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用于检测在一个充满饮料，如啤酒的瓶子中是否有玻璃颗粒的方法，该瓶（１）在其底部（４）有一个上凸部分（６）；该方法包括以下步骤： ａ）使瓶（１）中的饮料（１０）相对瓶（１）旋转； ｂ）将瓶（１）相对于一个摄象机（４０）夹持住保持静...
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