建筑机器和用于控制建筑机器的方法技术

本发明专利技术涉及一种建筑机器，是道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机，以及用于控制建筑机器的方法。建筑机器具有由底盘1支撑的机架2和多个液压系统15,16，每个液压系统具有至少一个液压部件18,22，用于为至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵17,21和用于将液压流体从至少一个液压泵运输到至少一个液压部件的至少一个液压管路28,31。建筑机器的驱动装置包括至少一个内燃机24。动力传输装置44用于将驱动力的至少一部分从内燃机传递到液压泵。液压控制装置分配给多个液压系统的两个液压系统。液压控制装置设计成，在特定操作模式中由液压系统15的液压泵输送的液压流体的至少一部分被供应到另一液压系统16。

【技术实现步骤摘要】
建筑机器和用于控制建筑机器的方法
本专利技术涉及一种建筑机器，特别地涉及道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机，并且涉及一种用于控制建筑机器的方法，该建筑机器具有由底盘支撑的机架。
技术介绍
已知的自推进式建筑机器通常具有机架，机架由底盘支撑，底盘具有多个行进传动装置，行进传动装置可以有链条、轮子或履带。已知具有加工设备的自推进式建筑机器，用于加工地面，例如用于移除损坏的道路层(道路铣刨机)、用于为道路建设准备地面或再处理现有的道路表面(稳定机、回收机)，或用于开采矿物资源(露天采矿机)。通常提升装置被分配建筑机器的各行进传动装置，该提升装置包括活塞装置/缸装置(cylinderarrangements)，以便能够相对于地面表面与加工设备一起降低或举起机架。用于建筑机器的所有单元的驱动动力通常由内燃机提供，内燃机具有冷却系统，冷却系统包括冷却器和由风扇马达驱动的风扇。建筑机器的示例包括已知的滑模摊铺机、道路摊铺机、压路机、破碎机、平地机、装载机、起重机等。已知的建筑机器具有多个液压系统，其包括能够执行某些功能的液压部件。这些部件包括，例如用于致动提升装置的活塞装置/缸装置，和用于驱动冷却系统的风扇的风扇马达。液压部件通过液压泵供应有液压流体，液压泵由内燃机驱动。设置用于操作建筑机器的操作元件，利用操作元件，机器操作员能够影响液压部件。建筑机器的各个液压部件根据相应功能具有不同的动力要求。因此分配给液压组件的液压泵相应地确定尺寸。液压泵必须能够在一定液压压力下为液压部件提供一定体积流量的液压流体。为了减少技术支出和相关的制造成本，原则上目标是使液压泵的尺寸最小。在已知的建筑机器中，液压泵尺寸通常足够大地确定以能够执行其功能。然而，实际上已经表明，在一定操作条件下，单独的液压泵在短时间内不能够为相关联的液压部件提供足够体积流量的液压流体。可以确保液压组件正常运行，但液压组件的动力学性能要改善。这些液压部件尤其包括用于调节机架高度的提升装置的活塞装置/缸装置，其行进速度可以增加，使得提升装置能够更快地缩回或伸展。
技术实现思路
本专利技术的目的是，以相对较小的技术努力来改善建筑机器的各个液压部件的功能，特别地改善所讨论的液压部件的动力学性能。根据本专利技术，该目的通过独立权利要求的特征实现。从属权利要求涉及本专利技术的优选实施例。根据本专利技术的建筑机器具有由底盘支撑的机架和多个液压系统，液压系统中的每一个具有至少一个液压部件，用于为至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵和用于将液压流体从至少一个液压泵运输到至少一个液压部件的至少一个液压管路。在本文中，“多个液压系统”理解为指至少两个液压系统。实际上，液压系统将仅包括一个液压泵。实际上，一个液压泵驱动一个或多个液压部件。原则上，具有一个或多个液压部件的液压系统也可以包括多个液压泵。建筑机器的驱动装置包括至少一个内燃机。设置动力传输装置，用于将驱动动力从驱动装置传输到多个液压泵。根据本专利技术的建筑机器的特征在于液压控制装置，其被分配给该多个液压系统中的两个液压系统。液压控制装置设计成，使得由第一液压系统的至少一个液压泵输送的液压流体的至少一部分能够被供应到第二液压系统，使得第二液压系统的至少一个液压部件利用由第一液压系统的至少一个液压泵供给的至少一部分液压流体和由第二液压系统的至少一个液压泵供给的液压流体来运行。本专利技术的基本原理是，在一定工作条件下，除了另一液压部件以外，还提供由一个液压部件的液压泵提供的液压流体的至少一部分容量。两个液压泵可以具有相同的或不同的尺寸。如果两个液压泵具有相同的尺寸并且由一个液压泵供应的液压流体的整个体积附加地供应到另一液压部件，则体积流量能够增加一倍。