【技术实现步骤摘要】
带能量回收间接驱动的高速并联机器人
本技术属于机器人
，涉及高速并联机器人，尤其是一种带能量回收间接驱动的高速并联机器人。
技术介绍
随着劳动力成本的不断增加，工业生产中对机器人的速度依赖越来越大，因此并联机器人的运行速度成为了该系列机器人性能的重要指标，传统的并联机器人由定平台-主动臂-从动臂-动平台组成，如果主动臂的质量过大则导致了动平台速度无法提升，如果主动臂质量过小则无法具备良好的刚性，由于传统的并联机器人受机械结构和自身运动特点的限制，导致即使使用高速及大功率电机仍然无法突破性的提升其运行速度，并且无法解决电机散热，及往复运动时导致电流过大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、免维护、低功耗且高速高稳定的带能量回收间接驱动的高速并联机器人。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种带能量回收间接驱动的高速并联机器人，包括定平台、主动臂、从动臂、动平台和驱动电机；在定平台上均布安装有三个驱动电机，每个驱动电机的输出端均连接一主动臂，...
【技术保护点】
1.一种带能量回收间接驱动的高速并联机器人，其特征在于：包括定平台、主动臂、从动臂、动平台和驱动电机；在定平台上均布安装有三个驱动电机，每个驱动电机的输出端均连接一主动臂，每个主动臂均连接一从动臂，三个从动臂下端共同连接于动平台；所述主动臂包括依次连接的主动输出臂、副主动臂和从动主臂；所述驱动电机驱动所述主动输出臂的主动端，该主动输出臂的从动端驱动所述副主动臂的主动端，该副主动臂从动端驱动从动主臂的中端，该从动主臂的前端与静平台铰接，末端驱动从动臂的主动端，该从动臂的从动端带动定平台作运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种带能量回收间接驱动的高速并联机器人，其特征在于：包括定平台、主动臂、从动臂、动平台和驱动电机；在定平台上均布安装有三个驱动电机，每个驱动电机的输出端均连接一主动臂，每个主动臂均连接一从动臂，三个从动臂下端共同连接于动平台；所述主动臂包括依次连接的主动输出臂、副主动臂和从动主臂；所述驱动电机驱动所述主动输出臂的主动端，该主动输出臂的从动端驱动所述副主动臂的主动端，该副主动臂从动端驱动从动主臂的中端，该从动主臂的前端与静平台铰接，末端驱动从动臂的主动端，该从动臂的从动端带动定平台作运动。
2.根据权利要求1所述的一种带能量回收间接驱动的高速并联机器人，其特征在于：所述从动主臂末端通过虎克铰与从动臂的主动端铰装在一起，其具体安装方式为：在所述从动主臂末端转动安装有垂直于该从动主臂的从动主臂末端轴，在该从动主臂末端轴两端分别套装有从动主臂末端轴连接座，在该从动主臂末端轴连接座上穿装有从动臂旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特镇江机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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