一种振动盘图像识别自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，包括底板(1)，安装在底板(1)上的振动盘底座(2)，安装在振动盘底座(2)上的振动盘(3)，安装在底板(1)上的传送机构，安装在底板(1)上的图像采集机构，以及与图像采集机构连接的筛选机构。本实用新型专利技术通过电动伸缩杆带动第一挡板和第二挡板交替的插入到下料导轨内，以阻挡瓶盖的下落，使两个下落的瓶盖之间的时间间隔相同，以便于后续采集瓶盖的图像；本实用新型专利技术通过采集瓶盖的图像来判断瓶盖的朝向，当瓶盖朝上时控制器控制气泵工作，气嘴喷出气体将朝上的瓶盖吹落，从而对瓶盖进行筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种振动盘图像识别自动上料机
本技术涉及一种上料机，具体是指一种振动盘图像识别自动上料机。
技术介绍
瓶盖是存储装置中不可或缺的组件，当药品溶液或其它饮料食品装入瓶体后，通常需要通过压盖机或旋盖机将瓶盖按照特定的朝向固定于瓶体上，以进行密封。而在瓶盖进入压盖机或旋盖机之前，均需要将混乱无序的瓶盖进行筛选，以使瓶盖按照特定的朝向进行叠放，防止乱序的瓶盖对瓶体、压盖机或旋盖机造成损坏，甚至造成安全隐患。现有的瓶盖筛选方式通常是通过人工逐个地对瓶盖实施筛选的，这种工作方式生产效率低，同时也增大了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种振动盘图像识别自动上料机。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种振动盘图像识别自动上料机，包括底板，安装在底板上的振动盘底座，安装在振动盘底座上的振动盘，安装在底板上的传送机构，安装在底板上的图像采集机构，以及与图像采集机构连接的筛选机构；所述图像采集机构包括安装在底板上的安装杆，安装在安装杆顶端的安装座，安装在安装座下端的摄像头；所述摄像头与控制器连接，且摄像头位于传送机构的上方。进一步的，所述筛选机构包括设置在底板上的气泵，安装在安装杆上的气嘴；所述气嘴与气泵连接，气泵与控制器连接。所述传送机构包括设置在底板上的安装支架，安装在安装支架上的两个传动辊，连接在两个传动辊上的传送带。所述振动盘上设置有下料导轨，所述下料导轨上设置有定时下料机构；所述定时下料机构与控制器连接，下料导轨的出料端与传送带接触。所述定时下料机构包括连接在振动盘上的安装板，设置在安装板上且能插入到下料导轨内的下料隔挡装置，以及设置在安装板上并与下料隔挡装置连接的电动伸缩杆；所述电动伸缩杆与控制器连接。所述下料隔挡装置包括设置在安装板上的支撑轴，安装在支撑轴端部的下料隔挡部件；所述下料隔挡部件能以支撑轴为支点摆动。所述下料隔挡部件包括安装在支撑轴上的连接板，分别设置在连接板两端上的第一挡板和第二挡板，开设在下料导轨上的第一插孔和第二插孔；所述第一挡板能穿过第一插孔后伸入到下料导轨内，第二挡板能穿过第二插孔后伸入到下料导轨内；所述电动伸缩杆的伸缩端与连接板连接。所述振动盘的侧壁上设置有挡杆，所述挡杆位于振动盘的滑道的上方。所述下料导轨的出料端倾斜向下。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术通过电动伸缩杆带动第一挡板和第二挡板交替的插入到下料导轨内，以阻挡瓶盖的下落，使两个下落的瓶盖之间的时间间隔相同，以便于后续采集瓶盖的图像；本技术通过采集瓶盖的图像来判断瓶盖的朝向，当瓶盖朝上时控制器控制气泵工作，气嘴喷出气体将朝上的瓶盖吹落，从而对瓶盖进行筛选。附图说明图1为本技术的结构图。图2为本技术的振动盘的俯视图。上述附图中的附图标记为：1—底板，2—振动盘底座，3—振动盘，4—下料导轨，5—安装杆，6—安装支架，7—传动辊，8—传送带，9—安装座，10—摄像头，11—气嘴，12—挡杆，13—第一挡板，14—第二挡板，15—连接板，16—安装板，17—电动伸缩杆，18—支撑轴，19—瓶盖，20—控制器，21—气泵。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，本技术的振动盘图像识别自动上料机，包括底板1，安装在底板1上的振动盘底座2，安装在振动盘底座2上的振动盘3，安装在底板1上的传送机构，安装在底板1上的图像采集机构，以及与图像采集机构连接的筛选机构。所述图像采集机构包括固定安装在底板1上的安装杆5，安装在安装杆5顶端的安装座9，安装在安装座9下端的摄像头10。所述摄像头10与控制器20连接，摄像头10拍摄到的瓶盖图像测传送到控制器20中。该控制器20中存储有瓶盖的信息，其将采集到的瓶盖图像与存储的信息进行比对，当瓶盖朝上时其控制筛选机构工作，将朝上的瓶盖剔除，控制器20并非本技术的专利技术点所在，其可采用现有的控制器来实现。所述传送机构包括设置在底板1上的安装支架6，安装在安装支架6上的两个传动辊7，连接在两个传动辊7上的传送带8。具体的，传动辊7可通过电机(图中未示出)带动旋转，瓶盖落到传送带8上时，会跟随传送带移动，瓶盖的移动速度可根据实际情况进行调节，其通过调节电机的转速即可实现。