本实用新型专利技术公开了一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架和行走轮，所述无人机行走架的顶端设置有支撑板，且支撑板的内部中部固定有固定架，所述固定架的两侧设置有设备安置孔，所述无人机行走架的内部一侧安装有卡扣栓，且卡扣栓的底端连接有限位柱，所述行走轮安装于无人机行走架的外部底端一侧，所述行走轮的内部设置有旋转柱，所述无人机行走架的外部底端另一侧分布有套杆。该能够使无人机在地面行走的装置，有效的将卡扣栓和限位柱螺纹限位安装在无人机行走架之间，利于将螺纹运动卡扣栓和限位柱延展在无人机行走架之间，可对行走装置进行有效的限位阻挡，避免造成无人机行走过程中偏差倾斜。
【技术实现步骤摘要】
一种能够使无人机在地面行走的装置
本技术涉及无人机
，具体为一种能够使无人机在地面行走的装置。
技术介绍
无人机回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但是无人机进行地面行走时，容易出现行走偏差的现象，因此需要对无人机的行走装置进行结构改良。市场上的无人机在使用中，行走装置难以进行有效的限位阻挡，容易造成无人机行走之后偏差倾斜，行走装置的承载面积有限，无人机整体支撑倾斜严重的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够使无人机在地面行走的装置在使用中，市场上的无人机在使用中，行走装置难以进行有效的限位阻挡，容易造成无人机行走之后偏差倾斜，行走装置的承载面积有限，无人机整体支撑倾斜严重的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架和行走轮，所述无人机行走架的顶端设置有支撑板，且支撑板的内部中部固定有固定架，所述固定架的两侧设置有设备安置孔，所述无人机行走架的内部一侧安装有卡扣栓，且卡扣栓的底端连接有限位柱，所述行走轮安装于无人机行走架的外部底端一侧，所述行走轮的内部设置有旋转柱，所述无人机行走架的外部底端另一侧分布有套杆，且套杆的底端连接有竖杆，所述竖杆的底部设置有导杆。优选的，所述无人机行走架与固定架之间为固定连接，且固定架与支撑板之间为焊接连接。优选的，所述无人机行走架的内部内壁与限位柱的外部外壁之间紧密贴合，且限位柱与卡扣栓之间为螺纹连接。优选的，所述无人机行走架包括滑槽、行走活动块、展开板和卡合板，所述无人机行走架的左侧中部连接有展开板，且展开板的两侧固定有行走活动块，所述行走活动块的两侧开设有滑槽，所述行走活动块的顶端连接有卡合板。优选的，所述滑槽与行走活动块之间为活动连接，且滑槽通过行走活动块与展开板构成滑动结构。优选的，所述竖杆的内部内壁与套杆的外部外壁之间紧密贴合，且导杆通过竖杆与套杆构成卡合结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术的无人机行走架的内部内壁与限位柱的外部外壁之间紧密贴合，且限位柱与卡扣栓之间为螺纹连接，有效的将卡扣栓和限位柱螺纹限位安装在无人机行走架之间，利于将螺纹运动卡扣栓和限位柱延展在无人机行走架之间，可对行走装置进行有效的限位阻挡，避免造成无人机行走过程中偏差倾斜；2、本技术的滑槽通过行走活动块与展开板构成滑动结构，当行走活动块活动连接在滑槽和无人机行走架之间时，使用者推动展开板能够带动行走活动块沿着无人机行走架之间进行滑动，可将展开板滑动展开在无人机行走架之间，利于展开承载无人机行走架之间的支撑力，扩大无人机行走装置的承载面积，预防无人机整体支撑倾斜；3、本技术的导杆通过竖杆与套杆构成卡合结构，当无人机行走落地之后，可将卡合之后的导杆和竖杆展开支撑在无人机行走架的底部，扩大行走装置的支撑面积，有效的将导杆和竖杆分布支撑在无人机行走架的底部，利于无人机整体发生支撑倾斜的情况。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术无人机行走架的左视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、无人机行走架；2、设备安置孔；3、固定架；4、支撑板；5、限位柱；6、卡扣栓；7、行走轮；8、旋转柱；9、导杆；10、滑槽；11、行走活动块；12、展开板；13、卡合板；14、竖杆；15、套杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供技术方案：一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架1和行走轮7，无人机行走架1的顶端设置有支撑板4，且支撑板4的内部中部固定有固定架3，固定架3的两侧设置有设备安置孔2，无人机行走架1与固定架3之间为固定连接，且固定架3与支撑板4之间为焊接连接，通过将固定架3固定连接在无人机行走架1之间，能够将支撑板4焊接连接在无人机行走架1之间，使得设备安置孔2分布连接在支撑板4和无人机行走架1之