一种高空作业车及其行走底架浮动油缸平衡阀控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业车及其行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，行走底架浮动油缸平衡阀控制系统包括：浮动油缸，用于带动前桥摆动；浮动平衡阀，用于控制浮动油缸动作；浮动控制阀组件，包括至少两个串联设置的电磁阀，用于控制浮动平衡阀开闭；供油组件，用于为浮动油缸和浮动控制阀组件提供压力油。本发明专利技术所提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统可以最大程度的降低浮动平衡阀异常打开的发生概率，避免因浮动油缸锁死而导致整车倾斜甚至倾翻的情况，提高控制系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车及其行走底架浮动油缸平衡阀控制系统
本专利技术涉及液压控制
，更具体地说，涉及一种行走底架浮动油缸平衡阀控制系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述行走底架浮动油缸平衡阀控制系统的高空作业车。
技术介绍
高空作业车底架结构包括前桥和后桥，其中前桥为活动桥，后桥为固定桥且与底架连为一体。前桥左右两侧各有一个浮动油缸，浮动油缸两腔分别有平衡阀，当平衡阀先导控制口有压力时，平衡阀开启，浮动油缸两腔连通，实现在不平的路上行走时，前桥随着地面的起伏而上下摆动，同时浮动油缸随着前桥的摆动而自由伸缩；当平衡阀先导控制口没有压力时，平衡阀关闭，锁死浮动油缸两腔，前桥相对于底架的摆动角度始终处于固定位置，底架失去浮动功能。在臂架动作时，由于油液清洁度原因，与平衡阀的先导控制口连接的浮动电磁阀的阀芯有可能会出现卡滞，导致浮动控制阀的进油口与出油口相连通，取自闭式行走回路的压力油会作用于浮动平衡阀的先导控制口，经过平衡阀自身先导控制比的放大，极有可能打开浮动平衡阀，导致浮动油缸软腿，发生整车倾斜甚至倾翻的安全事故。综上所述，如何提供一种可提高可靠性的平衡阀控制系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，通过将浮动控制阀组件设置为至少两个串联设置的电磁阀，在其中一个电磁阀出现卡滞而使进出口导通的情况下，另外的电磁阀也会保持断开的状态，避免压力油作用到浮动平衡阀，最大程度的降低浮动平衡阀先导控制口压力异常的发生概率，提高行走底架浮动油缸平衡阀控制系统的可靠性。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述行走底架浮动油缸平衡阀控制系统的高空作业车。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，包括：浮动油缸，用于带动前桥摆动；浮动平衡阀，用于控制所述浮动油缸动作；浮动控制阀组件，包括至少两个串联设置的电磁阀，用于控制所述浮动平衡阀开闭；供油组件，用于为所述浮动油缸和所述浮动控制阀组件提供压力油；所述浮动平衡阀的先导控制口与所述浮动控制阀组件的出口连接；所述浮动油缸的进油口和所述浮动控制阀组件的进油口均与所述供油组件连接。优选的，所述浮动控制阀组件包括两个所述电磁阀，且其中一个所述电磁阀的进口与所述供油组件连接、出口与另一个所述电磁阀的进口连接；另一个所述电磁阀的出口与所述浮动平衡阀的先导控制口连接。优选的，两个所述电磁阀的回油口均连接于同一回油油路。优选的，所述电磁阀均为两位三通电磁阀。优选的，所述浮动控制阀组件的进口和所述浮动控制阀组件的出口中的至少一者设置有过滤器。优选的，所述供油组件包括闭式行走泵以及用于与所述闭式行走泵构成闭式行走回路的行走马达，所述闭式行走泵设置有用于为所述浮动油缸提供压力油的补油泵。优选的，所述供油组件还包括用于控制所述补油泵出口压力的溢流阀，所述溢流阀的压力设定范围为2-3MPa。优选的，所述供油组件还包括与所述闭式行走泵连接的梭阀，所述梭阀的出口与所述浮动控制阀组件的进口连接。优选的，所述浮动油缸包括左前浮动油缸和右前浮动油缸，所述浮动平衡阀包括用于控制所述左前浮动油缸动作的左浮动平衡阀和用于控制所述右前浮动油缸动作的右浮动平衡阀。一种高空作业车，包括上述任一项所述的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统。在使用本专利技术所提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统时，当行走至不平的路上时，控制浮动控制阀组件内的所有电磁阀均得电，浮动控制阀组件的进口和出口导通，可以控制浮动平衡阀打开，以控制浮动油缸动作，使前桥随着地面的起伏上下摆动。当浮动控制阀组件内的所有电磁阀中存在不得电的电磁阀时，浮动控制阀组件的进口和出口不导通，浮动平衡阀关闭，浮动油缸处于锁死状态；前桥相对于底架的摆动角度始终处于固定位置，底架失去浮动功能。