【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于裹粽生产，涉及一种人机协作的半自动化裹粽生产线。
技术介绍
1、粽子，由粽叶包裹糯米蒸制而成的食品，是中国传统节庆食物之一；主要材料是糯米、馅料，用箬叶或柊叶、簕古子叶等包裹而成，形状多样，主要有尖角状、四角状等。现有粽叶采用的是人工包裹，人工将糯米和馅料放入到粽叶内，称重调整到所需重量后，将其包裹成型，并用线绳捆绑，为了能够取代传统的单单依靠人工的方式进行裹粽，因此，设计出一种人机协作的半自动化裹粽生产线是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种人机协作的半自动化裹粽生产线。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种人机协作的半自动化裹粽生产线，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有料杯加料输送线、满杯输送线和空杯送回输送线，所述料杯加料输送线包括输入加料段、中间加料段和输出加料段，所述输入加料段与空杯送回输送线之间具有空杯供给机构，所述输入加料段和输出加料段处均设有定量下料机构，所述输入加料段和中间加料...
【技术保护点】
1.一种人机协作的半自动化裹粽生产线，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有料杯加料输送线(3)、满杯输送线(49)和空杯送回输送线(2)，所述料杯加料输送线(3)包括输入加料段(3a)、中间加料段(3b)和输出加料段，所述输入加料段(3a)与空杯送回输送线(2)之间具有空杯供给机构，所述输入加料段(3a)和输出加料段处均设有定量下料机构，所述输入加料段(3a)和中间加料段(3b)之间设有并发投料机构，所述满杯输送线(49)处设有裹粽台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种人机协作的半自动化裹粽生产线，其特征在于，所述空杯供给机构包括分度轮盘(...
【技术特征摘要】
1.一种人机协作的半自动化裹粽生产线，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有料杯加料输送线(3)、满杯输送线(49)和空杯送回输送线(2)，所述料杯加料输送线(3)包括输入加料段(3a)、中间加料段(3b)和输出加料段，所述输入加料段(3a)与空杯送回输送线(2)之间具有空杯供给机构，所述输入加料段(3a)和输出加料段处均设有定量下料机构，所述输入加料段(3a)和中间加料段(3b)之间设有并发投料机构，所述满杯输送线(49)处设有裹粽台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种人机协作的半自动化裹粽生产线，其特征在于，所述空杯供给机构包括分度轮盘(13)和底盘(11)，所述分度轮盘(13)和底盘(11)通过转轴(12)转动安装在机架(1)上，且分度轮盘(13)位于底盘(11)上方，所述分度轮盘(13)上具有用于料杯分隔的若干工位部，所述转轴(12)还与一能带动其转动的动力电机(10)相连。
3.根据权利要求1所述的一种人机协作的半自动化裹粽生产线，其特征在于，所述输出加料段与满杯输送线(49)之间还具有辅助轨(51)，所述辅助轨(51)上设有能将输出加料段上的满杯导入到满杯输送线(49)上的导入件(50)，所述满杯输送线(49)上还安装有导出缓存斗(52)，所述导出缓存斗(52)的端部靠近裹粽台(5)。
4.根据权利要求3所述的一种人机协作的半自动化裹粽生产线，其特征在于，所述裹粽台(5)上开设有空杯投入口和成品投入口，所述空杯投入口处还连接有空杯输出轨(8)，且空杯输出轨(8)与空杯送回输送线(2)相配合，所述裹粽台(5)安装有成品收集斗(7)，且成品收集斗(7)位于成品投入口下方，所述成品收集斗(7)上还连接有成品输出轨(6)。
5.根据权利要求1所述的一种人机协作的半...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈召桂，陶磊，姚远，彭玉慧，董风郁，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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