一种视觉包装码垛电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉包装码垛电气控制系统，涉及包装码垛用辅助装置技术领域，为解决人为包装码垛时不够精准，也会消耗大量劳动力的问题。所述传送皮带固定架的一侧设置有主动辊，且主动辊与传送皮带固定架通过转轴转动连接，所述主动辊的外部设置有传输皮带，所述传输皮带的一侧设置有缓停滚轮架，所述缓停滚轮架的内部设置有缓停滚轮，且缓停滚轮设置有若干个，所述缓停滚轮与缓停滚轮架通过转轴转动连接，所述缓停滚轮架的一侧设置有码垛机，所述码垛机的一侧设置有第二码放架，所述码垛机的前方设置有第一码放架，所述码垛机的后方设置有第三码放架。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉包装码垛电气控制系统
本技术涉及包装码垛用辅助装置
，具体为一种视觉包装码垛电气控制系统。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展，我国包装货物也越来越多，而在对这些包装进行处理时就需要人们对其进行码垛，码垛后的货物可以让工作人员的移动更加的方便，同时也便于工作人员对需要处理的货物计数更加的方便，码垛后的货物所占据的空间也更加的小，这样可以让仓库的空间得到更加好的利用。人为包装码垛时不够精准，也会消耗大量劳动力，对此我们提出一种视觉包装码垛电气控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉包装码垛电气控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出人为包装码垛时不够精准，也会消耗大量劳动力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉包装码垛电气控制系统，包括传送皮带固定架和视觉相机，所述传送皮带固定架的一侧设置有主动辊，且主动辊与传送皮带固定架通过转轴转动连接，所述主动辊的外部设置有传输皮带，所述传输皮带的一侧设置有缓停滚轮架，所述缓停滚轮架的内部设置有缓停滚轮，且缓停滚轮设置有若干个，所述缓停滚轮与缓停滚轮架通过转轴转动连接，所述缓停滚轮架的一侧设置有码垛机，所述码垛机的一侧设置有第二码放架，所述码垛机的前方设置有第一码放架，所述码垛机的后方设置有第三码放架，所述第三码放架的一端设置有第三检测光电开关块，所述第三检测光电开关块的上端设置有第三检测光电开关，所述第二码放架的一端设置有第二检测光电开关块，所述第二检测光电开关块的上端设置有第二检测光电开关，所述第一码放架的一端设置有第一检测光电开关块，所述第一检测光电开关块的上端设置有第一检测光电开关，所述视觉相机的一侧设置有设备放置桌，所述传送皮带固定架的上端设置有第一货物有无检测光电开关，所述缓停滚轮架的一侧设置有第二货物有无检测光电开关，且第二货物有无检测光电开关与缓停滚轮架通过卡槽连接。优选的，所述传送皮带固定架的另一侧设置有电动机，且电动机与传送皮带固定架通过电动机支撑板固定连接，所述电动机的一端贯穿并延伸至传送皮带固定架的一端，且电动机的一端与主动辊通过卡槽连接。优选的，所述传输皮带内部的一侧设置有从动辊。优选的，所述传输皮带的上方设置有视觉相机，且视觉相机与地面固定连接。优选的，所述设备放置桌的上方设置有PLC控制器，且PLC控制器与设备放置桌固定连接，所述PLC控制器与第三检测光电开关、第二检测光电开关、第一检测光电开关、第一货物有无检测光电开关、第二货物有无检测光电开关和码垛机均通过电导体连接。优选的，所述PLC控制器的一侧设置有分隔挡板，且分隔挡板与设备放置桌固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该种视觉包装码垛电气控制系统与现有的人为包装码垛相比，配备了PLC控制器和视觉相机，PLC控制器的设计让码垛机的运行更加的精准，视觉相机的设计可以让该种装置在对货物进行分辨时更加的精准，解决了人为包装码垛时不够精准，也会消耗大量劳动力的问题。2.该种视觉包装码垛电气控制系统与现有的人为包装码垛相比，配备了传输皮带和缓停滚轮架，缓停滚轮架的设计可以让货物在被码垛机夹取时更加的精准，传输皮带的设计可以让货物在运输时更加的方便，解决了码垛机在夹取时由于货物运输速度较快而导致货物无法被夹取的问题。附图说明图1为本技术的视觉码垛布置现场的俯视图；图2为本技术的包装码垛电气控制系统的电路原理图；图3为本技术的包装码垛电气控制系统的PLC接线图。图中：1、传送皮带固定架；2、主动辊；3、传输皮带；4、电动机支撑板；5、电动机；6、视觉相机；7、从动辊；8、缓停滚轮架；9、缓停滚轮；10、码垛机；11、第三检测光电开关块；12、第二检测光电开关块；13、第三检测光电开关；14、第二检测光电开关；15、第一检测光电开关块；16、第一检测光电开关；17、第一货物有无检测光电开关；18、第二货物有无检测光电开关；19、设备放置桌；20、PLC控制器；21、分隔挡板；22、第一码放架；23、第二码放架；24、第三码放架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种视觉包装码垛电气控制系统，包括传送皮带固定架1和视觉相机6，传送皮带固定架1的一侧设置有主动辊2，且主动辊2与传送皮带固定架1通过转轴转动连接，便于主动辊2的转动，主动辊2的外部设置有传输皮带3，传输皮带3的设计可以让货物更好的运输，传输皮带3的一侧设置有缓停滚轮架8，缓停滚轮架8的内部设置有缓停滚轮9，且缓停滚轮9设