一种无人飞行器制造技术

本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括：机体；固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机，以实现一种可以在垂直起降固定翼无人机及多旋翼无人机之间进行切换的无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器
本申请涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。
技术介绍
垂直起降固定翼无人机通过垂直起降系统和推进系统，以实现无人机垂直起降和固定翼续航飞行的特点，进而可在任意地形起降，并且通过固定翼快速飞行以执行长航时的留空任务，然而，固定翼的尺寸大，抗风能力较弱。多旋翼无人机通过旋翼系统，以实现无人机垂直起降，并通过改变旋翼转速差，实现各方向飞行，抗风能力强，然而，续航时间短，航速较慢。用户需要根据需要，选择相应的机型。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种可以在垂直起降固定翼无人机及多旋翼无人机之间进行切换的无人飞行器。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：提供一种无人飞行器，包括：机体；固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机。在一些实施例中，所述机体沿横滚轴方向延伸，包括沿横滚轴方向依次排列的机头，机身以及机尾。在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向的一侧设置有第一旋翼电机；所述第一旋翼电机的转轴沿航向轴方向延伸。在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向的一侧设置有两个所述第一旋翼电机；其中一个设置于所述机头上或者所述机身靠近所述机头的位置上，另一个设置于所述机尾上或者所述机身靠近所述机尾的位置上。在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向并设置有所述第一旋翼电机的一侧还设置有两个天线；两个所述天线及两个所述第一旋翼电机皆沿横滚轴方向排列，并且所述天线与所述第一旋翼电机相交替设置。在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向并背向所述第一旋翼电机的另一侧设置有下垂尾；所述下垂尾设置于所述机尾。在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向并背向所述第一旋翼端机的另一侧还设置有支撑架；所述支撑架包括两个支部，两个所述支部与所述下垂尾共同用于支撑所述机体。在一些实施例中，所述机体设置有两个第一安装部，两个所述第一安装部分别设置于所述机体沿其俯仰轴方向的两侧；所述旋翼组件包括两个机臂部件，每个所述机臂部件包括第一装配部，所述第一装配部用于连接于一个与其对应的所述第一安装部；所述固定翼组件包括两个侧翼部件，每个所述侧翼部件包括第二装配部，所述第二装配部用于连接一个与其对应的所述第一安装部。在一些实施例中，每个所述机臂部件还包括机臂主体和第二旋翼电机；所述机臂主体的一端连接所述第一装配部，所述机臂主体的另一端连接所述第二旋翼电机。在一些实施例中，所述机臂主体沿俯仰轴方向延伸。在一些实施例中，所述第二旋翼电机的转轴沿航向轴方向延伸。在一些实施例中，所述第二旋翼电机的转轴安装有第二螺旋桨；所述第一旋翼电机的转轴安装有第一螺旋桨；所述第二螺旋桨的尺寸等于所述第一螺旋桨的尺寸。在一些实施例中，每个所述侧翼部件还包括侧翼主体，翼端以及第三旋翼电机；所述侧翼主体的一端连接所述第二装配部，所述侧翼主体的另一端连接所述翼端，所述第三旋翼电机安装于所述翼端；所述翼端可绕俯仰轴方向相对于所述侧翼主体转动。在一些实施例中，所述第三旋翼电机的转轴垂直于所述俯仰轴方向。在一些实施例中，所述侧翼主体沿俯仰轴方向延伸。在一些实施例中，所述第三旋翼电机的转轴安装有第三螺旋桨；所述第一旋翼电机的转轴安装有第一螺旋桨；所述第三螺旋桨的尺寸小于所述第一螺旋桨的尺寸。在一些实施例中，每个所述第一安装部包括第一安装面以及成型于所述第一安装面的连接杆，所述第一安装面背向所述机身，所述连接杆沿俯仰轴方向延伸；每个所述第一装配部和每个所述第二装配部中的任意一个包括第一装配面，第一侧表面以及偏心轮，第一装配面用于贴合第一安装面，第一装配面上成型有连接孔，所述连接孔用于供连接杆插入，所述第一侧表面与所述第一装配面相邻，所述第一侧表面上成型有旋转孔，所述旋转孔具有旋转轴线，所述旋转轴线垂直于俯仰轴方向，所述偏心轮安装于所述旋转孔内，可绕所述旋转轴线在所述旋转孔内转动，所述偏心轮用于锁紧所述连接杆，以限制所述连接杆沿俯仰轴方向朝远离所述偏心轮的方向移动。在一些实施例中，每个所述第一安装部还包括定位梁，所述定位梁成型于所述第一安装面上，并沿俯仰轴方向延伸，所述定位梁的截面为非圆形；所述第一装配面上还成型有定位孔，所述定位孔与所述定位梁相适配，用于供所述定位梁插入。在一些实施例中，每个所述第一安装部还包括第一插接端子，所述第一插接端子设置于所述第一安装面上；每个所述第一装配部和每个所述第二装配部中的任意一个还包括第二插接端子，所述第二插接端子用于与所述第一插接端子相插接。在一些实施例中，所述第一安装部与所述第一装配部和/或所述第二装配部相插接，并通过螺纹紧固件固定。在一些实施例中，所述无人飞行器还包括尾翼组件，所述尾翼组件与所述机体可拆卸地连接；所述尾翼组件、所述固定翼组件皆与所述机体相连构成所述垂直起降固定翼无人机。在一些实施例中，所述尾翼组件与所述机体相连时，所述尾翼组件可绕俯仰轴方向相对于所述机体转动。在一些实施例中，所述机体设置有两个第二安装部；两个所述第二安装部分别设置于所述机体沿其俯仰轴方向的两侧，每个所述第二安装部包括第二安装面，两个所述第二安装部共同成型有一个轴孔及一个弧形导孔，所述轴孔和所述弧形导孔皆贯穿两个所述第二安装部的第二安装面，所述轴孔沿所述俯仰轴方向设置，所述弧形导孔绕所述轴孔地设置；所述尾翼组件包括转动轴，传动轴以及两个尾翼部件；所述转动轴用于插入所述轴孔，并且两端皆显露于所述轴孔外，所述传动轴用于插入所述弧形导孔，并且两端皆显露于所述弧形导孔外，每个所述尾翼部件包括第二装配面，用于与一个与其对应的所述第二安装部的第二安装面接触，所述第二装配面成型有第一插接孔和第二插接孔，所述第一插接孔用于供一个与其对应的所述转动轴一端插入，所述第二插接孔用于供一个与其对应的所述传动轴一端插入。与现有技术相比较，在本申请实施例的无人飞行器中，通过固定翼组件和旋翼组件可替换地与所述机体相连，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机，以实现一种可以在垂直起降固定翼无人机及多旋翼无人机之间进行切换的无人机。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本申请其中一实施例提供的一种无人飞行器的多旋翼无人机构型的结构示意图；图2为图1所示的多旋翼无人机的拆解示意图；图3为本申请其中一实施例提供的一种无人飞行器的垂直起降固定翼无人机构型的结构示意图；图4为图3所示的垂直起降固定翼无人机的拆解示意图；图5为图1所示的多旋翼无人机或者图3所示的垂直起降固定翼无人机的机体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：/n机体；/n固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；/n其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机体；
固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；
其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿横滚轴方向延伸，包括沿横滚轴方向依次排列的机头，机身以及机尾。


