用于检测充满啤酒的玻璃瓶中的玻璃颗粒的方法与设备技术

技术编号:2601711 阅读:238 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
用于检测在一个充满饮料,如啤酒的瓶子中是否有玻璃颗粒的方法,该瓶(1)在其底部(4)有一个上凸部分(6);该方法包括以下步骤: a)使瓶(1)中的饮料(10)相对瓶(1)旋转; b)将瓶(1)相对于一个摄象机(40)夹持住保持静止; c)用一个光束(31)照射瓶子底部(4)从而照亮瓶(1),光束(31)的方向(32)基本上沿着瓶(1)的中心轴线(2); d)给摄象机(40),优选的是一个CCD摄象机定位,使得摄象机(40)的光轴(41)与光束(31)的方向(32)间的夹角α在120°-150°范围内,优选135°左右; e)获得第一个图象信号,该信号代表着由摄象机(40)得到的第一个图象; f)获得第二个图象信号,该信号代表着由摄象机(40)得到的第二个图象,第二个图象的获取时间与第一个图象的获取时间有一段时间间隔; g)比较第一与第二个图象信号,从而得到一个比较信号; h)重复步骤(e)至(g)至少一次; i)如果在步骤(h)获得的比较信号中至少有一个显示出有移动目标存在,则产生一个瓶子剔除信号。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检测充满一种饮料,例如啤酒的玻璃瓶中的玻璃颗粒的方法与设备。已有几种用于检测盛于一个透明容器中的一种液体里的杂质颗粒的方法被提出。这些方法中重要的一类是使用至少一个摄象机以从容器及其盛放物中获取一个图象,并采用一种图象处理技术处理由摄象机获取的图象,从而确定液体中是否有杂质颗粒(即不希望有的物质)。一方面,为了使图象处理装置能够区分从容器获得的图象与从液体中颗粒获得的图象,需采用一种专用旋转/停止技术。此外,首先使容器以一定的转速绕其纵向轴线转动,并持续足够的时间使得容器中的液体与容器一起转动(用“旋转”表示)。其次,容器旋转突然停止;但液体仍然旋转。这样,可以得到容器与其盛放物的两个图象,再将这两个图象彼此相减。由于容器停止旋转了,因此两个图象中源于容器的细节会完全相同,在图象相减时相互消除了。另一方面,源于液体或源于液体中的杂质颗粒的图象的细节则在两个图象中相互置换,这样它们会在减色后仍可见。为了获得容器及其盛放物的一个图象,各种方案已被提出。其中一些方法可以认为是“透射法”这里,光源发出的光穿过被检测的容器,摄象机对着光源放置,这样,摄象机的轴线与光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:安东尼·詹姆斯·克朗肖克里斯托弗·詹姆斯·霍奇斯马克·鲁滨逊·汉弗莱斯戴维·利文斯通斯蒂芬·彼得·伍德尔伯纳德斯·科内利斯·约翰内斯·兰德曼
申请(专利权)人:海内肯技术服务公司
类型:发明
国别省市:

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