一种带检测功能的供料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带检测功能的供料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有工作台，工作台上固定有用于导向的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间滑动设置有用于放置粽子的若干放置杯，放置杯上具有用于卡设在内轨道和外轨道之间的四条限位口，且四条限位口围成正方形，机架上设置有能驱动放置杯移动的驱动结构，工作台上设置有检测换向结构和下粽结构。本实用新型专利技术具有供料方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带检测功能的供料机构
本技术属于机械
，涉及一种供料机构，特别是一种带检测功能的供料机构。
技术介绍
粽子，即粽籺，是籺的一种，又称“角黍”、“筒粽”，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一。粽子早在春秋之前就已出现，最初是用来祭祀祖先和神灵；到了晋代，粽子成为端午节庆食物，端午食粽的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，而且流传到朝鲜、日本及东南亚诸国。粽子制作流程为：原料准备-原料清洗-配料-包粽-熟制-冷却-真空包装-杀菌-装箱。现有技术中没有专门的供料机构，需要人工将粽子放入到包装袋中，操作繁琐，因此，设计出一种带检测功能的供料机构是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带检测功能的供料机构，该供料机构具有供料方便的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种带检测功能的供料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有工作台，工作台上固定有用于导向的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间滑动设置有用于放置粽子的若干放置杯，放置杯上具有用于卡设在内轨道和外轨道之间的四条限位口，且四条限位口围成正方形，机架上设置有能驱动放置杯移动的驱动结构，工作台上设置有检测换向结构和下粽结构。采用以上结构，通过将粽子按要求放入到放置杯中，通过驱动结构驱动放置杯移动，通过检测换向结构对放置杯内的粽子进行检测，在位置不正确时，可对整个放置杯转动90度，通过下粽结构将粽子推送到包装袋中，从而实现粽子的供料作业，供料方便。将粽子竖直放入到放置杯内，使粽子下部的两个角卡入到放置杯的两个对角处，使粽子上部的两个角卡入到放置杯的另外两个对角处，从而可顺利将粽子送入到包装袋中，粽子进入包装袋时需要使粽子下部的两个角的连线与包装袋的宽度方向相一致。所述驱动结构包括链盘、驱动轴、驱动电机一、主动带轮、从动带轮和皮带，驱动轴竖直转动设置在机架上，驱动轴上端和链盘相连，驱动轴下端和主动带轮相连，驱动电机一固定在机架上，驱动电机一的输出轴竖直向上，驱动电机一的输出轴端部和从动带轮相连，皮带套设在主动带轮与从动带轮之间。采用以上结构，通过驱动电机一带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动驱动轴转动，驱动轴带动链盘转动，随着链盘转动，链盘使放置杯移动。所述检测换向结构包括支架一、气缸一、气缸二、换向电机、转动叉、活动杆、行程开关和安装板，支架一固定在工作台上，气缸一固定在支架一上，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和升降板相连，行程开关固定在升降板上，活动杆竖直设置在支架一上，活动杆下端和检测头相连，活动杆上端和触碰块相连，且触碰块能与行程开关相接触，活动杆上还套设有弹簧一，弹簧一的上端和升降板相连，弹簧一的下端和检测头相连，换向电机固定在升降板上，且换向电机位于气缸一与活动杆之间，换向电机的输出轴端部和转动叉相连，外轨道上还具有缺口，安装板固定在工作台上，且安装板位于缺口侧部，气缸二固定在工作台上，且气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆端部固定有与缺口相匹配的补偿导条。当放置杯内的粽子位置不正确时，通过气缸一带动升降板向下移动，升降板带动活动杆向下移动，活动杆带动检测头向下移动，检测头与粽子上面的两个角接触，弹簧一被压缩，触碰块与行程开关相接触，获知该位置放置杯内的粽子位置不正确，在该放置杯移动到转动叉的正下方后，通过气缸二带动补偿导条使其远离外轨道，控制换向电机带动转动叉转动，转动叉带动该放置杯转动，使其转动90度，通过气缸二带动补偿导条使其靠近外轨道，使外轨道重新形成完整结构，从而可对放置杯进行检测和换向。所述工作台上还具有辅助组件，辅助组件包括弧形限位条和若干固定块，若干固定块安装在链盘上，且固定块呈均匀分布，固定块内水平设置有能与放置杯相抵靠的顶杆，顶杆与固定块之间还安装有弹簧二，弧形限位条固定在安装板上，且弧形限位条能与放置杯相抵靠。