一种车辆抓拍方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种车辆抓拍方法及装置。其中，方法包括：跟踪目标设备视场内的目标车辆；在目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍目标车辆，其中，目标设备配置有所述停车场景；和/或，在目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。如此，可以更有效的对车辆进行抓拍和监控。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆抓拍方法及装置
本申请涉及监控
，具体而言，涉及一种车辆抓拍方法及装置。
技术介绍
在停车场，现有技术中所使用的监控方式一般是在停车场的出入口处设置图像采集设备，在车辆从入口进入停车场时对所述车辆进行抓拍，在车辆驶出停车场时再次对所述车辆进行抓拍，然后根据该前后两次抓拍的车辆的图像进行确定车辆的停车时间，以进行收费等操作；该种方式中只对车辆的在出入口处进行拍照，在车辆进入停车区域以后无法进行有效的监控。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种车辆抓拍方法及装置，以更加有效的对车辆进行抓拍。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆抓拍方法，应用于图像采集设备，所述方法包括：跟踪目标设备视场内的目标车辆；在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停车场景；和/或，在所述目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。第二方面，本申请实施例提供了一种车辆抓拍装置，所述装置包括：跟踪模块，用于跟踪目标设备视场内的目标车辆；抓拍模块，用于在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停车场景；和/或，在所述目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储缓存在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下如第一方面所述方法的步骤。本申请实施例提供的一种车辆抓拍方法及装置，跟踪视场内的目标车辆，在目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照该第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍目标车辆。在所述目标车辆按照与停车场景对应的第一驶出方式驶出该停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。进而，本申请实施例中可以对车辆的驶入过程和驶出过程进行抓拍，相对于现有技术中只在出入口位置对车辆进行图像采集相比，更能够有效的对车辆进行抓拍和监控。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆抓拍方法的流程示意图；图2是本申请一示例性实施例示出的一字型停车场景中检测区域配置的示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的一字型停车场景中目标车辆从指定的待停车区域驶入停车区域的泊车位过程中抓拍方法的流程示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的一字型停车场景中图像采集设备布置示意图；图5是本申请一示例性实施例示出的非字型停车场景中配置的检测区域的示意图；图6是本申请一示例性实施例示出的非字型停车场景目标车辆经过触发线向上驶入泊车位过程中抓拍方法的流程示意图；图7是本申请一示例性实施例示出的非字型停车场景下图像采集设备布置示意图；图8是本申请一示例性实施例示出的一种车辆抓拍装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。考虑到现有技术中，在对车辆进行停车监控时，一般是在车辆驶入停车场入口时和驶出停车场出口时进行两次图像采集，无法对车辆的整个停车过程进行有效监控；基于此，本申请实施例提供了一种车辆抓拍方法及装置。图1为本申请实施例提供的一种车辆抓拍方法。该方法可以是应用于图像采集设备，参照图1所示，该方法包括如下步骤S101-S102：S100、跟踪进入目标设备视场的目标车辆。进入图像采集设备视场的车辆为目标车辆，图像采集设备对采集的视频图像进行图像识别，识别出该图像中包含的车辆，将该车辆作为目标车辆进行跟踪检测，实时计算该目标车辆的位置坐标，根据实时计算的位置坐标得到该目标车辆的移动轨迹。根据目标车辆的移动轨迹和当前停车场景下图像采集设备配置的检测区域的位置，可以检测目标车辆所发生的行为。示例性的，上述识别的方式可以是将采集的每一帧图像输入至预先训练好的神经网络模型，根据该神经网络模型识别该图像中包含的目标车辆，并计算得到该目标车辆的位置坐标。S102、在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停车场景。本实施例中，在车辆驶入过程中，如果检测到抓拍事件以后，则抓拍该目标车辆，如此可以对车辆的驶入过程进行有效的监控。S104、在所述目标车辆按照与本设备配置的停车场景对应的第一驶出方式驶出停车区域时，检测所述第一驶出方式对应的抓拍事件，在检测到所述抓拍事件时抓拍所述目标车辆。实际应用中，存在有不同的停车场景，并且在同一个停车场景中的车辆也会有不同的驶入、驶出方式；图像采集设备在进行抓拍之前，会首先进行配置停车场景，以使该设备按照该停车场景下的抓拍策略对车辆进行图像抓拍。本申请一实施例中，在目标车辆首次出现在图像采集设备视场中时，为该目标车辆建立独立的缓存区以存储该目标车辆的抓拍图像，该缓存区与目标车辆是一一对应的关系。示例性的，可以是设置使缓存区的标识与目标车辆的ID对应，该目标车辆的ID可以是目标车辆的车牌号码，也可以是车辆的编号，该车辆的编号可以是根据车牌号码或者车牌号码结合车辆特征等生成编号，或者是根据车辆出入的顺序生成等。此处所说的车辆特征包括但不限于车辆的颜色、轴数、品牌等。可选的，在建立该目标车辆对应的缓存区以后，针对该目标车辆没有检测到后续的抓拍事件后，删除该目标车辆所对应的缓存。...

【技术保护点】
1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：/n跟踪目标设备视场内的目标车辆；/n在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停车场景；/n和/或，在所述目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：
跟踪目标设备视场内的目标车辆；
在所述目标车辆按照停车场景对应的第一驶入方式驶入停车区域时，按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，其中，所述目标设备配置有所述停车场景；
和/或，在所述目标车辆按照与所述停车场景对应的第一驶出方式驶出所述停车区域时，按照所述第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场景为一字型停车场景，所述第一驶入方式包括从指定的待停车区域驶入停车区域的泊车位；
所述按照第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：
检测所述目标车辆驶入所述待停车区域时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；
检测所述目标车辆驶入所述停车区域的泊车位内且停在所述泊车位的时间大于第一预设时间时，抓拍所述目标车辆的第三驶入图像。


3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述第一驶出方式包括从指定的停车区域驶出并驶向待停车区域；
所述按照第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：
检测所述目标车辆位于所述停车区域且状态发生变化时，抓拍所述目标车辆的第一驶出图像；
和/或，检测所述目标车辆由所述停车区域进入所述待停车区域时，抓拍所述目标车辆的第二驶出图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场景为一字型停车场景，所述第一驶入方式包括沿指定的停车区域驶入泊车位；
所述按照所述第一驶入方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：
检测所述目标车辆驶入停车区域时，抓拍所述目标车辆的第一驶入图像；
检测所述目标车辆沿所述停车区域进入所述停车区域的泊车位且停在所述泊车位的时间大于第二预设时间时，抓拍所述目标车辆的第三驶入图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一驶出方式包括沿指定的停车区域从泊车位驶出；
所述按照第一驶出方式对应的抓拍事件抓拍所述目标车辆，包括：
检测所述目标车辆位于所述停车区...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延亮，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33