【技术实现步骤摘要】
一种并联空间位移驱动装置
本专利技术属于机械手
，具体涉及一种并联空间位移驱动装置。
技术介绍
近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人研究的不断深入，工厂从以往依靠人工运送物料的方式已经逐步开始朝向自动化方式发展，这种方式不仅效率高，而且大大降低了工人在操作中潜在的危险。目前常见的机械手为关节式机械手，其外形类似人的手臂，其工作原理是通过多个驱动装置带动不同的组件实现多自由度的移动控制。像这种多自由度搬运机器手存在结构复杂、成本高、应用范围窄、定位精度差等缺点。并且一些串联机构多为电机直接安装在转轴上，使运动部件重量增加，难以实现高速的运动，串联机构机械手转轴通常需要谐波减速机，造价高，而且还会叠加误差造成精度下降。因此，针对上述问题，有必要提供一种改良的多自由度机械手，克服以上缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种并联空间位移驱动装置，可以实现快速移动，保证定位精度和响应速度。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种并联空间位移驱动装置，包括机架...
【技术保护点】
1.一种并联空间位移驱动装置，包括机架（1），其特征在于：还包括复数个联动机构（2）和工装平台（3）；每个所述联动机构（2）均包括：连杆（2.3）和具有滑动件（2.2）的直线运动单元；所述三个直线运动单元沿周向设置于所述机架（1）上，所述连杆（2.3）的一端与所述直线运动单元中的滑动件（2.2）活动连接、另一端与所述工装平台（3）活动连接；所述滑动件（2.2）沿直线移动从而改变所述工装平台（3）的空间位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种并联空间位移驱动装置，包括机架（1），其特征在于：还包括复数个联动机构（2）和工装平台（3）；每个所述联动机构（2）均包括：连杆（2.3）和具有滑动件（2.2）的直线运动单元；所述三个直线运动单元沿周向设置于所述机架（1）上，所述连杆（2.3）的一端与所述直线运动单元中的滑动件（2.2）活动连接、另一端与所述工装平台（3）活动连接；所述滑动件（2.2）沿直线移动从而改变所述工装平台（3）的空间位置。
2.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述三个滑动件（2.2）的移动方向相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述直线运动单元包括：驱动单元（2.4）、丝杠和导轨（2.1），所述滑动件（2.2）与所述丝杠构成螺纹配合，所述滑动件（2.2）与所述导轨（2.1）构成直线滑动配合，所述驱动单元（2.4）的输出轴连接所述丝杠的端部。
4.根据权利要求3所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述驱动单元（2.4）为电机。
5.根据权利要求1所述的一种并联空间位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠双，常顺，李伟娟，张磊，范晓东，
申请(专利权)人：深圳市博茨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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