于左定位孔（34211）的正上方；第一轴机械夹爪（3423）位于第一外壳机械夹爪（3422）的上方，第一轴机械夹爪（3423）连接在第一控制气缸（3424）上，第一控制气缸（3424）固定安装在装配架（341）上，第一控制气缸（3424）位于第一外壳机械夹爪（3422）的侧方；第一定位杆（3425）位于左定位孔（34211）的正下方；治具（3421）的右侧固定安装第二外壳机械夹爪（3426），第二外壳机械夹爪（3426）的夹持端位于右定位孔（34212）的正上方；第二轴机械夹爪（3427）位于第二外壳机械夹爪（3426）的上方，第二轴机械夹爪（3427）连接在第二控制气缸（3428）上，第二控制气缸（3428）固定安装在装配架（341）上，第二控制气缸（3428）位于第二外壳机械夹爪（3426）的侧方；第二定位杆（3429）位于右定位孔（34212）的正下方。


2.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴装配设备，其特征在于，轴进料装置（1）底部设有第三电缸（11），托盘放在第三电缸（11）进行上料和出料；润滑装置（2）包括机械手（21）、旋转夹具（22）和UV灯（23）；机械手（21）安装在底板上，机械手（21）的下方安装旋转夹具（22），旋转夹具（22）把轴竖向固定并对轴进行旋转，旋转夹具（22）的一侧安装用于加速油固化的UV灯（23）。


3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机轴装配设备，其特征在于，第一轴机械夹爪（3423）和第二外壳机械夹爪（3426）相对设置，第一轴机械夹爪（3423）和第二外壳机械夹爪（3426）厚度相同；第一轴机械夹爪（3423）和第二轴机械夹爪（3427）相对设置，第一轴机械夹爪（3423）和第二轴机械夹爪（3427）厚度相同，第一轴机械夹爪（3423）厚度大于第一轴机械夹爪（3423）。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服电机轴装配设备，其特征在于，第一定位杆（3425）和第二定位杆（3429）的下方均连接有XY滑台（344）。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加县，曹春云，曹二菊，
申请(专利权)人：王加县，
类型：发明
国别省市：浙江;33