置有若干个，缓停滚轮9与缓停滚轮架8通过转轴转动连接，便于缓停滚轮9的转动，同时缓停滚轮9的设计可以减缓货物的运行速度，缓停滚轮架8的一侧设置有码垛机10，码垛机10的一侧设置有第二码放架23，码垛机10的前方设置有第一码放架22，码垛机10的后方设置有第三码放架24，第三码放架24的一端设置有第三检测光电开关块11，第三检测光电开关块11的上端设置有第三检测光电开关13，且第三检测光电开关13采用型号为E18-D80NK的第三检测光电开关13，第二码放架23的一端设置有第二检测光电开关块12，第二检测光电开关块12的上端设置有第二检测光电开关14，且第二检测光电开关14采用型号为E18-D80NK的第二检测光电开关14，第一码放架22的一端设置有第一检测光电开关块15，第一检测光电开关块15的上端设置有第一检测光电开关16，且第一检测光电开关16采用型号为E18-D80NK的第一检测光电开关16，视觉相机6的一侧设置有设备放置桌19，传送皮带固定架1的上端设置有第一货物有无检测光电开关17，且第一货物有无检测光电开关17采用型号为E18-D80NK的第一货物有无检测光电开关17，缓停滚轮架8的一侧设置有第二货物有无检测光电开关18，且第二货物有无检测光电开关18采用型号为E18-D80NK的第二货物有无检测光电开关18，第二货物有无检测光电开关18与缓停滚轮架8通过卡槽连接，让第二货物有无检测光电开关18与缓停滚轮架8的连接而更加牢固。进一步，传送皮带固定架1的另一侧设置有电动机5，且电动机5采用型号为Y2的电动机5，电动机5与传送皮带固定架1通过电动机支撑板4固定连接，让电动机5与传送皮带固定架1的连接更加牢固，电动机5的一端贯穿并延伸至传送皮带固定架1的一端，且电动机5的一端与主动辊2通过卡槽连接，让电动机5的一端与主动辊2的连接更加牢固。进一步，传输皮带3内部的一侧设置有从动辊7，从动辊7的设计可以让传输皮带3的运行更加方便。进一步，传输皮带3的上方设置有视觉相机6，且视觉相机6采用型号为CCVision的视觉相机6，视觉相机6与地面固定连接，视觉相机6的设计可以更加精确地分辨出设备的颜色和大小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉包装码垛电气控制系统，包括传送皮带固定架(1)和视觉相机(6)，其特征在于：所述传送皮带固定架(1)的一侧设置有主动辊(2)，且主动辊(2)与传送皮带固定架(1)通过转轴转动连接，所述主动辊(2)的外部设置有传输皮带(3)，所述传输皮带(3)的一侧设置有缓停滚轮架(8)，所述缓停滚轮架(8)的内部设置有缓停滚轮(9)，且缓停滚轮(9)设置有若干个，所述缓停滚轮(9)与缓停滚轮架(8)通过转轴转动连接，所述缓停滚轮架(8)的一侧设置有码垛机(10)，所述码垛机(10)的一侧设置有第二码放架(23)，所述码垛机(10)的前方设置有第一码放架(22)，所述码垛机(10)的后方设置有第三码放架(24)，所述第三码放架(24)的一端设置有第三检测光电开关块(11)，所述第三检测光电开关块(11)的上端设置有第三检测光电开关(13)，所述第二码放架(23)的一端设置有第二检测光电开关块(12)，所述第二检测光电开关块(12)的上端设置有第二检测光电开关(14)，所述第一码放架(22)的一端设置有第一检测光电开关块(15)，所述第一检测光电开关块(15)的上端设置有第一检测光电开关(16)，所述视觉相机(6)的一侧设置有设备放置桌(19)，所述传送皮带固定架(1)的上端设置有第一货物有无检测光电开关(17)，所述缓停滚轮架(8)的一侧设置有第二货物有无检测光电开关(18)，且第二货物有无检测光电开关(18)与缓停滚轮架(8)通过卡槽连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种视觉包装码垛电气控制系统，包括传送皮带固定架(1)和视觉相机(6)，其特征在于：所述传送皮带固定架(1)的一侧设置有主动辊(2)，且主动辊(2)与传送皮带固定架(1)通过转轴转动连接，所述主动辊(2)的外部设置有传输皮带(3)，所述传输皮带(3)的一侧设置有缓停滚轮架(8)，所述缓停滚轮架(8)的内部设置有缓停滚轮(9)，且缓停滚轮(9)设置有若干个，所述缓停滚轮(9)与缓停滚轮架(8)通过转轴转动连接，所述缓停滚轮架(8)的一侧设置有码垛机(10)，所述码垛机(10)的一侧设置有第二码放架(23)，所述码垛机(10)的前方设置有第一码放架(22)，所述码垛机(10)的后方设置有第三码放架(24)，所述第三码放架(24)的一端设置有第三检测光电开关块(11)，所述第三检测光电开关块(11)的上端设置有第三检测光电开关(13)，所述第二码放架(23)的一端设置有第二检测光电开关块(12)，所述第二检测光电开关块(12)的上端设置有第二检测光电开关(14)，所述第一码放架(22)的一端设置有第一检测光电开关块(15)，所述第一检测光电开关块(15)的上端设置有第一检测光电开关(16)，所述视觉相机(6)的一侧设置有设备放置桌(19)，所述传送皮带固定架(1)的上端设置有第一货物有无检测光电开关(17)，所述缓停滚轮架(8)的一侧设置有第二货物有无检测光电开关(18)，且第二货物有无检测光电开关(18)与缓停滚轮架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：万海栋，马进，刘奇飞，汤磊，郭成琳，
申请(专利权)人：无锡派进智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32