【技术实现步骤摘要】
本技术涉及溜矿井疏通工具，具体为一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手。
技术介绍
1、溜矿井作为矿山矿石的主要运输通道，在矿山开采过程中，它起着非常重要的作用；溜井一旦出现堵塞，就会严重影响到矿山生产的正常进行。
2、目前处理溜矿井堵塞的方法主要有机械撬动法、钻孔爆破法、竹竿悬挑药包爆破法、氢气球悬挂药包爆破法和矿用火箭弹等；其中，采用竹竿悬挑药包爆破法对堵塞的溜矿井进行疏通时，炸药一般是先通过绳子捆绑后再固定到竹竿的一端上，然而这样会使炸药难以调整角度，导致炸药与堵塞溜矿井的矿石无法充分接触，影响爆破疏通的效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的炸药难以调整角度，导致炸药与堵塞溜矿井的矿石无法充分接触的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，包括：用于托住炸药的托架；
3、所述托架上设有用于对托架上炸药进行固定的夹具；
4、所述托架远离炸药的一侧中心设有万向体，所述万向体内活动设有球头轴，所述球头轴的外侧端上设有安装板。
5、作为优选，所述万向体内设有用于按压球头轴球体的万向压块，所述万向体内设有用于限制万向压块的压紧螺母；
6、其中，所述球头轴的轴体外壁上滑动套设有用于对万向体外侧施压的万向座，所述球头轴的轴体外壁上螺接套设有限位螺母，所述限位螺母与万向座之间设有弹簧。
7、作为优选，所述
8、作为优选，所述夹具有两个，两个所述夹具分别位于万向体的两侧。
9、作为优选，所述夹具包括安装在托架上的驱动件，所述驱动件的移动端上设有齿条，所述托架上对称铰接有两个分别处于齿条两侧且与齿条啮合的直齿连杆，所述直齿连杆上设有爪子。
10、作为优选，所述爪子上设有橡胶垫。
11、作为优选，所述爪子上设有压力传感器。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请中利用夹具将炸药固定在托架上，并通过球头轴的球体在万向体内转动，使托架可以带着炸药摆动以改变自身的角度，从而使炸药固定机械抓手可根据实际工作面调整角度，以保证炸药与爆破区域充分接触，增加溜矿井疏通的效果。
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1.一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：包括：用于托住炸药的托架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述万向体(6)内设有用于按压球头轴(5)球体的万向压块(9)，所述万向体(6)内设有用于限制万向压块(9)的压紧螺母(10)；
3.根据权利要求2所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述万向压块(9)上设有油杯(11)。
4.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述夹具(2)有两个，两个所述夹具(2)分别位于万向体(6)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述夹具(2)包括安装在托架(1)上的驱动件(21)，所述驱动件(21)的移动端上设有齿条(24)，所述托架(1)上对称铰接有两个分别处于齿条(24)两侧且与齿条(24)啮合的直齿连杆(25)，所述直齿连杆(25)上设有爪子(22)。
6.根据权利要求5所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述爪子(22)上设有橡
7.根据权利要求5所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述爪子(22)上设有压力传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：包括：用于托住炸药的托架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述万向体(6)内设有用于按压球头轴(5)球体的万向压块(9)，所述万向体(6)内设有用于限制万向压块(9)的压紧螺母(10)；
3.根据权利要求2所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述万向压块(9)上设有油杯(11)。
4.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏通用炸药固定机械抓手，其特征在于：所述夹具(2)有两个，两个所述夹具(2)分别位于万向体(6)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜喜，孙成芳，陈剑，李金意，王荣慧，张文挺，汪恒兵，
申请(专利权)人：安徽佳乐建设机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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