下载带能量回收间接驱动的高速并联机器人的技术资料

文档序号:26017264

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本实用新型涉及一种带能量回收间接驱动的高速并联机器人,其技术特点在于:包括定平台、主动臂、从动臂、动平台和驱动电机;在定平台上均布安装有三个驱动电机,每个驱动电机的输出端均连接一主动臂,每个主动臂均连接一从动臂,三个从动臂下端共同连接于动平...
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