一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持机构技术领域，且公开了一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括金属框架，所述金属框架的左端固定连接有轴杆，所述金属框架的右侧上下两端均固定安装有第一滑板，所述金属框架的右端内壁上面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧活动安装有夹持机构，所述夹持机构包括第二滑板和夹持臂，所述夹持臂与第二滑板通过第二滑块滑动连接，所述第二滑板的中间部位固定安装有缓冲装置。该一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构在使用时，在第二滑块撞击缓冲金属杆时缓冲金属杆会带动缓冲联杆向中间移动接触并且挤压缓冲块，从而使得随着撞击的加深缓冲的阻力也越来越大。

【技术实现步骤摘要】
一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构
本技术涉及夹持机构
，具体为一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构。
技术介绍
在工业生产中，经常需要利用夹持机构来夹持工件。例如，夹持工件一般为夹持气缸。所述夹持气缸包括气缸本体与设置于所述气缸本体上的两个夹持臂，所述气缸本体能够驱动所述两个夹持臂相互靠近，进而实现对工件的夹持。然而，所述两个夹持臂加工工件时，不易控制夹持机构的伸缩使用不方便，同时容易造成硬性碰撞，进而损伤工件，因此提出一种便于控制伸缩同时可以防止硬性碰撞损伤工件的电气自动化夹持机构。
技术实现思路
为实现上述一种便于控制伸缩同时可以防止硬性碰撞损伤工件的电气自动化夹持机构的目的，本技术提供如下技术方案：一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括金属框架，所述金属框架的左端固定连接有轴杆，所述金属框架的右侧上下两端均固定安装有第一滑板，所述金属框架的右端内壁上面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧活动安装有夹持机构，所述夹持机构包括第二滑板和夹持臂，所述夹持臂与第二滑板通过第二滑块滑动连接，所述第二滑板的中间部位固定安装有缓冲装置，金属套管的内部活动安装有第一弹簧，所述第一弹簧的内部穿插有缓冲金属杆，所述缓冲金属杆的左端固定连接有缓冲联杆，所述缓冲联杆的内侧且位于第二滑板的内部活动安装有缓冲块，所述夹持臂的内壁上面固定安装有橡胶底座，所述橡胶底座的上面固定连接有防滑软垫，所述橡胶底座和防滑软垫之间设置有隔板，所述夹持臂的上端活动安装有第二气缸，所述第二气缸的上端通过第一滑块与第一滑板滑动连接，所述第二气缸与夹持臂之间通过连接金属板固定连接。本技术的有益效果是：该一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构在使用时，通过第一气缸驱动输出轴带动夹持机构左右水平方向移动从而达到控制夹持机构伸缩便于夹持工件，然后启动第二气缸，由于夹持臂与第二滑板通过第二滑块滑动连接，第二气缸会带动夹持臂向中间滑动夹持工件，在夹持机构接触工件时，防滑软垫会首先接触到工件，然后随着挤压力度的提升防滑软垫会逐渐被压缩增大摩擦力的同时还可以保护工件不会损伤，同时防滑软垫会挤压隔板进而压缩橡胶底座内部的第二弹簧，从而大大缓冲了压力保护工件，在上下两端的第二滑块向中间滑动夹持工件时第二滑块插进金属套管内部然后使得缓冲装置发挥缓冲减压的作用，其中缓冲装置内部包括金属套管、第一弹簧和缓冲金属杆，第一弹簧分为上下两个活动安装在金属套管的上下两端，并且缓冲金属杆的一端露出金属套管外面，缓冲金属杆的长度要比第一弹簧的长度长，在第二滑块插进金属套管内部时首先会接触缓冲金属杆，进而压缩第一弹簧，在第二滑块撞击缓冲金属杆时缓冲金属杆会带动缓冲联杆向中间移动接触并且挤压缓冲块，从而使得随着撞击的加深缓冲的阻力也越来越大，从而实现一种便于控制伸缩同时可以防止硬性碰撞损伤工件的电气自动化夹持机构的目的。作为优化，所述第一气缸的右端活动安装有输出轴，并且输出轴的右端与夹持机构固定连接，通过第一气缸驱动输出轴带动夹持机构左右水平方向移动从而达到控制夹持机构伸缩。作为优化，所述金属套管的上下两端均开设有与第二滑块相匹配的通孔，在上下两端的第二滑块向中间滑动夹持工件时，便于第二滑块插进金属套管内部然后使得缓冲装置发挥缓冲减压的作用。作为优化，所述第一弹簧分为上下两个活动安装在金属套管的上下两端，并且缓冲金属杆的一端露出金属套管外面，缓冲金属杆的长度要比第一弹簧的长度长，在第二滑块插进金属套管内部时首先会接触缓冲金属杆，进而压缩第一弹簧，在第二滑块撞击缓冲金属杆时缓冲金属杆会带动缓冲联杆向中间移动接触并且挤压缓冲块，从而使得随着撞击的加深缓冲的阻力也越来越大。作为优化，所述缓冲块采用外纤维布料包裹内橡胶块制成，便于保护缓冲块磨损过重，同时使得减震的效果得到有效保证。作为优化，所述橡胶底座的内部固定安装有第二弹簧，在夹持机构接触工件时，防滑软垫会首先接触到工件，然后随着挤压力度的提升防滑软垫会逐渐被压缩增大摩擦力的同时还可以保护工件不会损伤，同时防滑软垫会挤压隔板进而压缩橡胶底座内部的第二弹簧，从而大大缓冲了压力保护工件。