一种吸料装置以及搬料机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于搬料设备技术领域，尤其涉及一种吸料装置以及搬料机器人。吸料装置连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，目标物具有供吸料装置吸取的吸附面。吸料装置包括：固定基座，至少开设有两个调节槽；以及吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各吸附吸嘴分别滑接于一调节槽，各吸附吸嘴在机械手的驱动下抵接吸附面，以吸附目标物。本实用新型专利技术根据不同的目标物，两吸附吸嘴沿分别沿对应的调节槽的延伸方向移动预定距离，从而调节吸附吸嘴于吸附面上的位置，进而使吸料装置可以适配不同的目标物。

【技术实现步骤摘要】
一种吸料装置以及搬料机器人
本技术属于搬料设备
，尤其涉及一种吸料装置以及搬料机器人。
技术介绍
目前，喇叭壳体在装配好喇叭后，通过台面点胶机构实现点胶作业。机器人末端机构待台面点胶机构完成喇叭壳体的点胶后，将自动取放喇叭壳体半成品至指定位置。但是，现在机器人末端机构只能适配特定型号的半成品，即只能取放喇叭壳体打完喇叭胶后的半成品，不能同时兼容同品牌不同型号的其它打完胶的半成品。因为不同型号的耳壳，虽然外轮廓一样，但是可供吸附吸嘴利用的空间位置却不一样，这就造成了该机械手末端机构只能做单一型号。一旦计划停机，就要增加维护成本，效率较低，机器稼动率高，生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供吸料装置，旨在解决目前吸料装置通用性不强，而导致生产成本高的问题。本技术提供了一种吸料装置，连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，所述目标物具有供所述吸料装置吸取的吸附面，所述吸料装置包括：固定基座，至少开设有两个调节槽；以及吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各所述吸附吸嘴分别滑接于一所述调节槽，各所述吸附吸嘴在所述机械手的驱动下抵接所述吸附面，以吸附所述目标物。本技术的技术效果是：通过在固定基座上开设两调节槽，吸附吸嘴穿设对应的调节槽。根据不同的目标物，两吸附吸嘴沿分别沿对应的调节槽的延伸方向移动预定距离，从而调节吸附吸嘴于吸附面上的位置，进而使吸料装置可以适配不同的目标物，避免在吸取不同的目标物时，需要停机并更换对应的工件，提高了生产效率并降低了生产成本。附图说明图1是本技术实施例所提供的吸料装置的立体结构图；图2是图1的吸料装置的爆炸图；图3是图2的吸料底板的立体结构图。附图中标号与名称对应的关系如下所示：100、吸料装置；10、固定基座；11、吸料底板；12、连接轴；20、吸嘴机构；21、吸附吸嘴；50、目标物；51、勾料块；111、调节槽；211、缓冲套；212、锁紧螺母；213、吸嘴轴；214、吸嘴；52、吸附面；具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种吸料装置100，其连接于机械手的末端，以对位于预定位置的目标物50，搬运至另一预定位置。目标物50具有供吸料装置100吸取的吸附面52，进一步地，本实施例中的目标物50为装配好喇叭并打完胶的喇叭壳体。吸料装置100包括固定基座10以及吸嘴机构20。固定基座10开设有两相对设置的调节槽111。吸嘴机构20包括分别滑动设置于两调节槽111内的两吸附吸嘴21。吸附吸嘴21的一端连接外部的真空泵并在机械手的驱动下吸附吸嘴21的另一端抵接吸附面52，以真空吸附目标物50。可以理解的是，机械手连接固定基座10并驱动吸附吸嘴21于两预定位置之间移动，从而使吸附吸嘴21于其中一预定位置吸取目标物50，并于另一指定位置释放该目标物50，从而实现目标物50的搬运。吸附吸嘴21设置有两个，两吸附吸嘴21绕吸附面52的中心位置对称布置，从而使目标物50被均匀吸附。吸附吸嘴21的一端沿对应的调节槽111的延伸方向滑动预定距离，以调节吸附吸嘴21的另一端与吸附面52的中心位置之间的距离。通过在固定基座10上开设两调节槽111，吸附吸嘴21穿设对应的调节槽111。根据不同的目标物50，两吸附吸嘴21沿分别沿对应的调节槽111的延伸方向移动预定距离，从而调节吸附吸嘴21于吸附面52上的位置，进而使吸料装置100可以适配不同的目标物50，避免在吸取不同的目标物50时，需要停机并更换对应的工件，提高了生产效率并降低了生产成本。