在油液清洁度出现问题的情况下，存在电磁阀阀芯出现卡滞的可能，此时电磁阀的出口与进口容易被导通，由于本专利技术提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统中的浮动控制阀组件设置有至少两个串联连接的电磁阀，因此当其中一个电磁阀或部分电磁阀的出口与进口被导通之后，其它的电磁阀依然可以起作用，只要存在进口和出口不被导通的电磁阀，就可以保证浮动控制阀组件的进口和出口不被导通，避免压力油作用于浮动平衡阀而使浮动平衡阀打开。相比于现有技术，本专利技术所提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统可以最大程度的降低浮动平衡阀异常打开的发生概率，避免因浮动油缸锁死而导致整车倾斜甚至倾翻的情况，提高控制系统的可靠性。此外，本专利技术还提供了一种包括上述行走底架浮动油缸平衡阀控制系统的高空作业车。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的高空作业车的具体实施例的结构示意图；图2为图1中高空作业车的侧视图；图3为本专利技术所提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统的具体实施例的结构示意图。图1-3中：01为前桥、02为后桥、03为臂架、04为转台、05为摆动轴、06为底架、1为电磁阀、2为过滤器、3为左前浮动油缸、4为右前浮动油缸、5为左浮动平衡阀、6为右浮动平衡阀、7为闭式行走泵、71为补油泵、72为溢流阀、8为梭阀、9为行走马达。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，将浮动控制阀组件设置为至少两个串联设置的电磁阀，在其中一个或部分电磁阀出现卡滞而使进出口导通的情况下，只要存在进出口没有导通的电磁阀，便可以避免压力油作用到浮动平衡阀，最大程度的降低浮动平衡阀先导控制口压力异常的发生概率，提高行走底架浮动油缸平衡阀控制系统的可靠性。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述行走底架浮动油缸平衡阀控制系统的高空作业车。请参考图1-3，图1为本专利技术所提供的高空作业车的具体实施例的结构示意图；图2为图1中高空作业车的侧视图；图3为本专利技术所提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统的具体实施例的结构示意图。本具体实施例提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，包括：浮动油缸，用于带动前桥01摆动；浮动平衡阀，用于控制浮动油缸动作；浮动控制阀组件，包括至少两个串联设置的电磁阀1，用于控制浮动平衡阀开闭；供油组件，用于为浮动油缸和浮动控制阀组件提供压力油；浮动平衡阀的先导控制口与浮动控制阀组件的出口连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，其特征在于，包括：/n浮动油缸，用于带动前桥(01)摆动；/n浮动平衡阀，用于控制所述浮动油缸动作；/n浮动控制阀组件，包括至少两个串联设置的电磁阀(1)，用于控制所述浮动平衡阀开闭；/n供油组件，用于为所述浮动油缸和所述浮动控制阀组件提供压力油；/n所述浮动平衡阀的先导控制口与所述浮动控制阀组件的出口连接；所述浮动油缸的进油口和所述浮动控制阀组件的进油口均与所述供油组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，其特征在于，包括：
浮动油缸，用于带动前桥(01)摆动；
浮动平衡阀，用于控制所述浮动油缸动作；
浮动控制阀组件，包括至少两个串联设置的电磁阀(1)，用于控制所述浮动平衡阀开闭；
供油组件，用于为所述浮动油缸和所述浮动控制阀组件提供压力油；
所述浮动平衡阀的先导控制口与所述浮动控制阀组件的出口连接；所述浮动油缸的进油口和所述浮动控制阀组件的进油口均与所述供油组件连接。


2.根据权利要求1所述的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，其特征在于，所述浮动控制阀组件包括两个所述电磁阀(1)，且其中一个所述电磁阀(1)的进口与所述供油组件连接、出口与另一个所述电磁阀(1)的进口连接；另一个所述电磁阀(1)的出口与所述浮动平衡阀的先导控制口连接。


3.根据权利要求2所述的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，其特征在于，两个所述电磁阀(1)的回油口均连接于同一回油油路。


4.根据权利要求3所述的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，其特征在于，所述电磁阀(1)均为两位三通电磁阀。


5.根据权利要求1所述的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，其特征在于，所述浮动控制阀组件的进口和所述浮动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，赵俊波，朱佳涵，刘枭，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43