一种多旋翼折叠式无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其是一种多旋翼折叠式无人机，包括无人机本体，两个无人机本体的上表面固定连接有无人机机翼，无人机机翼的两端上表面均固定连接有螺旋柱。该多旋翼折叠式无人机，通过设置轴承的内圈固定连接有螺旋杆，螺旋杆的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头，螺旋头的底部与螺旋杆的顶部固定连接，达到了螺旋翼转动时可倾斜，螺旋翼不转动时平行，防止收回时导致螺旋翼损伤，且可方便将螺旋翼个体拆下清理更换的效果，解决了现有的螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后，可能会对螺旋翼的表面得到刮伤，会影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼折叠式无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼折叠式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。如中国专利文献公开的一种多旋翼折叠式无人机(申请号：201710079528.6)包括无人机机体，无人机机体的顶部固定连接有连接轴，连接轴的表面铰接有无人机机翼，无人机机翼的上表面开设有定位槽，定位槽的内部插接有螺旋柱，定位槽与螺旋柱通过固定螺栓固定连接，固定螺栓的表面分别套接有第一垫片和第二垫片，虽然达到了对螺旋翼进行旋转折叠的效果，能够使旋转腔内的旋转球和滚珠得到润滑，增强灵活性，从而使得螺旋翼折叠效果更好，从而减少螺旋翼占用的体积，但是螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后，可能会对螺旋翼的表面得到刮伤，会影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护。
技术实现思路
基于现有的螺旋翼为倾斜的，折叠后会对螺旋翼本身造成损伤，而且不便于拆卸清理维护技术问题，本技术提出了一种多旋翼折叠式无人机。本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机，包括无人机本体，两个所述无人机本体的上表面固定连接有无人机机翼，所述无人机机翼的两端上表面均固定连接有螺旋柱，所述螺旋柱以无人机本体的轴线为对称中心呈对称分布，所述螺旋柱的表面开设有回槽，所述螺旋柱的顶部固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺旋杆。所述螺旋杆的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头，所述螺旋头的底部与螺旋杆的顶部固定连接。优选地，所述回槽的内壁固定连接有第一缓冲垫，所述螺旋头的上表面均开设有插口，所述插口以螺旋头的轴线为对称中心呈对称分布，多个所述插口的内壁均开设有插槽；通过上述技术方案，通过设置第一缓冲垫，防止与回槽碰撞造成损伤。优选地，所述插槽的内壁固定插接有十字块，其中两个所述插槽的内壁分别开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧的一端自由端固定连接有卡块，所述十字块的两侧均开设有卡槽；通过上述技术方案，通过设置卡块，使得卡块卡入卡槽内，从而将十字块固定的效果，只需用力拉出，即可将十字块拉出。优选地，两个所述十字块的底部分别固定连接有凹块和挡块，所述凹块的表面开设有转腔，所述转腔的内壁开设有回旋腔。优选地，所述回旋腔的内壁固定连接有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的一端自由端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部固定连接有第二缓冲垫；通过上述技术方案，通过设置第二缓冲垫，便于第二压力弹簧弹出缓冲柱时通过第二缓冲垫，不会造成损失的效果。优选地，所述转腔的表面固定铰接有旋转球，所述旋转球的表面固定连接有转动板，所述转动板的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有拉槽，所述旋转球的表面固定连接有润滑层；通过上述技术方案，润滑层的内部设置有石墨。优选地，所述拉槽的内壁固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端自由端固定凸块，所述凸块的一端固定连接有螺旋桨；通过上述技术方案，挡块抵住螺旋桨，使得螺旋桨带着凸块在凹槽内滑动，当螺旋桨不转时，螺旋桨慢慢回到回槽时，凸块被拉力弹簧拉回，从而使得螺旋桨平行。本技术中的有益效果为：通过设置轴承的内圈固定连接有螺旋杆，螺旋杆的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头，螺旋头的底部与螺旋杆的顶部固定连接，达到了螺旋翼转动时可倾斜，螺旋翼不转动时平行，防止收回时导致螺旋翼损伤，且可方便将螺旋翼个体拆下清理更换的效果，解决了现有的螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后，可能会对螺旋翼的表面得到刮伤，会影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护的问题。