可选地，固定基座10包括相对吸附面52平铺设置的吸料底板11以及两端分别连接吸料底板11与机械手的连接轴12。调节槽111开设于吸料底板11。请参阅图1至图3，在一个实施例中，调节槽111的延伸路径呈直线设置或弧线设置。不同延伸路劲设置的调节槽111可以适配不同的目标物50，从而进一步提高了吸料装置100的应用范围。在一个实施例中，两调节槽111的延伸方向垂直设置。在一个实施例中，两调节槽111的延伸方向平行设置。在一个实施例中，两调节槽111的延伸方向共线设置。在一个实施例中，吸嘴机构20设置有两个，两吸嘴机构20于吸料底板11上间隔设置且连接轴12位于两吸嘴机构20之间。可以理解的是，两个吸嘴机构20可以同时对两个目标物50进行吸取，从而提高了吸料装置100单次取料的效率。可选地，吸嘴机构20还可以设置两个以上。请参阅图1至图3，在一个实施例中，各调节槽111的内壁沿对应的吸附吸嘴21的轴向开设有定位槽，定位槽成对设置并设置有多对，位于同一对的两定位槽分别位于调节槽111相对设置的两侧槽壁，吸附吸嘴21的两侧表面分别抵接于同一对的两定位槽的内壁。通过将吸附吸嘴21设置于某一对定位槽内，从而避免吸附吸嘴21于调节槽111内的意外滑动，提高吸附吸嘴21工作的稳定性。在一个实施例中，吸附吸嘴21包括穿设吸料底板11的缓冲套211、抵接吸附面52的吸嘴214以及连接缓冲套211与吸嘴214的吸嘴轴213。具体地，吸嘴轴213的一端插入缓冲套211且缓冲套211内还设置有管簧，管簧的一端抵接吸嘴轴213且用于抵消吸嘴轴213受到的冲击。可选地，缓冲套211穿设调节槽111且其周侧面还开设有外螺纹，吸附吸嘴21还包括两锁紧螺母212，两锁紧螺母212均螺锁于缓冲套211且吸料底板11位于两锁紧螺母212之间，两锁紧螺母212用于将缓冲套211紧固于吸料底板11。本技术还提出了一种搬料机器人，该搬料机器人包括吸料装置100，该吸料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本搬料机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。在一个实施例中，搬料机器人还包括连接所述吸料装置100的机械手以及连接所述吸料底板11的勾料块51。以上仅为本技术的较佳实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸料装置，连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，所述目标物具有供所述吸料装置吸取的吸附面，其特征在于，所述吸料装置包括：/n固定基座，至少开设有两个调节槽；以及/n吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各所述吸附吸嘴分别滑接于一所述调节槽，各所述吸附吸嘴在所述机械手的驱动下抵接所述吸附面，以吸附所述目标物。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸料装置，连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，所述目标物具有供所述吸料装置吸取的吸附面，其特征在于，所述吸料装置包括：
固定基座，至少开设有两个调节槽；以及
吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各所述吸附吸嘴分别滑接于一所述调节槽，各所述吸附吸嘴在所述机械手的驱动下抵接所述吸附面，以吸附所述目标物。


2.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述调节槽的延伸路径呈直线设置或弧线设置。


3.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述固定基座包括相对所述吸附面平铺设置的吸料底板以及两端分别连接所述吸料底板与所述机械手的连接轴，所述调节槽开设于所述吸料底板。


4.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：两所述调节槽的延伸方向平行设置。


5.如权利要求4所述的吸料装置，其特征在于：两所述调节槽的延伸方向共线设置。


6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊龙，王仁忠，王丽，
申请(专利权)人：深圳市豪恩声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44