一种送料取料智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，且公开了一种送料取料智能机械手，包括底座，所述底座的上部固定连接有箱体，所述底座上部的中部固定连接有传送带支撑架，所述传送带支撑架的一侧固定连接有置料传送带，所述传送带支撑架的另一侧固定连接有取料传送带，所述置料传送带的上部固定连接有物料，所述箱体上部内部的一侧固定连接有伸缩杆一，所述箱体中部的内部固定连接有顶部活动顶杆。该送料取料智能机械手，通过在弹力挡板中部的一侧固定连接有弹簧，当放置工件时，通过弹簧弹性的作用下推动弹力挡板向中部移动，使得推动工件移至下部，减小下部推铲与工件接触的几率，使得起到了保护工件和对工件摆放的更加的稳定和准确。

【技术实现步骤摘要】
一种送料取料智能机械手
本技术涉及自动化生产
，具体为一种送料取料智能机械手。
技术介绍
在生产制造的过程中，常见通过机械手将一侧传送带的物料传输至另一传送带，这是机械手可代替人工操作，使得提高效率和降低人力资源的作用，但在现有的机械手中存在一定的问题，为此对现有送料取料智能机械手进行改进。在现有的送料取料智能机械手中，存在放置的角度和方向不同，常见机械手操作较为简单，需要将工件整理好后在进行夹取，使得效率不高，和需要将更加放下时，会因为底部放脱落装置阻挡，使得在放置工件时会带动工件移动，使得起到损坏工件的情况或放置的位置不准确。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种送料取料智能机械手，具备可改变角度和减少更加不好放置的优点，解决了存在放置的角度和方向不同，常见机械手操作较为简单，需要将工件整理好后在进行夹取，使得效率不高，和需要将更加放下时，会因为底部放脱落装置阻挡，使得在放置工件时会带动工件移动，使得起到损坏工件的情况或放置的位置不准确的问题。本技术提供如下技术方案：一种送料取料智能机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料取料智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部固定连接有箱体（2），所述底座（1）上部的中部固定连接有传送带支撑架（3），所述传送带支撑架（3）的一侧固定连接有置料传送带（4），所述传送带支撑架（3）的另一侧固定连接有取料传送带（5），所述置料传送带（4）的上部固定连接有物料（6），所述箱体（2）上部内部的一侧固定连接有伸缩杆一（7），所述箱体（2）中部的内部固定连接有顶部活动顶杆（8），所述顶部活动顶杆（8）的下部固定连接有控制箱体（9），所述控制箱体（9）的下部固定连接有伸缩杆二（10），所述伸缩杆二（10）的下部固定连接有电机放置伸缩杆（11），所述电机放置...

【技术特征摘要】
1.一种送料取料智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部固定连接有箱体（2），所述底座（1）上部的中部固定连接有传送带支撑架（3），所述传送带支撑架（3）的一侧固定连接有置料传送带（4），所述传送带支撑架（3）的另一侧固定连接有取料传送带（5），所述置料传送带（4）的上部固定连接有物料（6），所述箱体（2）上部内部的一侧固定连接有伸缩杆一（7），所述箱体（2）中部的内部固定连接有顶部活动顶杆（8），所述顶部活动顶杆（8）的下部固定连接有控制箱体（9），所述控制箱体（9）的下部固定连接有伸缩杆二（10），所述伸缩杆二（10）的下部固定连接有电机放置伸缩杆（11），所述电机放置伸缩杆（11）的内部固定连接有电机（12），所述电机（12）中部的下部固定连接有齿轮（13），所述电机放置伸缩杆（11）下部外侧固定连接有限位柱（14），所述齿轮（13）的外部活动套接有转动箱体一（15），所述转动箱体一（15）的中部开设有齿轮活动槽（16），所述转动箱体一（15）下部的中部固定连接有固定插销（17），所述固定插销（17）中部的外侧活动套接有活动连杆一（18），所述活动连杆一（18）的下部固定连接有转动箱体二（19），所述转动箱体二（19）的下部固定连接有活动连杆二（20），所述活动连杆二（20）的下部固定连接有钩爪支撑板（21），所述钩爪支撑板（21）下部活动连接有钩爪（22），所述钩爪支撑板（21）内部中部的一侧固定连接有钩爪活动伸缩杆（23），所述钩爪支撑板（21）内部中部的另一侧固定连接有弹簧一（24），所述钩爪（22）下部的中部固定连接有按压板（25），所述按压板（25）下部的中部固定连接有下部推铲（26），所述按压板（25）的一侧固定连接有弹簧（27），所述弹簧（27）的一侧固定连接有弹力挡板（28），所述弹力挡板（28）另一侧的中部固定连接有弹力挡板支撑柱（29），...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆中彩机电技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44