一种新型穿戴式助力器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型穿戴式助力器，其固定腰托包括腰托主体、固定绑带，腰托主体包括主体左、右侧部及主体中间部；主体左侧部分别设置有朝下延伸的延伸部；该新型穿戴式助力器还包括左、右侧活动摆臂，左侧活动摆臂中部与左侧延伸部下端部铰接，通过左侧支架枢轴铰装于左侧活动摆臂下端部的左侧腿托支架装设左侧大腿托；右侧活动摆臂中部与右侧延伸部下端部铰接，通过右侧支架枢轴铰装于右侧活动摆臂下端部的右侧腿托支架装设右侧大腿托；主体中间部铰装左、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂驱动连接。本实用新型专利技术具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够方便腿脚乏力者进行活动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型穿戴式助力器
本技术涉及辅助装置
，尤其涉及一种新型穿戴式助力器。
技术介绍
随着老年人口占比不断地增加，我国已逐渐地进入至老龄化社会；其中，社会上有许多身体虚弱的老年人或者其他腿脚乏力的人士，他们在进行走路、上下楼梯或者上下床等动作时，由于腿部力量不够或者风湿病痛等一些列原因，不能很好地完成上述动作，这就需要他人辅助；而一旦没有他人辅助，腿脚乏力者就很难进行活动。需指出的是，现有技术中也存在一些助力机器或者器具，以方便腿脚乏力者活动；然而，对于现有的助力机器或者器具而言，其普遍存在设计不合理、使用不方便的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型穿戴式助力器，该新型穿戴式助力器结构设计新颖、使用方便，且能够有效地方便腿脚乏力者活动。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种新型穿戴式助力器，包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托，固定腰托包括有腰托主体、固定绑带，腰托主体呈“C”形状且腰托主体包括有主体左侧部、主体右侧部以及主体中间部，主体左侧部位于主体右侧部的左端侧且主体左侧部与主体右侧部左右正对间隔布置，主体中间部位于主体左侧部与主体右侧部之间，主体中间部的左端部与主体左侧部的后端部连接，主体中间部的右端部与主体右侧部的后端部连接，固定绑带的左端部与主体左侧部的前端部连接，固定绑带的右端部与主体右侧部的前端部连接；主体左侧部设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部，主体右侧部设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部；该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托左端侧的左侧活动摆臂、位于固定腰托右端侧的右侧活动摆臂，左侧活动摆臂的中部通过左侧摆臂枢轴与左侧延伸部的下端部铰接，左侧活动摆臂的下端侧装设有左侧腿托支架，左侧腿托支架的上端部通过左侧支架枢轴与左侧活动摆臂的下端部铰接，左侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托；右侧活动摆臂的中部通过右侧摆臂枢轴与右侧延伸部的下端部铰接，右侧活动摆臂的下端侧装设有右侧腿托支架，右侧腿托支架的上端部通过右侧支架枢轴与右侧活动摆臂的下端部铰接，右侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托；腰托主体的主体中间部铰装有左手助力驱动件、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂的上端部驱动连接。其中，所述左手助力驱动件包括有铰装于所述主体中间部的左手驱动件安装部，左手驱动件安装部的左端部设置有朝前延伸的左手驱动件握持部，左手驱动件安装部的右端部设置有朝前延伸的左手驱动件驱动部，左手驱动件安装部、左手驱动件握持部、左手驱动件驱动部为一体结构，左手驱动件驱动部与所述右侧活动摆臂的上端部驱动连接；所述右手助力驱动件包括有铰装于主体中间部的右手驱动件安装部，右手驱动件安装部的右端部设置有朝前延伸的右手驱动件握持部，右手驱动件安装部的左端部设置有朝前延伸的右手驱动件驱动部，右手驱动件安装部、右手驱动件握持部、右手驱动件驱动部为一体结构，右手驱动件驱动部与所述左侧活动摆臂的上端部驱动连接。