一种取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种取料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机座，所述机座的顶部固定安装有驱动块，所述驱动块的顶部固定安装支撑杆，所述支撑杆的顶部活动安装有连接杆，所述驱动块的左侧活动安装有与连接杆活动连接的传动杆，所述支撑杆的右侧固定安装有稳定杆，所述稳定杆的顶端固定安装有套管，所述连接杆的底部且位于套管的内部活动安装有内杆。该取料机械手，通过设置稳定杆，提高了机械手的稳定性，让机械手在抓取大重量的物品的时候也能保持稳定，不会轻易晃动，从而能够将物料紧固的夹持在机械手的内部，提高了机械手夹持物料的紧固性，让机械手在夹持物料进行搬运的时候更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种取料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是传统的机械手在抓取物料的时候紧固性不是很好，在面对大重量的物品的时候容易脱离，而且不具备减震效果，在抓取物料的时候会产生较大的晃动，导致抓取效果不佳，故而提出一种取料机械手。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种取料机械手，具备抓取紧固和减震效果好等优点，解决了传统的机械手在抓取物料的时候紧固性不是很好，在面对大重量的物品的时候容易脱离，而且不具备减震效果，在抓取物料的时候会产生较大的晃动，导致抓取效果不佳的问题。(二)技术方案为实现上述抓取紧固和减震效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种取料机械手，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有机座(2)，所述机座(2)的顶部固定安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)的顶部固定安装支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部活动安装有连接杆(6)，所述驱动块(3)的左侧活动安装有与连接杆(6)活动连接的传动杆(5)，所述支撑杆(4)的右侧固定安装有稳定杆(7)，所述稳定杆(7)的顶端固定安装有套管(8)，所述连接杆(6)的底部且位于套管(8)的内部活动安装有内杆(9)，所述内杆(9)的外侧活动安装有拉伸弹簧(10)，所述连接杆(6)的顶部活动安装有活动杆(11)，所述活动杆(11)的底部固定安装有液压杆(12)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有机座(2)，所述机座(2)的顶部固定安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)的顶部固定安装支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部活动安装有连接杆(6)，所述驱动块(3)的左侧活动安装有与连接杆(6)活动连接的传动杆(5)，所述支撑杆(4)的右侧固定安装有稳定杆(7)，所述稳定杆(7)的顶端固定安装有套管(8)，所述连接杆(6)的底部且位于套管(8)的内部活动安装有内杆(9)，所述内杆(9)的外侧活动安装有拉伸弹簧(10)，所述连接杆(6)的顶部活动安装有活动杆(11)，所述活动杆(11)的底部固定安装有液压杆(12)，所述连接杆(6)的右端固定安装有机械头(13)，所述机械头(13)的底端活动安装有连接板(14)，所述连接板(14)底部的左右两侧均活动安装有两个夹持杆(15)，所述连接板(14)的底部固定安装有电动伸缩杆(16)，所述连接板(14)的底部且位于电动伸缩杆(16)的左右两侧均固定安装有推杆(17)，所述电动伸缩杆(16)的底端固定安装有按压板(18)。


2.根据权利要求1所述的一种取料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞正刚，
申请(专利权)人：重庆工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50