一种主辅臂协同作业的臂架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂；至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。本发明专利技术结构简单，可有效减少臂架悬伸长度，从辅臂的自身的强度和稳定性分析，可以使用较小的截面满足工作要求，可有效减少钢材的使用和选用较小规格的油缸等其他辅助零部件，大大节省了臂架的整体制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种主辅臂协同作业的臂架装置
本专利技术涉及工程机械领域，具体是涉及一种主辅臂协同作业的臂架装置。
技术介绍
现有拱架台车普遍采用两臂架或者三臂架技术，无论是两臂架还是三臂架均采取相同或者相差不大的筒形截面伸缩结构，这种结构需使用较多的钢材和复杂的工艺制作，造成制造成本较高。臂架之间的独立运行，往往需要主臂就位后，其他臂架才从较远的地方逐步运行至主臂附近需要进行安装的位置，臂架之间协调性差，工作效率不高。现有技术的不足之处在于拱架安装台车臂架制造成本高，臂架间工作协调性差，效率低的问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种主辅臂协同作业的臂架装置。以解决上述
技术介绍
中提出的现有拱架安装台车臂架制造成本高，臂架间工作协调性差，效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架；至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，包括：/n主伸缩机构(1)，所述主伸缩机构的端顶部(14)设置有过渡支架(10)，所述过渡支架设置有辅臂支架(20)；/n至少一个辅臂(2)，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构(3)相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，包括：
主伸缩机构(1)，所述主伸缩机构的端顶部(14)设置有过渡支架(10)，所述过渡支架设置有辅臂支架(20)；
至少一个辅臂(2)，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构(3)相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。


2.根据权利要求1所述一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂(11)、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂(12)，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂(13)。


3.根据权利要求2所述一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，所述基本伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜喜，石修灯，姜超，孙成芳，路修强，陈国同，王磊，
申请(专利权)人：安徽佳乐建设机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34