其中，所述左手驱动件驱动部装设有左手驱动件轴承，所述右侧活动摆臂的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的右侧摆臂长圆孔，左手驱动件轴承嵌装于右侧活动摆臂的右侧摆臂长圆孔内；所述右手驱动件驱动部装设有右手驱动件轴承，所述左侧活动摆臂的上端部开设有竖向延伸且呈长圆形状的左侧摆臂长圆孔，右手驱动件轴承嵌装于左侧活动摆臂的左侧摆臂长圆孔内。其中，所述主体左侧部、所述主体右侧部、所述主体中间部为一体结构。其中，所述左侧延伸部与所述主体左侧部为一体结构，所述右侧延伸部与所述主体右侧部为一体结构。其中，所述左侧支架枢轴装设于所述左侧活动摆臂的下端部，所述左侧腿托支架的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的左侧支架枢接孔，左侧支架枢轴选择性地嵌装于左侧支架枢接孔内；所述右侧支架枢轴装设于所述右侧活动摆臂的下端部，所述右侧腿托支架的上端部开设有至少两个从上至下依次间隔排布的右侧支架枢接孔，右侧支架枢轴选择性地嵌装于右侧支架枢接孔内。本技术的有益效果为：本技术所述的一种新型穿戴式助力器，其包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托，固定腰托包括有腰托主体、固定绑带，腰托主体呈“C”形状且腰托主体包括有主体左侧部、主体右侧部以及主体中间部，主体左侧部位于主体右侧部的左端侧且主体左侧部与主体右侧部左右正对间隔布置，主体中间部位于主体左侧部与主体右侧部之间，主体中间部的左端部与主体左侧部的后端部连接，主体中间部的右端部与主体右侧部的后端部连接，固定绑带的左端部与主体左侧部的前端部连接，固定绑带的右端部与主体右侧部的前端部连接；主体左侧部设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部，主体右侧部设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部；该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托左端侧的左侧活动摆臂、位于固定腰托右端侧的右侧活动摆臂，左侧活动摆臂的中部通过左侧摆臂枢轴与左侧延伸部的下端部铰接，左侧活动摆臂的下端侧装设有左侧腿托支架，左侧腿托支架的上端部通过左侧支架枢轴与左侧活动摆臂的下端部铰接，左侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托；右侧活动摆臂的中部通过右侧摆臂枢轴与右侧延伸部的下端部铰接，右侧活动摆臂的下端侧装设有右侧腿托支架，右侧腿托支架的上端部通过右侧支架枢轴与右侧活动摆臂的下端部铰接，右侧腿托支架的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托；腰托主体的主体中间部铰装有左手助力驱动件、右手助力驱动件，左手助力驱动件与右侧活动摆臂的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂的上端部驱动连接。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够有效地方便腿脚乏力者活动。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。图3为本技术又一视角的结构示意图。在图1至图3中包括有：1——固定腰托11——腰托主体111——主体左侧部112——主体右侧部113——主体中间部114——左侧延伸部115——右侧延伸部12——固定绑带21——左侧活动摆臂211——左侧摆臂长圆孔22——右侧活动摆臂221——右侧摆臂长圆孔31——左侧摆臂枢轴32——右侧摆臂枢轴411——左侧腿托支架4111——左侧支架枢接孔412——左侧大腿托421——右侧腿托支架4211——右侧支架枢接孔422——右侧大腿托51——左侧支架枢轴52——右侧支架枢轴61——左手助力驱动件611——左手驱动件安装部612——左手驱动件握持部613——左手驱动件驱动部614——左手驱动件轴承62——右手助力驱动件621——右手驱动件安装部622—本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型穿戴式助力器，其特征在于：包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托（1），固定腰托（1）包括有腰托主体（11）、固定绑带（12），腰托主体（11）呈“C”形状且腰托主体（11）包括有主体左侧部（111）、主体右侧部（112）以及主体中间部（113），主体左侧部（111）位于主体右侧部（112）的左端侧且主体左侧部（111）与主体右侧部（112）左右正对间隔布置，主体中间部（113）位于主体左侧部（111）与主体右侧部（112）之间，主体中间部（113）的左端部与主体左侧部（111）的后端部连接，主体