因此，提供了足够容量的液压流体，用于相应组件的快速操作。本专利技术的唯一的决定性因素在于，能够从一个液压系统中抽走容量的一部分并且供给到另一液压系统。但是，这只是在特定的操作条件下的情况，以改善所讨论的液压部件的响应性能或提高其行进速度。特定的操作条件是第二液压系统的至少一个液压部件的以下操作状态，在该状态中考虑或担心液压流体的供应不足。可以用合适的传感器识别这些关键的操作状态。如果通过第二液压系统的液压泵操作多个液压部件，则可以假设关键的操作状态是所有的液压部件或一定数量的液压部件同时操作的状态。如果在本文中提及第一液压系统和第二液压系统，则这仅用于区分不同的液压系统。因此，这不意味着只能够设置两个液压系统。相反地，过量的液压流体也能够从多个液压系统被供应到另一液压系统，或者过量的液压流体能够从一个液压系统被供应到多个其他液压系统，或者液压流体能够从多个液压系统被供应到多个其他的液压系统。本专利技术的一种优选实施例提供了一种液压控制元件，用于控制流向第一液压系统的至少一个液压部件的液压流体的体积流量，或者用于中断流体流动。这种液压控制元件与液压控制装置用以下方式相互作用，使得当供应到第一液压系统的至少一个液压部件的液压流体的体积流量减少或流体流动中断时，液压控制装置用以下方式致动，使得未供应到第一液压系统的至少一个液压部件的液压流体被供应到第二液压系统的至少一个液压部件。因此，在一个液压系统中的体积流量的减少自动导致在另一液压系统中的体积流量的相应增加。在一个实施例中，第一液压系统包括液压泵，其具有抽吸接头和压力接头，其中通向罐的抽吸管路连接到抽吸接头，并且通向液压控制装置的入口的压力管路连接到压力接头。液压控制装置具有第一出口和第二出口，其中通向第一液压系统的至少一个液压部件的压力管路连接到第一出口，液压控制元件接入其中，并且通向第二压力系统的压力管路连接到第二出口，使得液压流体能够从第一液压系统被供应到第二液压系统。优选地，在通向第二液压系统的连接管路中布置止回阀，使得防止了液压流体从第二液压系统回流到第一液压系统的。液压控制装置被设计为比例方向阀，比例方向阀能够用液压流体控制，并且具有第一控制连接和第二控制连接，其中第一控制线路连接到第一控制连接，所述第一控制线路连接到在液压控制装置下游和液压控制元件上游的压力管路，该压力管路通向第一液压系统的至少一个液压部件，并且其中第二控制线路连接到第二控制连接，所述第二控制线路连接至液压控制元件下游的压力管路，该压力管路通向第一液压系统的至少一个液压部件。因此，比例方向控制阀根据压力差控制。本实施例用相对较低的技术支出确保了可靠的操作。但是原则上，也可以提供电磁致动的方向控制阀代替介质-控制的方向控制阀，其中借助于压力表测量液压控制元件上游和下游的压力，借助于控制单元评估该压力表的压力信号，该控制单元产生用于电磁致动的方向控制阀的控制信号。比例方向阀能够用以下方式弹性地张紧到在入口和第一出口之间建立了流动连接的位置，使得即使在控制线路减压的情况下，方向阀也呈定义的工作状态。第一液压系统中的液压控制元件可以设计为电磁控制的比例阀或截止阀。该阀也可以是直接控制的比例阀。直接控制或液压或气动先导控制阀的选择取决于预期的体积流量。另一优选的实施例规定，建筑机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器，特别是道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机，其包括：/n机架(2)，该机架(2)由底盘(1)支撑；/n多个液压系统(15，16)，液压系统的每一个具有至少一个液压部件(18，22)，用于为该至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵(17，21)和用于将液压流体从该至少一个液压泵(17，21)运输到所述至少一个液压部件(18，22)的至少一个液压管路(28，31)；以及/n至少一个内燃机(24)和动力传输装置(44)，动力传输装置(44)用于将驱动动力的至少一部分从该至少一个内燃机(24)传递到液压泵(17，21)；/n其特征在于，/n设置有液压控制装置(26)，液压控制装置(26)分配给多个液压系统的两个液压系统(15，16)，所述控制装置设计成，使得由第一液压系统(15)的至少一个液压泵(17)输送的液压流体的至少一部分能够被供应到第二液压系统(16)，以便通过由第一液压系统(15)的至少一个液压泵(17)供给的液压流体的至少一部分和由第二液压系统(16)的至少一个液压泵(21)供给的液压流体来运行第二液压系统(16)的至少一个液压部件(22)。/n

