一种非开挖石油管道破损修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道维护修复技术领域，具体是涉及一种非开挖石油管道破损修复装置，包括有主轴壳体、视觉监测机构、伸缩调节机构、行走机构、气泵、电源、气囊、玻璃纤维毡布和控制器；伸缩调节机构设置于主轴壳体的两端，伸缩调节机构的输出端运动方向沿主轴壳体径向设置，视觉监测机构安装于伸缩调节机构位于主轴壳体首端的一侧并与伸缩调节机构固定连接，行走机构设置于伸缩调节机构的输出端上，气囊包裹在主轴壳体外壁上，气泵、电源均设置于主轴壳体内部，气泵输出端从主轴壳体伸出与气囊连接，浸润有修补浆液的玻璃纤维毡布裹附于气囊外壁上；该方案可以独立在管道内移动，可以方便地调节尺寸从而适应不同直径的管道，调节方便，结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖石油管道破损修复装置
本专利技术涉及管道维护修复
，具体是涉及一种非开挖石油管道破损修复装置。
技术介绍
随着石油工业的发展，越来越多的管道应用在石油运输领域，管道在长期使用中难免出现腐蚀和破裂，这个时候管道修复就显的相当重要。对与管道的修复分为开挖式和非开挖式的修复方法，其中开挖式的修复方法修复成本较高，非开挖式修复可以有效节约成本。目前的非开挖修复方法主要包括有紫外光固化修复技术、点状修复技术、折叠内衬修复技术和高分子材料修复技术。1、紫外光固化修复技术（针对整段修复）紫外光固化CIPP修复技术指的是在不改变待修复管道位置的条件下，先将浸透树脂的软管通过牵拉压缩空气压紧等方式或过程，使软管与待修复管道内壁紧密贴合，然后利用软管内树脂遇紫外线固化的特性，将紫外线灯放入充气的软管内并控制紫外线灯在软管内以一定速度行走，使软管由一端至另一端逐步固化，紧贴待修复管道内壁，形成一层坚硬的“管中管”结构，从而使已发生破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复。2、点状修复技术（针对局部修复）城市管道非开挖点状修复，也被称为局部树脂固化法（毡筒气囊局部成型法），是指在管道局部裂缝、渗漏、破损的情况下，因管道局部破损而需要紧急抢修时，把涂抹有树脂混合液的玻璃纤维毡布用气囊紧压于管道内壁，通过常温、加热或紫外线照射等方式实现固化，在修复点管内形成新内衬管的一种非开挖修复方法。点状修复技术由于其具有针对性强、施工速度快等特点，无需整段进行修复，只需哪里损坏就修哪里，采取这种方法可以大大降低经济成本，因此这项技术被广泛的应用在国外的管道修复工程中。3、折叠内衬修复技术（针对整体修复）普莱姆斯内衬系统由Kevlar增强内衬管和特殊设计连接件组成，将PE管折成U型再用胶带帮扎拉入母管后充气复圆，该工法更适合于煤气/石油等压力管道，最长一次可达1公里．要挖工作坑。4、高分子材料修复技术（针对局部修复）高分子材料修复技术采用的是由美国安耐康进口的混凝土修复材料，主要针对700mm以上的管道。在确定受损位置后，施工人员可以一次性完成快速堵漏、填充、桥接、加固等工序，施工简单，材料具有固化时间快，固化后抗压强度是混凝土的5倍，材料与原管壁粘结强度大于混凝土的内聚力，以及良好的耐化学腐蚀能力。现有的点状修复技术常常需要通过布置牵引机构来为进入管道内部作业的装置进行引导，且针对不同直径的管道无法方便高效地对装置进行适配性的调节。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种非开挖石油管道破损修复装置，该技术方案解决了上述问题，无需外接牵引机构，可以独立在管道内移动，可以方便地调节尺寸从而适应不同直径的管道，调节方便，结构稳定。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种非开挖石油管道破损修复装置，包括有、视觉监测机构、自动密封机构、行走机构、控制器；自动密封机构包括有伸缩调节机构、修补液喷涂机构、清理涂胶机构；所述修补液喷涂机体包括有主轴壳体、气泵、电源、气囊、玻璃纤维毡布；伸缩调节机构包括有丝杠升降组件，丝杠升降组件的的端部设置有转动的辊轮；清理涂胶机构包括有清理转盘和涂胶转盘，所述清理转盘上设置有转动的毛刷，所述涂胶机构上设置有胶口；伸缩调节机构设置于主轴壳体的两端且与主轴壳体同轴设置，伸缩调节机构的运动方向沿主轴壳体径向设置；视觉监测机构安装于伸缩调节机构位于主轴壳体气囊包裹在主轴壳体外壁上与主轴壳体同轴设置；气泵、电源均设置于主轴壳体内部，气泵从主轴壳体伸出与气囊连接；气泵给所述涂胶转盘和所述清理转盘供气，控制所述涂胶转盘和所述清理转盘工作；玻璃纤维毡布裹附于气囊外壁上，玻璃纤维毡布上设置有修补液；行走机构设置于伸缩调节机构端部，行走机构4驱动所述辊轮转动，伸缩调节机构控制所述行走机构伸缩滑动；视觉监测机构位于主轴壳体两端的部分相互连接且气泵与电源均设有避让视觉监测机构连接部的过孔，视觉监测机构、伸缩调节机构、行走机构、气泵、电源均与控制器电连接。