中间部（113）的右端部与主体右侧部（112）的后端部连接，固定绑带（12）的左端部与主体左侧部（111）的前端部连接，固定绑带（12）的右端部与主体右侧部（112）的前端部连接；主体左侧部（111）设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部（114），主体右侧部（112）设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部（115）；/n该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托（1）左端侧的左侧活动摆臂（21）、位于固定腰托（1）右端侧的右侧活动摆臂（22），左侧活动摆臂（21）的中部通过左侧摆臂枢轴（31）与左侧延伸部（114）的下端部铰接，左侧活动摆臂（21）的下端侧装设有左侧腿托支架（411），左侧腿托支架（411）的上端部通过左侧支架枢轴（51）与左侧活动摆臂（21）的下端部铰接，左侧腿托支架（411）的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托（412）；右侧活动摆臂（22）的中部通过右侧摆臂枢轴（32）与右侧延伸部（115）的下端部铰接，右侧活动摆臂（22）的下端侧装设有右侧腿托支架（421），右侧腿托支架（421）的上端部通过右侧支架枢轴（52）与右侧活动摆臂（22）的下端部铰接，右侧腿托支架（421）的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托（422）；/n腰托主体（11）的主体中间部（113）铰装有左手助力驱动件（61）、右手助力驱动件（62），左手助力驱动件（61）与右侧活动摆臂（22）的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂（21）的上端部驱动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型穿戴式助力器，其特征在于：包括有使用时套装并紧固于腰部位置的固定腰托（1），固定腰托（1）包括有腰托主体（11）、固定绑带（12），腰托主体（11）呈“C”形状且腰托主体（11）包括有主体左侧部（111）、主体右侧部（112）以及主体中间部（113），主体左侧部（111）位于主体右侧部（112）的左端侧且主体左侧部（111）与主体右侧部（112）左右正对间隔布置，主体中间部（113）位于主体左侧部（111）与主体右侧部（112）之间，主体中间部（113）的左端部与主体左侧部（111）的后端部连接，主体中间部（113）的右端部与主体右侧部（112）的后端部连接，固定绑带（12）的左端部与主体左侧部（111）的前端部连接，固定绑带（12）的右端部与主体右侧部（112）的前端部连接；主体左侧部（111）设置有朝下竖向延伸的左侧延伸部（114），主体右侧部（112）设置有朝下竖向延伸的右侧延伸部（115）；
该新型穿戴式助力器还包括有位于固定腰托（1）左端侧的左侧活动摆臂（21）、位于固定腰托（1）右端侧的右侧活动摆臂（22），左侧活动摆臂（21）的中部通过左侧摆臂枢轴（31）与左侧延伸部（114）的下端部铰接，左侧活动摆臂（21）的下端侧装设有左侧腿托支架（411），左侧腿托支架（411）的上端部通过左侧支架枢轴（51）与左侧活动摆臂（21）的下端部铰接，左侧腿托支架（411）的下端部装设有使用时绑固于左侧大腿位置的左侧大腿托（412）；右侧活动摆臂（22）的中部通过右侧摆臂枢轴（32）与右侧延伸部（115）的下端部铰接，右侧活动摆臂（22）的下端侧装设有右侧腿托支架（421），右侧腿托支架（421）的上端部通过右侧支架枢轴（52）与右侧活动摆臂（22）的下端部铰接，右侧腿托支架（421）的下端部装设有使用时绑固于右侧大腿位置的右侧大腿托（422）；
腰托主体（11）的主体中间部（113）铰装有左手助力驱动件（61）、右手助力驱动件（62），左手助力驱动件（61）与右侧活动摆臂（22）的上端部驱动连接，右侧助力驱动件与左侧活动摆臂（21）的上端部驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式助力器，其特征在于：所述左手助力驱动件（61）包括有铰装于所述主体中间部（113）的左手驱动件安装部（611），左手驱动件安装部（611）的左端部设置有朝前延伸的左手驱动件握持部（612），左手驱动件安装部（611）的右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟锋，罗方赞，赵斌，常峥延，廖嘉铭，梁梓峰，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44