作为优化，所述第一滑板和第二滑板的内部分别开设有与第一滑块和第二滑块滑动连接的滑槽，这样便于第一滑块和夹持臂在第一滑板和第二滑板上面滑动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处内部放大示意图；图中：100-金属框架、101-轴杆、102-第一滑板、103-第一气缸、104-第二气缸、105-第一滑块、106-第二滑块、107-连接金属板、108-夹持机构、109-防滑软垫、110-隔板、111-橡胶底座、112-夹持臂、113-输出轴、114-第二滑板、115-缓冲块、116-缓冲联杆、117-金属套管、118-第一弹簧、119-缓冲金属杆、120-缓冲装置、121-第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括金属框架100，金属框架100的左端固定连接有轴杆101，金属框架100的右侧上下两端均固定安装有第一滑板102，金属框架100的右端内壁上面固定安装有第一气缸103，第一气缸103的右端活动安装有输出轴113，并且输出轴113的右端与夹持机构108固定连接，通过第一气缸103驱动输出轴113带动夹持机构108左右水平方向移动从而达到控制夹持机构108伸缩，第一气缸103的右侧活动安装有夹持机构108，夹持机构108包括第二滑板114和夹持臂112，夹持臂112与第二滑板114通过第二滑块106滑动连接，第二滑板114的中间部位固定安装有缓冲装置120，金属套管117的上下两端均开设有与第二滑块106相匹配的通孔，在上下两端的第二滑块106向中间滑动夹持工件时，便于第二滑块106插进金属套管117内部然后使得缓冲装置120发挥缓冲减压的作用，金属套管117的内部活动安装有第一弹簧118，第一弹簧118的内部穿插有缓冲金属杆119，缓冲金属杆119的左端固定连接有缓冲联杆116，缓冲联杆116的内侧且位于第二滑板114的内部活动安装有缓冲块115，第一滑板102和第二滑板114的内部分别开设有与第一滑块105和第二滑块106滑动连接的滑槽，这样便于第一滑块105和夹持臂112在第一滑板102和第二滑板114上面滑动，第一弹簧118分为上下两个活动安装在金属套管117的上下两端，并且缓冲金属杆119的一端露出金属套管117外面，缓冲金属杆119的长度要比第一弹簧118的长度长，在第二滑块106插进金属套管117内部时首先会接触缓冲金属杆119，进而压缩第一弹簧118，在第二滑块106撞击缓冲金属杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括金属框架(100)，其特征在于：所述金属框架(100)的左端固定连接有轴杆(101)，所述金属框架(100)的右侧上下两端均固定安装有第一滑板(102)，所述金属框架(100)的右端内壁上面固定安装有第一气缸(103)，所述第一气缸(103)的右侧活动安装有夹持机构(108)，所述夹持机构(108)包括第二滑板(114)和夹持臂(112)，所述夹持臂(112)与第二滑板(114)通过第二滑块(106)滑动连接，所述第二滑板(114)的中间部位固定安装有缓冲装置(120)，金属套管(117)的内部活动安装有第一弹簧(118)，所述第一弹簧(118)的内部穿插有缓冲金属杆(119)，所述缓冲金属杆(119)的左端固定连接有缓冲联杆(116)，所述缓冲联杆(116)的内侧且位于第二滑板(114)的内部活动安装有缓冲块(115)，所述夹持臂(112)的内壁上面固定安装有橡胶底座(111)，所述橡胶底座(111)的上面固定连接有防滑软垫(109)，所述橡胶底座(111)和防滑软垫(109)之间设置有隔板(110)，所述夹持臂(112)的上端活动安装有第二气缸(104)，所述第二气缸(104)的上端通过第一滑块(105)与第一滑板(102)滑动连接，所述第二气缸(104)与夹持臂(112)之间通过连接金属板(107)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括金属框架(100)，其特征在于：所述金属框架(100)的左端固定连接有轴杆(101)，所述金属框架(100)的右侧上下两端均固定安装有第一滑板(102)，所述金属框架(100)的右端内壁上面固定安装有第一气缸(103)，所述第一气缸(103)的右侧活动安装有夹持机构(108)，所述夹持机构(108)包括第二滑板(114)和夹持臂(112)，所述夹持臂(112)与第二滑板(114)通过第二滑块(106)滑动连接，所述第二滑板(114)的中间部位固定安装有缓冲装置(120)，金属套管(117)的内部活动安装有第一弹簧(118)，所述第一弹簧(118)的内部穿插有缓冲金属杆(119)，所述缓冲金属杆(119)的左端固定连接有缓冲联杆(116)，所述缓冲联杆(116)的内侧且位于第二滑板(114)的内部活动安装有缓冲块(115)，所述夹持臂(112)的内壁上面固定安装有橡胶底座(111)，所述橡胶底座(111)的上面固定连接有防滑软垫(109)，所述橡胶底座(111)和防滑软垫(109)之间设置有隔板(110)，所述夹持臂(112)的上端活动安装有第二气缸(104)，所述第二气缸(104)的上端通过第一滑块(105)与第一滑板(102)滑动连接，所述第二气缸(104)与夹持臂(112)之间通过连接金属板(107)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小庆，刘翠，
申请(专利权)人：湖北加西娅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42