优选的，所述主轴壳体还设有透气孔和限位板；透气孔设置在主轴壳体上使气泵与外界连通，限位板安装在主轴壳体内且与伸缩调节机构两端的连接处转动连接。优选的，所述视觉监测机构包括有固定架和红外球头摄像机；固定架与伸缩调节机构固定连接并位于主轴壳体的前端位置，红外球头摄像机与控制器电连接。优选的，所述伸缩调节机构包括有旋转驱动组件、同步传动组件和丝杠升降组件；同步传动组件设置于主轴壳体两端且贯穿主轴壳体处与主轴壳体转动连接，旋转驱动组件安装在同步传动组件上且位于主轴壳体的后端，旋转驱动组件输出端与同步传动组件输入端连接，至少三个丝杠升降组件围绕同步传动组件轴线设置在同步传动组件上且输出端运动方向沿主轴壳体径向设置，行走机构工作端朝外的设置在丝杠升降组件输出端上，旋转驱动组件与控制器电连接。优选的，所述旋转驱动组件包括有第一旋转驱动器、驱动器保护壳体和散热孔；第一旋转驱动器与同步传动组件固定连接且处于主轴壳体后侧，第一旋转驱动器输出端与同步传动组件输入端固定连接，驱动器保护壳体罩于第一旋转驱动器外并与同步传动组件固定连接，散热孔开设在驱动器保护壳体上，第一旋转驱动器与控制器电连接。优选的，所述同步传动组件包括有支撑壳体、驱动轴、从动轴、驱动直角锥齿轮和从动直角锥齿轮；支撑壳体为六边形结构且于主轴壳体两端设置一对，驱动轴贯穿一对支撑壳体且与主轴壳体转动连接，与丝杠升降组件数量匹配的从动轴与支撑壳体侧壁转动连接且外端与丝杠升降组件输入端固定连接，一对驱动直角锥齿轮套接在驱动轴上并分别位于一对支撑壳体内，从动直角锥齿轮安装在从动轴靠近驱动轴的一端上，驱动直角锥齿轮与从动直角锥齿轮啮合传动，驱动轴安装在第一旋转驱动器上且输入端与旋转驱动组件输出端固定连接。优选的，所述丝杠升降组件包括有导向壳体、滑块和连接杆；导向壳体与同步传动组件固定连接且沿主轴壳体径向延伸，驱动丝杠两端与导向壳体两端转动连接，驱动丝杠与同步传动组件的输出端固定连接，滑块与导向壳体滑动连接且与驱动丝杠螺纹连接，连接杆与从动轴位于驱动轴外的部分固定连接，连接杆底部与行走机构固定连接；连接杆上设有与导向壳体四条边滑动连接的导向部，导向部为相互垂直的一对条形板。优选的，所述行走机构包括有支脚架、辊轮支架和驱动组件；支脚架与伸缩调节机构输出端固定连接，支脚架为内部中空结构，辊轮支架安装在支脚架远离伸缩调节机构的一端，辊轮可转动地安装在辊轮支架上，驱动组件安装在支脚架内且输出端与辊轮固定连接，驱动组件与控制器电连接。优选的，所述驱动组件包括有第二旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮和同步带；第二旋转驱动器安装在支脚架内且输出端伸出支脚架,第一同步轮套接在第二旋转驱动器输出端上，第二同步轮套接在辊轮延伸出辊轮支架的转轴上,同步带两端分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接，第一同步轮直径小于第二同步轮直径，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，包括有、视觉监测机构（2）、自动密封机构、行走机构（4）、控制器；/n自动密封机构包括有伸缩调节机构（3）、修补液喷涂机构、清理涂胶机构（9）；/n所述修补液喷涂机体包括有主轴壳体（1）、气泵（5）、电源（6）、气囊（7）、玻璃纤维毡布（8）；/n伸缩调节机构3包括有丝杠升降组件（3c），丝杠升降组件3c的的端部设置有转动的辊轮（4c）；/n清理涂胶机构（9）包括有清理转盘（9b1）和涂胶转盘（9c1），所述清理转盘（9b1）上设置有转动的毛刷（9b12），所述涂胶机构（9c1）上设置有胶口（9c4）；/n伸缩调节机构（3）设置于主轴壳体（1）的两端且与主轴壳体（1）同轴设置，伸缩调节机构（3）的运动方向沿主轴壳体（1）径向设置；/n视觉监测机构（2）安装于伸缩调节机构（3）位于主轴壳体（1）首端的一侧并与伸缩调节机构（3）固定连接；/n气囊（7）包裹在主轴壳体（1）外壁上与主轴壳体（1）同轴设置；/n气泵（5）、电源（6）均设置于主轴壳体（1）内部，气泵（5）从主轴壳体（1）伸出与气囊（7）连接；/n气泵（5）给所述涂胶转盘（9c1）和所述清理转盘（9b1）供气，控制所述涂胶转盘（9c1）和所述清理转盘（9b1）工作；/n玻璃纤维毡布（8）裹附于气囊（7）外壁上，玻璃纤维毡布（8）上设置有修补液；/n行走机构（4）设置于伸缩调节机构（3）端部，行走机构4驱动所述辊轮（4c）转动，伸缩调节机构（3）控制所述行走机构（4）伸缩滑动；/n视觉监测机构（2）位于主轴壳体（1）两端的部分相互连接且气泵（5）与电源（6）均设有避让视觉监测机构（2）连接部的过孔，视觉监测机构（2）、伸缩调节机构（3）、行走机构（4）、气泵（5）、电源均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，包括有、视觉监测机构（2）、自动密封机构、行走机构（4）、控制器；