摄像头10位于传送机构的上方，以便于采集瓶盖的图像。所述筛选机构包括设置在底板1上的气泵21，通过螺丝安装在安装杆5上的气嘴11。所述气嘴11与气泵21连接，气泵21与控制器20连接。当经过的瓶盖朝上时，控制器20则控制气泵21工作，气嘴11吹出气体将朝上的瓶盖吹落，朝下的瓶盖则跟随传送带移动到后方的压盖设备。传送带旁边可设置收集框，用于收集吹落的瓶盖。如图2所示，所述振动盘3上设置有下料导轨4，所述下料导轨4上设置有定时下料机构。该下料导轨4的出料端倾斜向下，下料导轨4的出料端与传送带8接触，因此从下料导轨4出来的瓶盖落入到传送带8上时不会滚动。所述定时下料机构与控制器20连接，通过连接器20控制下料的时间间隔。具体的，所述定时下料机构包括连接在振动盘3上的安装板16，设置在安装板16上且能插入到下料导轨4内的下料隔挡装置，以及设置在安装板16上并与下料隔挡装置连接的电动伸缩杆17。所述电动伸缩杆17与控制器20连接，由控制器20控制电动伸缩杆17工作。所述下料隔挡装置包括设置在安装板16上的支撑轴18，安装在支撑轴18端部的下料隔挡部件；所述下料隔挡部件能以支撑轴18为支点摆动。所述下料隔挡部件包括安装在支撑轴18上的连接板15，分别设置在连接板15两端上的第一挡板13和第二挡板14，开设在下料导轨4上的第一插孔和第二插孔；所述第一挡板13能穿过第一插孔后伸入到下料导轨4内，第二挡板14能穿过第二插孔后伸入到下料导轨4内。为了使第一挡板13和第二挡板14更好的做穿插运动，所述第一插孔和第二插孔均呈喇叭孔，因此当第一挡板13和第二挡板14伸入或退下料导轨4时不会受到第一插孔和第二插孔的孔壁阻挡。本实施例中，连接板15可通过摆动机构与支撑轴18连接，摆动机构包括设置在连接板15上的两块安装块，固定连接在两块安装块上的连接轴；所述连接轴安装在支撑轴18上且能在支撑轴18上转动，即连接轴穿过支撑轴18，且与支撑轴18为间隙配合，使得连接轴能在支撑轴18上转动。所述电动伸缩杆17的伸缩端与连接板15的任一端的端部连接，当电动伸缩杆17伸缩时能带动连接板15以支撑轴18为支点上下摆动。本实施例中，瓶盖19的直径为第一挡板13和第二挡板14之间间距的3/4，使得第一挡板13和第二挡板14之间只能容纳一个瓶盖。所述振动盘3的侧壁上设置有挡杆12，所述挡杆12位于振动盘3的滑道的上方；该挡杆12距离振动盘3的滑道间距小于瓶盖的直径，但是大于瓶盖的高度，如此，如果瓶盖竖立的在振动盘3的滑道上移动时，挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，包括底板(1)，安装在底板(1)上的振动盘底座(2)，安装在振动盘底座(2)上的振动盘(3)，安装在底板(1)上的传送机构，安装在底板(1)上的图像采集机构，以及与图像采集机构连接的筛选机构；所述图像采集机构包括安装在底板(1)上的安装杆(5)，安装在安装杆(5)顶端的安装座(9)，安装在安装座(9)下端的摄像头(10)；所述摄像头(10)与控制器(20)连接，且摄像头(10)位于传送机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，包括底板(1)，安装在底板(1)上的振动盘底座(2)，安装在振动盘底座(2)上的振动盘(3)，安装在底板(1)上的传送机构，安装在底板(1)上的图像采集机构，以及与图像采集机构连接的筛选机构；所述图像采集机构包括安装在底板(1)上的安装杆(5)，安装在安装杆(5)顶端的安装座(9)，安装在安装座(9)下端的摄像头(10)；所述摄像头(10)与控制器(20)连接，且摄像头(10)位于传送机构的上方。


2.根据权利要求1所述的一种振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，所述筛选机构包括设置在底板(1)上的气泵(21)，安装在安装杆(5)上的气嘴(11)；所述气嘴(11)与气泵(21)连接，气泵(21)与控制器(20)连接。


3.根据权利要求2所述的一种振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，所述传送机构包括设置在底板(1)上的安装支架(6)，安装在安装支架(6)上的两个传动辊(7)，连接在两个传动辊(7)上的传送带(8)。


4.根据权利要求3所述的一种振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，所述振动盘(3)上设置有下料导轨(4)，所述下料导轨(4)上设置有定时下料机构；所述定时下料机构与控制器(20)连接，下料导轨(4)的出料端与传送带(8)接触。


5.根据权利要求4所述的一种振动盘图像识...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建，
申请(专利权)人：武汉墨尔泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42