一种袋装奶生产上料与下料用柔性夹具制造技术

本发明专利技术涉及袋装奶生产技术领域，且公开了一种袋装奶生产上料与下料用柔性夹具，包括底座，底座的内部左右两侧均固定安装有数量为两个且均延伸至底座底部的伸缩杆。该袋装奶生产上料与下料用柔性夹具，通过设置滚轮，可方便对该柔性夹具进行移动，通过设置伸缩杆和减震弹簧，可起到较好的减震效果，避免在移动时出现震动对机器人造成损坏，影响机器人内部零器件的正常使用，伸缩杆可保证该装置可以平稳的上下移动，避免出现偏移，通过设置液压缸，可在该装置移动至指定地点之后通过按压调节杆使得支脚将该装置进行支起，避免该装置会随意进行移动，起到了稳定性好的效果，避免在其他位置需要上下料时购买多台上下料用柔性夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装奶生产上料与下料用柔性夹具
本专利技术涉及袋装奶生产
，具体为一种袋装奶生产上料与下料用柔性夹具。
技术介绍
牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为白色血液，牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，乳蛋白中含有人体所必须的氨基酸；乳脂肪多为短链和中链脂肪酸，极易被人体吸收；钾、磷与钙等矿物质配比合理，易于人体吸收。目前市场上现有的袋装奶生产上料与下料装置都有安装稳定和拾取精度高的优点，但是现有的袋装奶生产上料与下料装置都没有设置移动结构，在需要对其他地方或者位置进行上下料时，就不能进行使用，就需要购买其他的上下料装置，非常的浪费成本，并且占用了车间内的使用空间，故而提出一种袋装奶生产上料与下料用柔性夹具来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种袋装奶生产上料与下料用柔性夹具，具备方便移动等优点，解决了现有的袋装奶生产上料与下料装置都没有设置移动结构，在需要对其他地方或者位置进行上下料时，就不能进行使用，就需要购买其他的上下料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装奶生产上料与下料用柔性夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部左右两侧均固定安装有数量为两个且均延伸至底座(1)底部的伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底部固定安装有滚轮(3)，滚轮(3)的顶部固定安装有延伸至伸缩杆(2)外侧并与底座(1)的内腔顶壁固定连接的减震弹簧(4)，所述底座(1)的底部且位于左右两侧所述滚轮(3)相背的一侧均固定安装有数量为两个的液压缸(5)，液压缸(5)的底部固定安装有支脚(6)，左右两侧所述液压缸(5)相背的一侧均固定安装有调节杆(7)，底座(1)的顶部左右两侧均固定安装有滑轨(8)，滑轨(8)的顶部开设有滑槽(9)，滑槽(9)的槽内活动安装有...

【技术特征摘要】
1.一种袋装奶生产上料与下料用柔性夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部左右两侧均固定安装有数量为两个且均延伸至底座(1)底部的伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底部固定安装有滚轮(3)，滚轮(3)的顶部固定安装有延伸至伸缩杆(2)外侧并与底座(1)的内腔顶壁固定连接的减震弹簧(4)，所述底座(1)的底部且位于左右两侧所述滚轮(3)相背的一侧均固定安装有数量为两个的液压缸(5)，液压缸(5)的底部固定安装有支脚(6)，左右两侧所述液压缸(5)相背的一侧均固定安装有调节杆(7)，底座(1)的顶部左右两侧均固定安装有滑轨(8)，滑轨(8)的顶部开设有滑槽(9)，滑槽(9)的槽内活动安装有数量为两个且均延伸至滑轨(8)顶部的滑块(10)，滑轨(8)的正面固定安装有第一电机(11)，电机(11)的输出轴处固定安装有贯穿滑轨(8)和滑块(10)并与滑槽(9)的槽内后侧壁活动连接的螺纹杆(12)，螺纹杆(12)与滑块(10)螺纹连接，四个所述滑块(10)的顶部均与底板(13)固定连接，底板(13)的顶部左右两侧均固定安装有固定杆(14)，底板(13)的顶部固定安装有位于左右两侧所述固定杆(14)相对一侧的第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴处固定安装有丝杆(16)，丝杆(16)的外侧底部螺纹连接有调节套(17)，调节套(17)的前后左右侧均固定安装有连接杆(18)，连接杆(18)远离调节套(17)的一侧固定安装有延伸至固定杆(14)外侧的套杆(19)，四个所述套杆(19)的顶部均与安装板(20)固定连接，安装板(20)的顶部固定安装有机器人(21)，机器人(21)的顶部左侧活动安装有贯穿并延伸至机器人(21)底部的活动杆(22)，活动杆(22)的底部固定安装有活动板(23)，活动板(23)的底部固定安装有吸盘(24)，活动板(23)的顶部固定安装有贯穿活动板(23)并与吸盘(24)固定连接的吸管(25)。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英明，王敬东，邰晓桉，丁琦越，丁俊，丁麒宇，殷小丽，
申请(专利权)人：江苏宇航食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32