自动密封机构包括有伸缩调节机构（3）、修补液喷涂机构、清理涂胶机构（9）；
所述修补液喷涂机体包括有主轴壳体（1）、气泵（5）、电源（6）、气囊（7）、玻璃纤维毡布（8）；
伸缩调节机构3包括有丝杠升降组件（3c），丝杠升降组件3c的的端部设置有转动的辊轮（4c）；
清理涂胶机构（9）包括有清理转盘（9b1）和涂胶转盘（9c1），所述清理转盘（9b1）上设置有转动的毛刷（9b12），所述涂胶机构（9c1）上设置有胶口（9c4）；
伸缩调节机构（3）设置于主轴壳体（1）的两端且与主轴壳体（1）同轴设置，伸缩调节机构（3）的运动方向沿主轴壳体（1）径向设置；
视觉监测机构（2）安装于伸缩调节机构（3）位于主轴壳体（1）首端的一侧并与伸缩调节机构（3）固定连接；
气囊（7）包裹在主轴壳体（1）外壁上与主轴壳体（1）同轴设置；
气泵（5）、电源（6）均设置于主轴壳体（1）内部，气泵（5）从主轴壳体（1）伸出与气囊（7）连接；
气泵（5）给所述涂胶转盘（9c1）和所述清理转盘（9b1）供气，控制所述涂胶转盘（9c1）和所述清理转盘（9b1）工作；
玻璃纤维毡布（8）裹附于气囊（7）外壁上，玻璃纤维毡布（8）上设置有修补液；
行走机构（4）设置于伸缩调节机构（3）端部，行走机构4驱动所述辊轮（4c）转动，伸缩调节机构（3）控制所述行走机构（4）伸缩滑动；
视觉监测机构（2）位于主轴壳体（1）两端的部分相互连接且气泵（5）与电源（6）均设有避让视觉监测机构（2）连接部的过孔，视觉监测机构（2）、伸缩调节机构（3）、行走机构（4）、气泵（5）、电源均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述主轴壳体（1）还设有透气孔（1a）和限位板（1b）；透气孔（1a）设置在主轴壳体（1）上使气泵（5）与外界连通，限位板（1b）安装在主轴壳体（1）内且与伸缩调节机构（3）两端的连接处转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述视觉监测机构（2）包括有固定架（2a）和红外球头摄像机（2b）；固定架（2a）与伸缩调节机构（3）固定连接并位于主轴壳体（1）的前端位置，红外球头摄像机（2b）与控制器电连接。


4.根据权利要求1所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述伸缩调节机构（3）包括有旋转驱动组件（3a）、同步传动组件（3b）；同步传动组件（3b）设置于主轴壳体（1）两端且贯穿主轴壳体（1）处与主轴壳体（1）转动连接，旋转驱动组件（3a）安装在同步传动组件（3b）上且位于主轴壳体（1）的后端，旋转驱动组件（3a）输出端与同步传动组件（3b）输入端连接，至少三个丝杠升降组件（3c）围绕同步传动组件（3b）轴线设置在同步传动组件（3b）上且输出端运动方向沿主轴壳体（1）径向设置，行走机构（4）工作端朝外的设置在丝杠升降组件（3c）输出端上，旋转驱动组件（3a）与控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（3a）包括有第一旋转驱动器（3a1）、驱动器保护壳体（3a2）和散热孔（3a3）；第一旋转驱动器（3a1）与同步传动组件（3b）固定连接且处于主轴壳体（1）后侧，第一旋转驱动器（3a1）输出端与同步传动组件（3b）输入端固定连接，驱动器保护壳体（3a2）罩于第一旋转驱动器（3a1）外并与同步传动组件（3b）固定连接，散热孔（3a3）开设在驱动器保护壳体（3a2）上，第一旋转驱动器（3a1）与控制器电连接。


6.根据权利要求4所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述同步传动组件（3b）包括有支撑壳体（3b1）、驱动轴（3b2）、从动轴（3b3）、驱动直角锥齿轮（3b4）和从动直角锥齿轮（3b5）；支撑壳体（3b1）为六边形结构且于主轴壳体（1）两端设置一对，驱动轴（3b2）贯穿一对支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郝芮一，
类型：发明
国别省市：山东;37