一种夹持力稳定充气式气夹制造技术

本发明专利技术涉及一种夹持力稳定充气式气夹，包括连接件、感应器、中间件、支撑件以及气胀件；所述连接件通过电磁阀与中间件连接，所述中间件通过支撑件与气胀件连接，所述中间件上设置有中间腔，所述支撑件上设置有下腔，所述气胀件上设置有气胀腔，所述连接件通过电磁阀与中间腔连通，所述中间腔通过下腔与气胀腔连通，所述感应器具体位于支撑件上，所述支撑件上设置有夹爪，所述夹爪与气胀件位置相对应。本发明专利技术提供一种夹持力稳定充气式气夹，不会损坏物料，不会发生夹不住物料的情况，可以精准的控制夹持力，从而保证了生产的稳定进行。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持力稳定充气式气夹
本专利技术涉及气夹领域，具体涉及一种夹持力稳定充气式气夹。
技术介绍
在生产过程中经常需要搬运物料，通常使用机械刚性夹爪，或者采用柔性吸盘抽真空的原理吸紧物料。现在常用的机械刚性夹爪容易将物料夹坏，柔性吸盘容易吸不住，且两者不能精准的控制夹持力。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种夹持力稳定充气式气夹，解决以上问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种夹持力稳定充气式气夹，包括连接件、感应器、中间件、支撑件以及气胀件；所述连接件通过电磁阀与中间件连接，所述中间件通过支撑件与气胀件连接，所述中间件上设置有中间腔，所述支撑件上设置有下腔，所述气胀件上设置有气胀腔，所述连接件通过电磁阀与中间腔连通，所述中间腔通过下腔与气胀腔连通，所述感应器具体位于支撑件上，所述支撑件上设置有夹爪，所述夹爪与气胀件位置相对应。进一步的，所述感应器具体为气体压力传感器，所述中间件和支撑件的上部均由刚性材料构成，所述夹爪与气胀件接触。进一步的，所述感应器的数量不少于一个，所述中间件和支撑件均呈圆盘形，所述夹爪有多个，所述气胀件具体由柔性材料构成，所述支撑件上设置有安装部。进一步的，所述感应器关于连接件对称，所述夹爪关于连接件对称，所述气胀件具体由弹性材料构成，所述夹爪与支撑件呈一定夹角，所述夹爪位于安装部上，所述安装部具体由柔性材料构成。进一步的，所述感应器的感应面位于下腔内，所述连接件的外侧设置有螺纹，所述气胀件具体由硅橡胶构成，所述气胀件与倾斜安装的夹爪远离连接件的面接触，所述安装部上设置有安装腔。本专利技术的有益效果为：提供一种夹持力稳定充气式气夹，通过连接件、感应器、中间件、支撑件以及气胀件相互配合使用，实现充固定量的气体实现夹爪夹紧物料的效果，不会损坏物料，不会发生夹不住物料的情况，可以精准的控制夹持力，从而保证了生产的稳定进行。附图说明图1为本专利技术一种夹持力稳定充气式气夹的整体结构轴测图。图2为本专利技术一种夹持力稳定充气式气夹的另一整体结构轴测图。图3为本专利技术一种夹持力稳定充气式气夹的剖视图。图中：1、连接件；2、电磁阀；3、感应器；4、中间件；5、中间腔；6、支撑件；7、下腔；8、气胀件；9、气胀腔；10、夹爪；11、安装部；12、安装腔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1至图3，一种夹持力稳定充气式气夹，包括连接件1、感应器3、中间件4、支撑件6以及气胀件8；所述连接件1通过电磁阀2与中间件4连接，所述中间件4通过支撑件6与气胀件8连接，所述中间件4上设置有中间腔5，所述支撑件6上设置有下腔7，所述气胀件8上设置有气胀腔9，用于推动夹爪10相互靠近，所述连接件1通过电磁阀2与中间腔5连通，所述中间腔5通过下腔7与气胀腔9连通，用于充当气体的通道，所述感应器3具体位于支撑件6上，所述支撑件6上设置有夹爪10，所述夹爪10与气胀件8位置相对应，所述连接件1、电磁阀2以及感应器3均与外部控制系统连接。