间，利于将无人机的行走装置安装卡扣在设备安置孔2和固定架3之间，无人机行走架1的内部一侧安装有卡扣栓6，且卡扣栓6的底端连接有限位柱5，行走轮7安装于无人机行走架1的外部底端一侧，行走轮7的内部设置有旋转柱8，无人机行走架1的外部底端另一侧分布有套杆15，且套杆15的底端连接有竖杆14，竖杆14的底部设置有导杆9；无人机行走架1的内部内壁与限位柱5的外部外壁之间紧密贴合，且限位柱5与卡扣栓6之间为螺纹连接，将限位柱5的外部外壁紧密贴合安装现在无人机行走架1之间，使得卡扣栓6螺纹连接在限位柱5和无人机行走架1之间，有效的将卡扣栓6和限位柱5螺纹限位安装在无人机行走架1之间，利于将螺纹运动卡扣栓6和限位柱5延展在无人机行走架1之间，可对行走装置进行有效的限位阻挡，避免造成无人机行走过程中偏差倾斜；无人机行走架1包括滑槽10、行走活动块11、展开板12和卡合板13，无人机行走架1的左侧中部连接有展开板12，且展开板12的两侧固定有行走活动块11，行走活动块11的两侧开设有滑槽10，行走活动块11的顶端连接有卡合板13，通过将滑槽10开设在无人机行走架1的左侧，能够将固定连接的行走活动块11和展开板12活动安置在滑槽10和无人机行走架1之间，使得卡合板13防护在活动安置的行走活动块11和展开板12之间；滑槽10与行走活动块11之间为活动连接，且滑槽10通过行走活动块11与展开板12构成滑动结构，当行走活动块11活动连接在滑槽10和无人机行走架1之间时，使用者推动展开板12能够带动行走活动块11沿着无人机行走架1之间进行滑动，可将展开板12滑动展开在无人机行走架1之间，利于展开承载无人机行走架1之间的支撑力，扩大无人机行走装置的承载面积，预防无人机整体支撑倾斜；竖杆14的内部内壁与套杆15的外部外壁之间紧密贴合，且导杆9通过竖杆14与套杆15构成卡合结构，通过将竖杆14的内部内壁紧密贴合在套杆15的外部外壁之间，使得固定连接的导杆9和竖杆14卡合在套杆15之间，当无人机行走落地之后，可将卡合之后的导杆9和竖杆14展开支撑在无人机行走架1的底部，扩大行走装置的支撑面积，有效的将导杆9和竖杆14分布支撑在无人机行走架1的底部，利于无人机整体发生支撑倾斜的情况。工作原理：对于这类的能够使无人机在地面行走的装置在使用时，首先，通过将滑槽10开设在无人机行走架1的左侧，能够将固定连接的行走活动块11和展开板12活动安置在滑槽10和无人机行走架1之间，使得卡合板13防护在活动安置的行走活动块11和展本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架(1)和行走轮(7)，其特征在于：所述无人机行走架(1)的顶端设置有支撑板(4)，且支撑板(4)的内部中部固定有固定架(3)，所述固定架(3)的两侧设置有设备安置孔(2)，所述无人机行走架(1)的内部一侧安装有卡扣栓(6)，且卡扣栓(6)的底端连接有限位柱(5)，所述行走轮(7)安装于无人机行走架(1)的外部底端一侧，所述行走轮(7)的内部设置有旋转柱(8)，所述无人机行走架(1)的外部底端另一侧分布有套杆(15)，且套杆(15)的底端连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底部设置有导杆(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架(1)和行走轮(7)，其特征在于：所述无人机行走架(1)的顶端设置有支撑板(4)，且支撑板(4)的内部中部固定有固定架(3)，所述固定架(3)的两侧设置有设备安置孔(2)，所述无人机行走架(1)的内部一侧安装有卡扣栓(6)，且卡扣栓(6)的底端连接有限位柱(5)，所述行走轮(7)安装于无人机行走架(1)的外部底端一侧，所述行走轮(7)的内部设置有旋转柱(8)，所述无人机行走架(1)的外部底端另一侧分布有套杆(15)，且套杆(15)的底端连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底部设置有导杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种能够使无人机在地面行走的装置，其特征在于：所述无人机行走架(1)与固定架(3)之间为固定连接，且固定架(3)与支撑板(4)之间为焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够使无人机在地面行走的装置，其特征在于：所述无人机行走架(1)的内部内壁与限位柱(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福来，白凤杰，左献强，
申请(专利权)人：河北福道安全防范风险科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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