本实用新型专利技术公开了用于花式纱线拼接机的喂料装置，包括底板，底板上垂直且相对设置有至少两个支架，两个支架之间安装有主轴，主轴上依次安装有线头盘和线筒盘，靠近线筒盘的主轴一端通过同步带连接有固接在底板的减速器，减速器连接有安装在底板的主伺服电机，同步带与支架相平行。本实用新型专利技术用于花式纱线拼接机的喂料装置解决了现有技术中存在的人工进行纱线拼接时效率低、误差大、且操作费时费力的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于花式纱线拼接机的喂料装置
本技术属于纺织机械
，具体涉及用于花式纱线拼接机的喂料装置。
技术介绍
随着国民衣食住行质量的提高，我国花式纱线产业是从上世纪90年代开始应运而生。就目前而言，不管是花式纱线的生产规模还是生产产量，我国一直处于世界第一。用于花式纱线拼接机的喂料装置的作用是把不同颜色的纱线利用空气捻接的方式拼接在一起，通过纱线缠绕机缠绕一定距离后剪断，又与另一种颜色纱线拼接再进行缠线。现阶段，使纱线拼接的方法有两种：一种是分段染色，另一种是采用纱线拼接机。而目前的纱线拼接机，大多都是通过人工抓取纱线放入空气捻接机进行拼接，该方法效率低，而且容易产生人工失误。为了提高生产花式线的效率以及减少生产过程中因操作所造成的失误，使花式纱线拼接技术达到半自动化，是一个非常值得研究的方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供用于花式纱线拼接机的喂料装置，解决了现有技术中存在的人工进行纱线拼接时效率低、误差大、且操作费时费力的问题。本技术所采用的一种技术方案是，用于花式纱线拼接机的喂料装置，包括底板，所述底板上垂直且相对设置有至少两个支架，两个支架之间安装有主轴，主轴上依次安装有线头盘和线筒盘，靠近线筒盘的主轴一端通过同步带连接有固接在底板的减速器，减速器连接有安装在底板的主伺服电机，同步带与支架相平行。本技术的特点还在于：两个支架顶部相对设置有主轴支座，主轴支座上设置有轴孔，主轴安装于轴孔内。减速器的输出端与同步带相连接，减速器的输入端通过联轴器与主伺服电机的轴端相连接。线头盘的横截面为圆形，线头盘本体周向设置有至少5对圆孔a，每个圆孔a内均相对设置有支撑块a和支撑块b，支撑块a和支撑块b之间平行设置有导轨，导轨的端部均与圆孔a内壁固接，支撑块b顶部设置有小型伺服电机，支撑块a顶部安装有小轴支座，小型伺服电机通过曲柄滑块机构与小轴支座相连接。曲柄滑块机构包括结构相同的上夹紧滑块和下夹紧滑块，上夹紧滑块和下夹紧滑块本体均设置有与导轨相匹配的滑槽，导轨卡设于滑槽内，上夹紧滑块的一端通过柱销连接有上连杆，下夹紧滑块的同端通过柱销连接有下连杆，上连杆和下连杆的另一端分别通过柱销连接有中间连杆的端部，中间连杆的中部垂直安装有小轴，小轴的一端安装在小轴支座内，小轴另一端与小型伺服电机的轴端通过联轴器a相连接。上夹紧滑块和下夹紧滑块远离下连杆的一端垂直且相对设置有两个板，上夹紧滑块的板靠近下夹紧滑块的一端设置有压块，下夹紧滑块的板靠近上夹紧滑块的一端设置有与压块相匹配的压块槽，压块安装在压块槽内；上夹紧滑块的板本体穿过压块设置有上U型槽，下夹紧滑块的板本体穿过压块槽设置有下U型槽，上U型槽与下U型槽相对设置，上夹紧滑块的侧面安装有红外行程开关。线筒盘的横截面为圆形，线筒盘设置有与线头盘的圆孔a相对应的圆孔b，靠近底板的圆孔b分别为一号孔b和二号孔b，沿每个圆孔b侧壁向线筒盘本体设置有槽，槽内匹配安装有U型线筒柱的一个竖杆，线筒柱的另一个竖杆安装有纱线筒，位于槽内的线筒柱靠近线头盘的一端安装有短刚性挡块，其另一端安装有长刚性挡块，位于二号孔b内的短刚性挡块接触有高杆，且通过高杆连接有高杆气缸，位于一号孔b内的长刚性挡块接触有矮杆，且通过矮杆连接有矮杆气缸，高杆和矮杆均为7型杆；高杆气缸与矮杆气缸均放置于支撑板，支撑板安装在底板。本技术的有益效果是：本技术用于花式纱线拼接机的喂料装置，可将多种颜色的纱线筒安装在一个线筒盘，并将每个纱线的纱线头固定在线头盘内，具体为，通过中间连杆、上连杆和下连杆旋转形成曲柄，再与上、下夹紧滑块形成曲柄滑块机构，从而使上夹紧滑块和下夹紧滑块的竖直运动对线头进行夹紧固定，方便移动抓取机构来抓取所需要的线；替代原有的人工抓取纱线，提高了生产效率，减少了生产过程中因操作失误所造成的损失。附图说明图1是本技术用于花式纱线拼接机的喂料装置的主视图；图2是本技术用于花式纱线拼接机的喂料装置的俯视图；图3是本技术用于花式纱线拼接机的喂料装置的左视图；图4是采用本技术喂料装置的花式纱线拼接机的主视图；图5是采用本技术喂料装置的花式纱线拼接机的俯视图；图6是采用本技术喂料装置的花式纱线拼接机的左视图；图7是与本技术喂料装置配合使用的移动抓取机构的主视图；图8是与本技术喂料装置配合使用的移动抓取机构的俯视图；图9是与本技术喂料装置配合使用的移动抓取机构的左视图；图10是与本技术喂料装置配合使用的卷绕机构的主视图；图11是与本技术喂料装置配合使用的卷绕机构的俯视图；图12是与本技术喂料装置配合使用的卷绕机构的左视图；图13是本技术用于花式纱线拼接机的喂料装置的线头盘圆孔a的局部放大图。