一种非开挖石油管道破损修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道维护修复技术领域，具体是涉及一种非开挖石油管道破损修复装置，包括有主轴壳体、视觉监测机构、伸缩调节机构、行走机构、气泵、电源、气囊、玻璃纤维毡布和控制器；伸缩调节机构设置于主轴壳体的两端，伸缩调节机构的输出端运动方向沿主轴壳体径向设置，视觉监测机构安装于伸缩调节机构位于主轴壳体首端的一侧并与伸缩调节机构固定连接，行走机构设置于伸缩调节机构的输出端上，气囊包裹在主轴壳体外壁上，气泵、电源均设置于主轴壳体内部，气泵输出端从主轴壳体伸出与气囊连接，浸润有修补浆液的玻璃纤维毡布裹附于气囊外壁上；该方案可以独立在管道内移动，可以方便地调节尺寸从而适应不同直径的管道，调节方便，结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖石油管道破损修复装置
本专利技术涉及管道维护修复
，具体是涉及一种非开挖石油管道破损修复装置。
技术介绍
随着石油工业的发展，越来越多的管道应用在石油运输领域，管道在长期使用中难免出现腐蚀和破裂，这个时候管道修复就显的相当重要。对与管道的修复分为开挖式和非开挖式的修复方法，其中开挖式的修复方法修复成本较高，非开挖式修复可以有效节约成本。目前的非开挖修复方法主要包括有紫外光固化修复技术、点状修复技术、折叠内衬修复技术和高分子材料修复技术。1、紫外光固化修复技术（针对整段修复）紫外光固化CIPP修复技术指的是在不改变待修复管道位置的条件下，先将浸透树脂的软管通过牵拉压缩空气压紧等方式或过程，使软管与待修复管道内壁紧密贴合，然后利用软管内树脂遇紫外线固化的特性，将紫外线灯放入充气的软管内并控制紫外线灯在软管内以一定速度行走，使软管由一端至另一端逐步固化，紧贴待修复管道内壁，形成一层坚硬的“管中管”结构，从而使已发生破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复。2、点状修复技术（针对局部修复）城市管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，包括有、视觉监测机构（2）、自动密封机构、行走机构（4）、控制器；/n自动密封机构包括有伸缩调节机构（3）、修补液喷涂机构、清理涂胶机构（9）；/n所述修补液喷涂机体包括有主轴壳体（1）、气泵（5）、电源（6）、气囊（7）、玻璃纤维毡布（8）；/n伸缩调节机构3包括有丝杠升降组件（3c），丝杠升降组件3c的的端部设置有转动的辊轮（4c）；/n清理涂胶机构（9）包括有清理转盘（9b1）和涂胶转盘（9c1），所述清理转盘（9b1）上设置有转动的毛刷（9b12），所述涂胶机构（9c1）上设置有胶口（9c4）；/n伸缩调节机构（3）设置于主轴壳体（1）的...

【技术特征摘要】
1.一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，包括有、视觉监测机构（2）、自动密封机构、行走机构（4）、控制器；
自动密封机构包括有伸缩调节机构（3）、修补液喷涂机构、清理涂胶机构（9）；
所述修补液喷涂机体包括有主轴壳体（1）、气泵（5）、电源（6）、气囊（7）、玻璃纤维毡布（8）；
伸缩调节机构3包括有丝杠升降组件（3c），丝杠升降组件3c的的端部设置有转动的辊轮（4c）；
清理涂胶机构（9）包括有清理转盘（9b1）和涂胶转盘（9c1），所述清理转盘（9b1）上设置有转动的毛刷（9b12），所述涂胶机构（9c1）上设置有胶口（9c4）；
伸缩调节机构（3）设置于主轴壳体（1）的两端且与主轴壳体（1）同轴设置，伸缩调节机构（3）的运动方向沿主轴壳体（1）径向设置；
视觉监测机构（2）安装于伸缩调节机构（3）位于主轴壳体（1）首端的一侧并与伸缩调节机构（3）固定连接；
气囊（7）包裹在主轴壳体（1）外壁上与主轴壳体（1）同轴设置；
气泵（5）、电源（6）均设置于主轴壳体（1）内部，气泵（5）从主轴壳体（1）伸出与气囊（7）连接；
气泵（5）给所述涂胶转盘（9c1）和所述清理转盘（9b1）供气，控制所述涂胶转盘（9c1）和所述清理转盘（9b1）工作；
玻璃纤维毡布（8）裹附于气囊（7）外壁上，玻璃纤维毡布（8）上设置有修补液；
行走机构（4）设置于伸缩调节机构（3）端部，行走机构4驱动所述辊轮（4c）转动，伸缩调节机构（3）控制所述行走机构（4）伸缩滑动；
视觉监测机构（2）位于主轴壳体（1）两端的部分相互连接且气泵（5）与电源（6）均设有避让视觉监测机构（2）连接部的过孔，视觉监测机构（2）、伸缩调节机构（3）、行走机构（4）、气泵（5）、电源均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述主轴壳体（1）还设有透气孔（1a）和限位板（1b）；透气孔（1a）设置在主轴壳体（1）上使气泵（5）与外界连通，限位板（1b）安装在主轴壳体（1）内且与伸缩调节机构（3）两端的连接处转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述视觉监测机构（2）包括有固定架（2a）和红外球头摄像机（2b）；固定架（2a）与伸缩调节机构（3）固定连接并位于主轴壳体（1）的前端位置，红外球头摄像机（2b）与控制器电连接。


4.根据权利要求1所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述伸缩调节机构（3）包括有旋转驱动组件（3a）、同步传动组件（3b）；同步传动组件（3b）设置于主轴壳体（1）两端且贯穿主轴壳体（1）处与主轴壳体（1）转动连接，旋转驱动组件（3a）安装在同步传动组件（3b）上且位于主轴壳体（1）的后端，旋转驱动组件（3a）输出端与同步传动组件（3b）输入端连接，至少三个丝杠升降组件（3c）围绕同步传动组件（3b）轴线设置在同步传动组件（3b）上且输出端运动方向沿主轴壳体（1）径向设置，行走机构（4）工作端朝外的设置在丝杠升降组件（3c）输出端上，旋转驱动组件（3a）与控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（3a）包括有第一旋转驱动器（3a1）、驱动器保护壳体（3a2）和散热孔（3a3）；第一旋转驱动器（3a1）与同步传动组件（3b）固定连接且处于主轴壳体（1）后侧，第一旋转驱动器（3a1）输出端与同步传动组件（3b）输入端固定连接，驱动器保护壳体（3a2）罩于第一旋转驱动器（3a1）外并与同步传动组件（3b）固定连接，散热孔（3a3）开设在驱动器保护壳体（3a2）上，第一旋转驱动器（3a1）与控制器电连接。


6.根据权利要求4所述的一种非开挖石油管道破损修复装置，其特征在于，所述同步传动组件（3b）包括有支撑壳体（3b1）、驱动轴（3b2）、从动轴（3b3）、驱动直角锥齿轮（3b4）和从动直角锥齿轮（3b5）；支撑壳体（3b1）为六边形结构且于主轴壳体（1）两端设置一对，驱动轴（3b2）贯穿一对支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郝芮一，
类型：发明
国别省市：山东;37