一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统及工作方法技术方案

一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统，包括：数据采集单元、视频监测单元和视角补偿单元；所述视角补偿单元内加载有塔机吊钩跟踪及跟踪视角补偿算法：通过高度传感器和幅度传感器采集到的塔机吊钩运行参数计算塔机吊钩所在位置，通过操作视角补偿单元控制球形摄像机转动，以获得跟踪捕捉塔机吊钩下吊装物的视频画面。针对传统工作状态下的塔机，运用球形摄像机实时追踪拍摄塔机吊钩的状态画面，弥补由于塔机距吊物距离过大，障碍物遮蔽和信号工通讯异常等原因导致的吊装不便的问题，方便司机观察吊钩位置，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统及工作方法
本专利技术涉及一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统及工作方法，属于塔式起重机施工控制的

技术介绍
近年来，随着中国城市化建设进程加快，塔式起重机作为建筑施工现场中主要的垂直运输机械已得到广泛的应用，而如何加快实现塔式起重机的智能化，数字化和安全化进程就显得日趋紧迫。现阶段的塔机监控系统一般只实现了摄像机对塔机工作状态下吊钩的实时追踪拍摄，而在真实的建筑施工环境中，由于吊装物体种类，形状的不同，往往需要在吊钩下加装一定长度的吊装钢丝绳，以方便对长形的建筑构件进行捆绑起吊；另外，不同长形建筑构件需要根据施工要求垂直吊装或者水平吊装，这将导致摄像机拍摄到的建筑构件的画面只有吊钩之下很小的一部分，而无法完整采集到起吊物体(建筑构件)运动画面，这种状况下，吊装物体容易与周围物体发生碰撞，更甚之可能误伤到现场工作人员，造成安全事故的发生。故基于此，塔式起重机需要一种即可以对吊钩进行实时追踪拍摄，又能针对不同起吊物体进行实时的视角调节补偿的监控系统和方法。专利技术内容针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统，其特征在于，包括：系统包括数据采集单元、视频监测单元和视角补偿单元；/n所述数据采集单元包括：安装在塔机起升机构处的高度传感器和安装在塔机变幅机构处的幅度传感器，用于实时采集塔机吊钩的运动状态，以实现摄像机对吊钩的追踪拍摄；/n所述视频监测单元包括：球形摄像机、视频显示器和硬盘录像机，所述球形摄像机用于追踪拍摄塔机吊钩及吊装物体运动画面；视频显示器用于显示所述球形摄像机实时拍摄的视频画面，所述视频显示器安装在司机室内；所述硬盘录像机用于将球形摄像机实时拍摄的视频画面数据进行编码解码和存储，所述硬盘录像机安装在司机室内；/n所述视角补偿单元内加载有塔机吊钩跟踪...

【技术特征摘要】
1.一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统，其特征在于，包括：系统包括数据采集单元、视频监测单元和视角补偿单元；
所述数据采集单元包括：安装在塔机起升机构处的高度传感器和安装在塔机变幅机构处的幅度传感器，用于实时采集塔机吊钩的运动状态，以实现摄像机对吊钩的追踪拍摄；
所述视频监测单元包括：球形摄像机、视频显示器和硬盘录像机，所述球形摄像机用于追踪拍摄塔机吊钩及吊装物体运动画面；视频显示器用于显示所述球形摄像机实时拍摄的视频画面，所述视频显示器安装在司机室内；所述硬盘录像机用于将球形摄像机实时拍摄的视频画面数据进行编码解码和存储，所述硬盘录像机安装在司机室内；
所述视角补偿单元内加载有塔机吊钩跟踪及跟踪视角补偿算法：通过高度传感器和幅度传感器采集到的塔机吊钩运行参数计算塔机吊钩所在位置，通过操作视角补偿单元控制球形摄像机转动，以获得跟踪捕捉塔机吊钩下吊装物的视频画面；
其中，所述的球形摄像机安装在塔机起重臂臂尖处，用于拍摄捕捉塔机吊装物体的视频画面；所述的高度传感器用于采集塔机塔机吊装物体的高度变化参数，即塔机吊钩到塔机起重臂的垂直距离；所述的幅度传感器用于采集塔机变幅小车幅度变化参数，安装在塔机变幅机构处；所述视角补偿单元安装在司机室联动台的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统，其特征在于，所述视角补偿单元还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋连玉，李楠楠，吴月华，
申请(专利权)人：山东富友慧明测控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37