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本发明公开了一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂；至少一个辅臂，所述...
该专利属于安徽佳乐建设机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽佳乐建设机械有限公司授权不得商用。

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