图中，1.主轴，2.红外行程开关，3.线头盘，4.线筒盘，5.同步带，6.减速器，7.主伺服电机，8.上连杆，9.中间连杆，10.上夹紧滑块，11.下连杆，12.下夹紧滑块，13.导轨，16.短刚性挡块，17.线筒柱，18.高杆气缸，19.矮杆气缸，20.长刚性挡块，21.小型伺服电机，22.联轴器a，23.小轴；24.推线装置气缸，25.气动手指，26.气动手指中间行程开关，27.空气捻接机，28.空气捻接机槽a，29.空气捻接机槽b，30.空气捻接机升降气缸，31.伺服电机a，32.抓线手气缸，33.滚珠丝杠，34.抓线手，35.抓线手抓头处行程开关；36.穿线板，37.电机支座，38.伺服电机b，39.联轴器b，40.防叠槽筒，41.纱线筒轴，42.连接杆，43.弹簧，44.桌板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术用于花式纱线拼接机的喂料装置，包括平行设置的喂料机构、移动抓取机构和卷绕机构；如图4、5、6所示，喂料机构包括底板，底板上垂直且相对设置有至少两个支架，两个支架之间安装有主轴1，主轴1上依次安装有线头盘3和线筒盘4，靠近线筒盘4的所述主轴1一端通过同步带5连接有安装在底板的主伺服电机7；移动抓取机构包括底座，底座上设置有推线装置气缸24，推线装置气缸24的活塞端安装有推线装置，移动抓取机构还包括与推线装置相对设置的空气捻接机27，空气捻接机27底部设置有空气捻接机升降气缸30，推线装置和空气捻接机27之间垂直设置有抓手组件；卷绕机构包括桌板44，桌板44顶部设置有安装有电机支座37的伺服电机b38和穿线板36，伺服电机b38的轴端安装有防叠槽筒40，防叠槽筒40的筒体一侧安装有纱线筒架，防叠槽筒40、穿线板36和空气捻接机27依次平行设置。进一步地，如图1、2、3所示，两个支架顶部相对设置有主轴支座，主轴支座上设置有轴孔，主轴1安装于轴孔内，同步带5与支架相平行，同步带5的另一端与主伺服电机7之间安装有固接在底板的减速器6，减速器6的输出端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于花式纱线拼接机的喂料装置，其特征在于，包括底板，所述底板上垂直且相对设置有至少两个支架，两个所述支架之间安装有主轴(1)，所述主轴(1)上依次安装有线头盘(3)和线筒盘(4)，靠近线筒盘(4)的所述主轴(1)一端通过同步带(5)连接有固接在底板的减速器(6)，所述减速器(6)连接有安装在底板的主伺服电机(7)，所述同步带(5)与支架相平行。/n
【技术特征摘要】
1.用于花式纱线拼接机的喂料装置，其特征在于，包括底板，所述底板上垂直且相对设置有至少两个支架，两个所述支架之间安装有主轴(1)，所述主轴(1)上依次安装有线头盘(3)和线筒盘(4)，靠近线筒盘(4)的所述主轴(1)一端通过同步带(5)连接有固接在底板的减速器(6)，所述减速器(6)连接有安装在底板的主伺服电机(7)，所述同步带(5)与支架相平行。
2.如权利要求1所述的用于花式纱线拼接机的喂料装置，其特征在于，两个所述支架顶部相对设置有主轴支座，所述主轴支座上设置有轴孔，所述主轴(1)安装于轴孔内。
3.如权利要求1所述的用于花式纱线拼接机的喂料装置，其特征在于，所述减速器(6)的输出端与同步带(5)相连接，所述减速器(6)的输入端通过联轴器与主伺服电机(7)的轴端相连接。
4.如权利要求1所述的用于花式纱线拼接机的喂料装置，其特征在于，所述线头盘(3)的横截面为圆形，所述线头盘(3)本体周向设置有至少5对圆孔a，每个所述圆孔a内均相对设置有支撑块a和支撑块b，所述支撑块a和支撑块b之间平行设置有导轨(13)，所述导轨(13)的端部均与圆孔a内壁固接，所述支撑块b顶部设置有小型伺服电机(21)，所述支撑块a顶部安装有小轴支座，所述小型伺服电机(21)通过曲柄滑块机构与小轴支座相连接。
5.如权利要求4所述的用于花式纱线拼接机的喂料装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括结构相同的上夹紧滑块(10)和下夹紧滑块(12)，所述上夹紧滑块(10)和下夹紧滑块(12)本体均设置有与导轨(13)相匹配的滑槽，所述导轨(13)卡设于滑槽内，所述上夹紧滑块(10)的一端通过柱销连接有上连杆(8)，所述下夹紧滑块(12)的同端通过柱销连接有下连杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：董友耕，关中伟，陈晖，侯梦楠，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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