一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构制造技术

技术编号:26016614 阅读:26 留言:0更新日期:2020-10-23 20:37
本实用新型专利技术涉及夹持机构技术领域,且公开了一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,包括金属框架,所述金属框架的左端固定连接有轴杆,所述金属框架的右侧上下两端均固定安装有第一滑板,所述金属框架的右端内壁上面固定安装有第一气缸,所述第一气缸的右侧活动安装有夹持机构,所述夹持机构包括第二滑板和夹持臂,所述夹持臂与第二滑板通过第二滑块滑动连接,所述第二滑板的中间部位固定安装有缓冲装置。该一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构在使用时,在第二滑块撞击缓冲金属杆时缓冲金属杆会带动缓冲联杆向中间移动接触并且挤压缓冲块,从而使得随着撞击的加深缓冲的阻力也越来越大。

【技术实现步骤摘要】
一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构
本技术涉及夹持机构
,具体为一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构。
技术介绍
在工业生产中,经常需要利用夹持机构来夹持工件。例如,夹持工件一般为夹持气缸。所述夹持气缸包括气缸本体与设置于所述气缸本体上的两个夹持臂,所述气缸本体能够驱动所述两个夹持臂相互靠近,进而实现对工件的夹持。然而,所述两个夹持臂加工工件时,不易控制夹持机构的伸缩使用不方便,同时容易造成硬性碰撞,进而损伤工件,因此提出一种便于控制伸缩同时可以防止硬性碰撞损伤工件的电气自动化夹持机构。
技术实现思路
为实现上述一种便于控制伸缩同时可以防止硬性碰撞损伤工件的电气自动化夹持机构的目的,本技术提供如下技术方案:一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,包括金属框架,所述金属框架的左端固定连接有轴杆,所述金属框架的右侧上下两端均固定安装有第一滑板,所述金属框架的右端内壁上面固定安装有第一气缸,所述第一气缸的右侧活动安装有夹持机构,所述夹持机构包括第二滑板和夹持臂,所述夹持臂与第二滑板通过第二滑块滑动连接,所述第二滑板的中间部位固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,包括金属框架(100),其特征在于:所述金属框架(100)的左端固定连接有轴杆(101),所述金属框架(100)的右侧上下两端均固定安装有第一滑板(102),所述金属框架(100)的右端内壁上面固定安装有第一气缸(103),所述第一气缸(103)的右侧活动安装有夹持机构(108),所述夹持机构(108)包括第二滑板(114)和夹持臂(112),所述夹持臂(112)与第二滑板(114)通过第二滑块(106)滑动连接,所述第二滑板(114)的中间部位固定安装有缓冲装置(120),金属套管(117)的内部活动安装有第一弹簧(118),所述第一弹簧(118)的...

【技术特征摘要】
1.一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,包括金属框架(100),其特征在于:所述金属框架(100)的左端固定连接有轴杆(101),所述金属框架(100)的右侧上下两端均固定安装有第一滑板(102),所述金属框架(100)的右端内壁上面固定安装有第一气缸(103),所述第一气缸(103)的右侧活动安装有夹持机构(108),所述夹持机构(108)包括第二滑板(114)和夹持臂(112),所述夹持臂(112)与第二滑板(114)通过第二滑块(106)滑动连接,所述第二滑板(114)的中间部位固定安装有缓冲装置(120),金属套管(117)的内部活动安装有第一弹簧(118),所述第一弹簧(118)的内部穿插有缓冲金属杆(119),所述缓冲金属杆(119)的左端固定连接有缓冲联杆(116),所述缓冲联杆(116)的内侧且位于第二滑板(114)的内部活动安装有缓冲块(115),所述夹持臂(112)的内壁上面固定安装有橡胶底座(111),所述橡胶底座(111)的上面固定连接有防滑软垫(109),所述橡胶底座(111)和防滑软垫(109)之间设置有隔板(110),所述夹持臂(112)的上端活动安装有第二气缸(104),所述第二气缸(104)的上端通过第一滑块(105)与第一滑板(102)滑动连接,所述第二气缸(104)与夹持臂(112)之间通过连接金属板(107)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员:丁小庆刘翠
申请(专利权)人:湖北加西娅自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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