一种须条自动接头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种须条自动接头装置。它由须条尾夹持部件，须条接头部件和电控制单元组成。须条接头装置位于条筒顶端的水平面上方，应用于并条机，条并卷联合机和粗纱机。本实用新型专利技术无须人工操作，提高了自动化程度、生产效率和纱线质量。对于操作工来说，降低了工作量，增加了看台量，有更舒适的工作环境；对于纺纱厂投资者来说，减少了用工，实现了须条的自动接头，为进一步实现无人化工厂奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种须条自动接头装置
本技术涉及纺织机械领域，尤其是并条机，条并卷联合机和粗纱机，具体涉及一种须条自动接头装置。
技术介绍
并条机是将4到8根须条从条筒中抽出，在导条架的引导下，进入牵伸系统进行拉伸、平行、除杂和混合后，变成单根须条圈放在条筒里。公知的是当导条架的须条条筒的须条被用完，或者须条意外断头，实际生产中，操作工必须将须条的一端须条尾和另一端须条尾手工的搓合在一起，或者将即将用完须条的须条尾和新条筒须条尾手工的搓合在一起，形成一个接头，用于连续生产。粗纱机是将多达252个须条筒的须条通过分别牵伸，形成适合细纱机的粗须条。公知的是这些条筒里面的须条的断头或者条筒用完，新满须条筒须条接头的过程都是由操作工手工完成：断头时候，操作工必须将须条的一端须条尾（上须条尾）和另一端须条尾（下须条尾）手工的搓合在一起；换筒时候，将上条筒须条尾（上须条尾）和新条筒须条尾（下须条尾）手工的搓合在一起，形成一个接头。条并卷联合机是用在并条机和精梳机之间的一道工序。通过导条架将多达32根须条从条筒中抽取，牵伸后形成可以供精梳机使用的条卷。公知的是，这些条筒里的须条意外断头和换新条筒时候的须条接头都是由操作工手工完成，借助操作工将一端须条尾和另一端须条尾搓合一起形成接头。这些工作不仅工作量极大，需要操作工实时巡视机台，而且人工的须条接头，根据人的熟练程度和技能，接头质量有好有坏，没有统一的接头质量标准，造成下一道工序的新的质量问题，降低生产效率。随着纺纱厂的劳动成本越来越高，熟练纺纱工越来越难招，智能化自动化成为纺纱厂的趋势，作为须条的接头依然还是由操作工来完成，成为一个瓶颈。截止目前，各个纺织机械制造商着重关注于纱线接头和接头质量，还没有一个须条的自动接头方法和装置被提出或者应用在纺纱厂实际生产中。专利号ZL03807827.9介绍一种须条接头的方法和装置，但是该须条的接头装置的目的是须条在环锭纺纱的牵伸区域发生断头时候的接头作用。专利号CN105648588B提到一种纱线的接头方法和装置，但是该接头装置专利技术的目的是涡流纺生产过程中，涡流纺生产的纱线（并非须条）断头的接头方法和装置。
技术实现思路
为了突破这个瓶颈，实现自动化的须条接头，本技术提供一种须条自动接头方法及接头装置。该接头装置能够实现自动将同一个条筒的须条断头接合，或者将前一个条筒的须条尾和新条筒的须条尾接合。从而免去人工须条接头，提升须条接头质量，为实现智能化和自动化的纺纱工厂提供一种前提条件。本技术所述的术语：“须条”是装在条筒里面的纤维须条，工厂也称呼为“棉条”或者“条子”；它的纤维材料可以为棉、黏胶、化纤、羊毛或者它们的混合纤维。“须条尾”是指须条断头后的尾端，“上须条尾”指与导条架连接的那段须条的尾端，或者即将纺完的条筒里面的须条尾；“下须条尾”指与条筒连接的那段须条的尾端，或者一个新换的条筒的须条尾端。“接头部件”是指具有将上须条尾和下须条尾搓合在一起，形成如接近原须条粗细的接头的功能部件。“上须条尾夹持部件”是指具有找寻并握持住上须条尾的功能部件。“下须条尾夹持部件”是指具有找寻并握持住下须条尾的功能部件。也可参考图中的标注。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种须条自动接头装置及方法，它有须条尾夹持部件，须条接头部件和电控制单元；自动接头方法是：当须条断头时候，自动接头装置的须条尾夹持部件，夹持上须条尾和下须条尾，输送到接头部件，在接头部件完成须条接头，形成如原须条粗细的接头；当须条条筒换筒时候，接头装置的上下须条尾夹持部件分别找寻并夹持上须条尾（即将用完的须条条筒的须条尾）和下须条尾（新的须条条筒的须条尾），输送到接头部件，完成接头，形成如须条粗细的接头。