所述感应器3具体为气体压力传感器，用于检测下腔7内的气压，进而实现精准控制气夹内气体的压力，所述中间件4和支撑件6的上部均由刚性材料构成，用于防止其在通气的情况下发生形变，所述夹爪10与气胀件8接触。所述感应器3的数量不少于一个，所述中间件4和支撑件6均呈圆盘形，所述夹爪10有多个，用于相互配合夹紧物料，所述气胀件8具体由柔性材料构成，用于确保其可以膨胀压动夹爪10使其相互靠近，所述支撑件6上设置有安装部11。所述感应器3关于连接件1对称，所述夹爪10关于连接件1对称，所述气胀件8具体由弹性材料构成，所述夹爪10与支撑件6呈一定夹角，所述夹爪10位于安装部11上，所述安装部11具体由柔性材料构成，用于确保夹爪10可以压动安装部11而自由运动。所述感应器3的感应面位于下腔7内，所述连接件1的外侧设置有螺纹，所述气胀件8具体由硅橡胶构成，所述气胀件8与倾斜安装的夹爪10远离连接件1的面接触，所述安装部11上设置有安装腔12。本专利技术的工作原理为：当开始使用气夹工作前将气夹安装在搬运装置上，此时连接件1与外部气管螺纹连接；然后开始使用气夹：首先外部搬运机构将气夹带动到物料上，然后外部气管开始向连接件1通气，气体经过电磁阀2、中间腔5、下腔7，进入气胀腔9内将气胀件8胀大，胀大后的气胀件8接触夹爪10并使多个夹爪10相互靠近，在此过程中夹爪10压缩安装部11上的安装腔12将物料夹紧，在此过程中感应器3感应下腔7内的气压，并将压力信号传输给外部控制系统，当气压达到设定值后外部控制系统停止通气，电磁阀2关闭；进而外部搬运机构带动气夹和其上的物料到达放料位置处，电磁阀2打开，进一步的外部气管向连接件1抽气，进而气胀腔9内的气体离开使气胀件8复位，进而夹爪10复位使物料在重力的作用下到达放料位置处，重复上述工序直到工作结束。上述实施例用于对本专利技术作进一步的说明，但并不将本专利技术局限于这些具体实施方式。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持力稳定充气式气夹，其特征在于：包括连接件(1)、感应器(3)、中间件(4)、支撑件(6)以及气胀件(8)；所述连接件(1)通过电磁阀(2)与中间件(4)连接，所述中间件(4)通过支撑件(6)与气胀件(8)连接，所述中间件(4)上设置有中间腔(5)，所述支撑件(6)上设置有下腔(7)，所述气胀件(8)上设置有气胀腔(9)，所述连接件(1)通过电磁阀(2)与中间腔(5)连通，所述中间腔(5)通过下腔(7)与气胀腔(9)连通，所述感应器(3)具体位于支撑件(6)上，所述支撑件(6)上设置有夹爪(10)，所述夹爪(10)与气胀件(8)位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持力稳定充气式气夹，其特征在于：包括连接件(1)、感应器(3)、中间件(4)、支撑件(6)以及气胀件(8)；所述连接件(1)通过电磁阀(2)与中间件(4)连接，所述中间件(4)通过支撑件(6)与气胀件(8)连接，所述中间件(4)上设置有中间腔(5)，所述支撑件(6)上设置有下腔(7)，所述气胀件(8)上设置有气胀腔(9)，所述连接件(1)通过电磁阀(2)与中间腔(5)连通，所述中间腔(5)通过下腔(7)与气胀腔(9)连通，所述感应器(3)具体位于支撑件(6)上，所述支撑件(6)上设置有夹爪(10)，所述夹爪(10)与气胀件(8)位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种夹持力稳定充气式气夹，其特征在于：所述感应器(3)具体为气体压力传感器，所述中间件(4)和支撑件(6)的上部均由刚性材料构成，所述夹爪(10)与气胀件(8)接触。


3.根据权利要求2所述的一种夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春红，
申请(专利权)人：昆山市当拓气动元件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32