【技术实现步骤摘要】
一种车辆违章的检测方法、装置以及计算机可读存储介质
本申请涉及图像处理
,具体涉及一种车辆违章的检测方法、装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
汽车在给人们生活带来便利的同时,也引起了违章问题,不按规定开启转向灯是主要的违章行为之一,也是导致交通安全问题的重要原因;因此,如何快速准确地识别出不按规定开启转向灯的车辆对交通监管尤为重要。现有的转向信号识别方法主要分为两大类:基于传统图像处理手段的识别方法和基于深度学习的识别方法;基于传统图像处理手段的方法由于需要手动提取车辆尾灯区域的特征,导致提取到的特征鲁棒性不够,无法应对多种复杂的场景;在基于深度学习的识别方法中,有些方案可将获取到的车辆尾部图片序列做帧差后输入到训练好的网络中对转向灯的状态进行识别,然而这种方法需要预先对相邻帧做对齐,比较耗时,无法进行实时的识别,而其它基于深度学习的识别方法大都没有建立转向信号在时序上的联系,限制了方法的准确性。
技术实现思路
本申请提供一种车辆违章的检测方法、装置以及计算机可读存储介质,能够提高车灯状态的识别速度,且抗干扰性较强。为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是提供一种车辆违章的检测方法,该方法包括:获取连续多帧道路场景图像,并对第一帧道路场景图像进行处理,得到道路场景信息,其中,道路场景信息包括至少一个待检测车道;对道路场景图像进行检测,得到道路场景图像中位于待检测车道的待检测车辆;根据待检测车辆,得到待检测车辆的车灯;对连续多帧道路场景图像中的车灯进行识别,得到车灯对应的 ...
【技术保护点】
1.一种车辆违章的检测方法,其特征在于,包括:/n获取连续多帧道路场景图像,并对第一帧所述道路场景图像进行处理,得到道路场景信息,其中,所述道路场景信息包括至少一个待检测车道;/n对所述道路场景图像进行检测,得到所述道路场景图像中位于所述待检测车道的待检测车辆;/n根据所述待检测车辆,得到所述待检测车辆的车灯;/n对连续多帧所述道路场景图像中的车灯进行识别,得到所述车灯对应的转向信号;/n根据所述转向信号与所述待检测车辆所处的待检测车道,确定所述待检测车辆是否违章。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆违章的检测方法,其特征在于,包括:
获取连续多帧道路场景图像,并对第一帧所述道路场景图像进行处理,得到道路场景信息,其中,所述道路场景信息包括至少一个待检测车道;
对所述道路场景图像进行检测,得到所述道路场景图像中位于所述待检测车道的待检测车辆;
根据所述待检测车辆,得到所述待检测车辆的车灯;
对连续多帧所述道路场景图像中的车灯进行识别,得到所述车灯对应的转向信号;
根据所述转向信号与所述待检测车辆所处的待检测车道,确定所述待检测车辆是否违章。
2.根据权利要求1所述的车辆违章的检测方法,其特征在于,所述对每帧所述道路场景图像进行处理,得到道路场景信息的步骤,包括:
从所述道路场景图像中提取出地面交通标志的位置,并确定所述地面交通标志的类别,其中,所述地面交通标志的类别包括车道线、人行道、停止线和转向标志;
根据所述地面交通标志的类别,从所述道路场景图像中的多个车道中识别出所述待检测车道;
其中,所述待检测车道与所述转向信号对应,所述转向信号的类别包括左转信号、右转信号、应急双闪信号或无转向信号。
3.根据权利要求2所述的车辆违章的检测方法,其特征在于,所述对所述道路场景图像进行检测,得到所述道路场景图像中位于所述待检测车道的待检测车辆的步骤,包括:
利用目标检测模型对所述道路场景图像进行检测,得到所述待检测车道中待检测车辆的检测框;
利用目标跟踪方法对多帧所述道路场景图像中的所述待检测车辆进行跟踪,并利用车牌识别方法识别所述待检测车辆的车牌号,为车牌号相同的所述待检测车辆分配同一车辆标识;
判断所述待检测车辆是否处于预设待检区域;
若是,则保存所述待检测车辆的检测框与所述待检测车辆的车牌号。
4.根据权利要求3所述的车辆违章的检测方法,其特征在于,所述根据所述待检测车辆,得到所述待检测车辆的车灯的步骤,包括:
对所述道路场景图像进行裁剪,得到至少一个待检测车辆图像,其中,每个所述待检测车辆图像为包括相应的所述待检测车辆的图像;
利用车灯检测网络对所述待检测车辆图像进行检测,得到所述待检测车辆图像中所述待检测车辆的车灯。
5.根据权利要求4所述的车辆违章的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述待检测车辆的检测框,并根据所述待检测车辆的检测框将所述道路场景图像裁剪为至少一个所述待检测车辆图像;
利用所述车灯检测网络对所述待检测车辆图像进行检测,得到所述待检测车辆图像中所述待检测车辆的车灯的检测框;其中,所述车灯包括左车灯或右车灯;
对所述车灯检测网络输出的检测结果进行过滤,得到所述待检测车辆的车灯的最优检测框。
6.根据权利要求5所述的车辆违章的检测方法,其特征在于,所述对所述车灯检测网络输出的检测结果进行过滤,得到所述待检测车辆的车灯的最优检测框的步骤,包括:
判断所述车灯检测网络输出的检测结果中是否仅存在所述左车灯的检测框或仅存在所述右车灯的检测框;
...
【专利技术属性】
技术研发人员:王陈业,王亚运,王耀农,
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。