该须条自动接头装置被设计在须条条筒顶端的水平面上方，这样不会阻碍条筒的运输和避免高速抽取的须条碰到接头装置的可能性，不影响机器本身的须条运动路线。对于并条机来说，所有条筒可以共用一个接头装置，也可以每个条筒分别对应一个接头装置；对于粗纱机来说，须条条筒优选地共用一个接头装置或多个接头装置；对于条并卷联合机来说，条筒优选的共用1个或者2个接头装置。作为本技术的一个优选实施方式，所述须条自动接头装置，包含一个上须条尾夹持部件，一个下须条夹持部件，一个接头部件，一个电机驱动的滑轮部件，一个须条传感器和电控制单元；所述自动接头装置被安装在条筒顶端上方区域，通过一条或多条轨道，可以在条筒上方移动。当需要须条接头时候，接头装置得到机器的指令，电机驱动接头装置移到条筒的上方，通过传感器进行正确定位，电控制单元指令上须条尾夹持部件找寻并夹持住上须条尾，切除多余的须条，输送到接头部件，下须条尾夹持部件，找寻并夹持住下须条尾，切除多余的须条，输送到接头部件。在接头部件中，上须条尾和下须条尾被处理成合适的长度和细度，通过搓合形成原须条粗细的须条。完成接头后，被接合的上下须条被接头装置释放，所述须条自动接头装置移到到下一个条筒，或者处于待命状态。作为本技术的一个优选实施方式，所述须条自动接头装置，包含一个上须条尾夹持部件，一个接头部件，一个须条传感器和电控制单元。所述自动接头装置被固定安装在条筒顶端上方区域。对应于导条架的每一个条筒，分别安装一个对应的自动接头装置。接头之前，新满须条筒的须条尾被预先放置在接头部件中，等待接头。当须条感应器检测到须条筒里面须条即将用完时候，电控制单元发出指令，控制上须条夹持部件找寻并夹持住上须条尾，输送到接头部件中，这里，上须条尾与之前放置的下须条尾完成接头，形成如原须条粗细的接头。作为本技术的一个优选实施方式：所述的须条接头装置是被安装在条筒顶端水平面的上方区域。作为本技术的一个优选实施方式，所述须条接头装置的须条传感器，可以是光栅传感器，也可是图像识别传感器。它检测到须条在条筒中即将用完，发出指令，通知接头装置准备接头过程。本技术的有益效果是：本技术实现了须条的自动接头，无须人工操作，提高了自动化程度、生产效率和纱线质量。对于操作工来说，降低了工作量，增加了看台量，有更舒适的工作环境；对于纺纱厂投资者来说，减少了用工，实现了须条的自动接头，为进一步实现无人化工厂奠定了基础。本技术既可以用于并条机的导条架部分的须条接头；也可以用于精梳流程的条并卷联合机的导条架部分的须条接头；还可以用于粗纱机的导条架部分须条接头。结合AGV小车自动运输条筒，本技术可以实现真正意义上的无人化纺纱工厂。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，用来解释本专利，并不构成对本专利的限制。图1是目前并条机须条和条筒喂入的示意图图2是目前粗纱机一个锭子须条和条筒喂入示意图图3是目前条并卷联合机须条和条筒喂入示意图图4是本技术一个优先实施例示意图图5是本技术另一个优选实施例示意图图6是本技术的一个优选实施例的接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种须条自动接头装置，有须条尾夹持部件（9、10），须条接头部件（11）和电控制单元（12），其特征是：所述的须条自动接头装置（D、D'）位于条筒顶端水平面(L)的上方，且有至少一个须条接头部件（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种须条自动接头装置，有须条尾夹持部件（9、10），须条接头部件（11）和电控制单元（12），其特征是：所述的须条自动接头装置（D、D'）位于条筒顶端水平面(L)的上方，且有至少一个须条接头部件（11）。


2.根据权利要求1所述的须条自动接头装置，其特征是：所述的须条自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱丽遐，
申请(专利权)人：邱丽遐，
类型：新型
国别省市：江苏;32