3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向的一侧设置有第一旋翼电机；
所述第一旋翼电机的转轴沿航向轴方向延伸。


4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向的一侧设置有两个所述第一旋翼电机；
其中一个设置于所述机头上或者所述机身靠近所述机头的位置上，另一个设置于所述机尾上或者所述机身靠近所述机尾的位置上。


5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向并设置有所述第一旋翼电机的一侧还设置有两个天线；
两个所述天线及两个所述第一旋翼电机皆沿横滚轴方向排列，并且所述天线与所述第一旋翼电机相交替设置。


6.根据权利要求3至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向并背向所述第一旋翼电机的另一侧设置有下垂尾；
所述下垂尾设置于所述机尾。


7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向并背向所述第一旋翼端机的另一侧还设置有支撑架；
所述支撑架包括两个支部，两个所述支部与所述下垂尾共同用于支撑所述机体。


8.根据权利要求3至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体设置有两个第一安装部，两个所述第一安装部分别设置于所述机体沿其俯仰轴方向的两侧；
所述旋翼组件包括两个机臂部件，每个所述机臂部件包括第一装配部，所述第一装配部用于连接于一个与其对应的所述第一安装部；
所述固定翼组件包括两个侧翼部件，每个所述侧翼部件包括第二装配部，所述第二装配部用于连接一个与其对应的所述第一安装部。


9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述机臂部件还包括机臂主体和第二旋翼电机；
所述机臂主体的一端连接所述第一装配部，所述机臂主体的另一端连接所述第二旋翼电机。


10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述机臂主体沿俯仰轴方向延伸。


11.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二旋翼电机的转轴沿航向轴方向延伸。


12.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二旋翼电机的转轴安装有第二螺旋桨；
所述第一旋翼电机的转轴安装有第一螺旋桨；
所述第二螺旋桨的尺寸等于所述第一螺旋桨的尺寸。


13.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述侧翼部件还包括侧翼主体，翼端以及第三旋翼电机；
所述侧翼主体的一端连接所述第二装配部，所述侧翼主体的另一端连接所述翼端，所述第三旋翼电机安装于所述翼端；
所述翼端可绕俯仰轴方向相对于所述侧翼主体转动。


14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三旋翼电机的转轴垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，陈刚，汪康利，王胜龙，麦克斯韦·李，杜晓飞，贺文忠，潘相熙，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44