附图说明图1为本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机的示意图；图2为本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机的回槽结构剖视图；图3为本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机的螺旋头结构剖视图；图4为本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机的插槽结构局部视图；图5为本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机的十字块结构立体图；图6为本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机的凹槽结构局部视图；图7为本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机的凸块结构立体图；图8为本技术提出的一种多旋翼折叠式无人机的图2中A处结构放大图。图中：1、无人机本体；2、无人机机翼；3、螺旋柱；4、回槽；5、轴承；6、螺旋杆；7、螺旋头；8、第一缓冲垫；9、插口；10、插槽；11、十字块；12、安装槽；13、第一压力弹簧；14、卡块；15、卡槽；16、凹块；17、挡块；18、转腔；19、回旋腔；20、第二压力弹簧；21、缓冲柱；22、第二缓冲垫；23、旋转球；24、转动板；25、凹槽；26、拉槽；27、拉力弹簧；28、凸块；29、螺旋桨；30、润滑层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-8，一种多旋翼折叠式无人机，如图1-4所示，包括无人机本体1，两个无人机本体1的上表面固定连接有无人机机翼2，无人机机翼2的两端上表面均固定连接有螺旋柱3，螺旋柱3以无人机本体1的轴线为对称中心呈对称分布，螺旋柱3的表面开设有回槽4，螺旋柱3的顶部固定连接有轴承5，轴承5的内圈固定连接有螺旋杆6。螺旋杆6的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头7，螺旋头7的底部与螺旋杆6的顶部固定连接。进一步地，如图2-4所示，回槽4的内壁固定连接有第一缓冲垫8，螺旋头7的上表面均开设有插口9，插口9以螺旋头7的轴线为对称中心呈对称分布，多个插口9的内壁均开设有插槽10。进一步地，如图2-4所示，插槽10的内壁固定插接有十字块11，其中两个插槽10的内壁分别开设有安装槽12，安装槽12的内壁固定连接有第一压力弹簧13，第一压力弹簧13的一端自由端固定连接有卡块14，十字块11的两侧均开设有卡槽15。进一步地，如图2-3和图5所示，两个十字块11的底部分别固定连接有凹块16和挡块17，凹块16的表面开设有转腔18，转腔18的内壁开设有回旋腔19。进一步地，如图1-3所示，回旋腔19的内壁固定连接有第二压力弹簧20，第二压力弹簧20的一端自由端固定连接有缓冲柱21，缓冲柱21的底部固定连接有第二缓冲垫22。进一步地，如图2和图8所示，转腔18的表面固定铰接有旋转球23，旋转球23的表面固定连接有转动板24，转动板24的一侧表面开设有凹槽25，凹槽25的内壁开设有拉槽26，旋转球23的表面固定连接有润滑层3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼折叠式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：两个所述无人机本体(1)的上表面固定连接有无人机机翼(2)，所述无人机机翼(2)的两端上表面均固定连接有螺旋柱(3)，所述螺旋柱(3)以无人机本体(1)的轴线为对称中心呈对称分布，所述螺旋柱(3)的表面开设有回槽(4)，所述螺旋柱(3)的顶部固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有螺旋杆(6)；/n所述螺旋杆(6)的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头(7)，所述螺旋头(7)的底部与螺旋杆(6)的顶部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼折叠式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：两个所述无人机本体(1)的上表面固定连接有无人机机翼(2)，所述无人机机翼(2)的两端上表面均固定连接有螺旋柱(3)，所述螺旋柱(3)以无人机本体(1)的轴线为对称中心呈对称分布，所述螺旋柱(3)的表面开设有回槽(4)，所述螺旋柱(3)的顶部固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有螺旋杆(6)；
所述螺旋杆(6)的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头(7)，所述螺旋头(7)的底部与螺旋杆(6)的顶部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述回槽(4)的内壁固定连接有第一缓冲垫(8)，所述螺旋头(7)的上表面均开设有插口(9)，所述插口(9)以螺旋头(7)的轴线为对称中心呈对称分布，多个所述插口(9)的内壁均开设有插槽(10)。


3.根据权利要求2所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述插槽(10)的内壁固定插接有十字块(11)，其中两个所述插槽(10)的内壁分别开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内壁固定连接有第一压力弹簧(13)，所述第一压力弹簧(13)的一端自由端固定连接有卡块(14)，所述十...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，
申请(专利权)人：西安思能网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61