采用以上结构，在气缸二带动补偿导条使其远离外轨道后，在弹簧二的作用下，顶杆使该处的放置杯与内轨道脱离，并通过弧形限位条进行限位，从而可方便对放置杯进行转动换向。所述工作台上设置有能对放置杯进行清洗的清洗结构。采用以上结构，通过清洗结构对放置杯进行清洗，从而可保证整个供料作业的洁净度。所述清洗结构包括支架二、清洗刷、阻隔罩、水箱、环形喷水管、气缸三和热风机，支架二固定在工作台上，气缸三固定在支架二上，气缸三的活塞杆竖直向下，阻隔罩固定在气缸三的活塞杆端部，清洗刷竖直转动设置在阻隔罩内，清洗刷与一能带动其转动的驱动电机二相连，环形喷水管安装在阻隔罩内，环形喷水管上具有若干出水孔，环形喷水管上通过输水管和水箱相连通，水箱固定在支架二上，水泵设置在输水管上，热风机通过安装杆固定在支架二上，且热风机的出风口倾斜朝下。采用以上结构，通过气缸三带动阻隔罩向下移动，阻隔罩带动清洗刷向下移动，通过驱动电机二带动清洗刷转动，同时，通过输水管将水箱中的清水输送到环形喷水管中，从出水孔喷洒在放置杯上，在清洗刷的作用下，将放置杯内部清洗干净，并通过热风机将放置杯吹干，从而完成放置杯的清洗，清洗方便。所述工作台上开设有若干条形通槽，工作台上还固定有集水盒，且集水盒位于条形通槽的正下方。采用以上结构，通过集水盒可对使用过的水进行收集。所述集水盒上还连接有排放管，排放管上设置有阀门。所述工作台上还固定有存放盒。采用以上结构，可将粽子放在存放盒中。所述存放盒上固定有由上至下依次分布的若干承载板，且承载本呈弧形。采用以上结构，通过承载板可对存放盒内的粽子分层摆放，避免粽子过多堆积在一起，造成粽子变形。所述存放盒上还固定有由上至下依次分布的若干导入斗。采用以上结构，通过导入斗可方便对存放盒内补充粽子。所述下粽结构包括支架三、推动块和导料料斗，工作台上具有用于粽子下料的下料口，导料料斗固定在下料口处，支架三固定在工作台上，且支架三靠近下料口，推动块设置在支架三上，推动块与一能使其上下移动的移动组件相连，且推动块能伸入到导料料斗内。所述移动组件包括立柱、导轨、滑块、齿条一、齿条二、齿轮一、齿轮二和驱动电机三，立柱固定在支架三上，导轨竖直固定在立柱上，滑块设置在导轨上，齿条一和齿条二竖直固定在立柱上，齿条一上具有两个齿牙部一和一个齿条部二，齿牙部二分布在两个齿牙部一之间，驱动电机三固定在滑块上，驱动电机三的输出轴竖直设置，驱动电机三的输出轴端部和转轴相连，齿轮一通过单向轴承一安装在转轴上，齿轮一包括半齿轮体一和半齿轮体二，半齿轮体一的齿牙数小于半齿轮体二的齿牙数，半齿轮体一与齿牙部一相啮合，半齿轮体二与齿牙部二相啮合，齿轮二通过单向轴承二安装在转轴上，齿轮二的齿牙数大于齿轮一的齿牙数，齿轮二与齿条二相啮合，推动块通过联杆和滑块相连。采用以上结构，通过驱动电机三带动齿轮一正转，齿轮一与齿条一相啮合，即首先半齿轮体一与其中一个齿牙部一相啮合，接着半齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带检测功能的供料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有工作台，工作台上固定有用于导向的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间滑动设置有用于放置粽子的若干放置杯，放置杯上具有用于卡设在内轨道和外轨道之间的四条限位口，且四条限位口围成正方形，机架上设置有能驱动放置杯移动的驱动结构，工作台上设置有检测换向结构和下粽结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种带检测功能的供料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有工作台，工作台上固定有用于导向的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间滑动设置有用于放置粽子的若干放置杯，放置杯上具有用于卡设在内轨道和外轨道之间的四条限位口，且四条限位口围成正方形，机架上设置有能驱动放置杯移动的驱动结构，工作台上设置有检测换向结构和下粽结构。


2.根据权利要求1所述的带检测功能的供料机构，其特征在于，所述驱动结构包括链盘、驱动轴、驱动电机一、主动带轮、从动带轮和皮带，驱动轴竖直转动设置在机架上，驱动轴上端和链盘相连，驱动轴下端和主动带轮相连，驱动电机一固定在机架上，驱动电机一的输出轴竖直向上，驱动电机一的输出轴端部和从动带轮相连，皮带套设在主动带轮与从动带轮之间。


3.根据权利要求2所述的带检测功能的供料机构，其特征在于，所述检测换向结构包括支架一、气缸一、气缸二、换向电机、转动叉、活动杆、行程开关和安装板，支架一固定在工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈召桂，姚远，戴顺阳，彭玉慧，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33