【技术特征摘要】
20190412 DE 102019109773.81.一种建筑机器，特别是道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机，其包括：
机架(2)，该机架(2)由底盘(1)支撑；
多个液压系统(15，16)，液压系统的每一个具有至少一个液压部件(18，22)，用于为该至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵(17，21)和用于将液压流体从该至少一个液压泵(17，21)运输到所述至少一个液压部件(18，22)的至少一个液压管路(28，31)；以及
至少一个内燃机(24)和动力传输装置(44)，动力传输装置(44)用于将驱动动力的至少一部分从该至少一个内燃机(24)传递到液压泵(17，21)；
其特征在于，
设置有液压控制装置(26)，液压控制装置(26)分配给多个液压系统的两个液压系统(15，16)，所述控制装置设计成，使得由第一液压系统(15)的至少一个液压泵(17)输送的液压流体的至少一部分能够被供应到第二液压系统(16)，以便通过由第一液压系统(15)的至少一个液压泵(17)供给的液压流体的至少一部分和由第二液压系统(16)的至少一个液压泵(21)供给的液压流体来运行第二液压系统(16)的至少一个液压部件(22)。


2.根据权利要求1所述的建筑机器，其特征在于，设置有液压控制元件(27)，用于控制流向第一液压系统(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体的体积流量或用于中断流体流动，其中液压控制元件(27)与液压控制装置(26)相互作用，使得当供应到第一液压系统(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体的体积流量减少或流体流动中断时，液压控制装置(26)致动，使得未供应到第一液压系统(15)的至少一个液压部件(18)的液压流体被供应到第二液压系统(16)的液压部件(22)。


3.根据权利要求2所述的建筑机器，其特征在于，第一液压系统(15)包括液压泵(17)，液压泵(17)具有抽吸接头(27A)和压力接头(27B)，其中通向罐(25)的抽吸管路(24)连接到抽吸接头(27A)，并且通向液压控制装置(26)的入口(26A)的压力管路(28)连接到压力接头(27B)，并且控制装置(26)具有第一出口(26B)和第二出口(26C)，其中通向第一液压系统(15)的至少一个液压部件(18)的压力管路(28)连接到第一出口(26B)，液压控制元件(27)接入该压力管路，并且其中连接管路(34)连接到通向第二液压系统(16)的第二出口(26C)。


4.根据权利要求3所述的建筑机器，其特征在于，在通向第二液压系统(16)的连接管路(34)中布置有止回阀(35)。


5.根据权利要求3或4所述的建筑机器，其特征在于，液压控制装置(16)设计为比例方向阀，比例方向阀能够用液压流体控制，并且具有第一控制连接(26D)和第二控制连接(26E)，其中第一控制线路(39)连接到第一控制连接(26D)，所述第一控制线路连接到在液压控制装置(26)下游和在液压控制元件(27)上游的、通向第一液压系统(15)的至少一个液压部件(18)的压力管路(28)，并且其中第二控制线路(40)连接到第二控制连接(26E)，所述第二控制线路连接至在液压控制元件(27)下游的、通向第一液压系统(16)的至少一个液压部件(18)的压力管路(28)。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的建筑机器，其特征在于，液压控制元件(27)设计为电磁控制的比例阀或电磁控制的截止阀。


7.根据权利要求2至6中任一项所述的建筑机器，其特征在于，建筑机器具有控制单元(14)，控制单元(14)构造成致动液压控制元件(27)，其中控制单元(14)为建筑机器提供增压操作模式，其中控制元件(26)致动为使得流向第...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·弗兰克，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE