塔式起重机及控制方法技术

本发明专利技术涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种塔式起重机及控制方法。所述塔式起重机包括：塔机控制器、数据采集模块与无线传输模块均设置在塔式起重机主体上；数据采集模块，用于采集塔式起重机主体的状态信息，并将状态信息输出至无线传输模块；无线传输模块，用于将状态信息传输至地面监控模块；地面监控模块，用于将状态信息转换为监控数据并进行展示；地面操作模块，用于接收基于展示的监控数据输入的操作指令，并将操作指令发送至塔机控制器；塔机控制器，用于根据操作指令控制塔式起重机主体运行。上述方法通过无线数据传输模式，可以在地面实现塔机状态监测和运行操作控制，提高了工作效率和改善了工作条件和环境。

【技术实现步骤摘要】
塔式起重机及控制方法
本专利技术涉及起重机械
，尤其涉及一种塔式起重机及控制方法。
技术介绍
世界各地的大中型城市都将高层建筑作为城市的标志，在建设高层建筑过程中,塔式起重机(简称塔机)是必不可少的建筑材料搬运机械工具。塔式起重机的工作特点是根据建筑施工需要将人或物料进行升降和搬运，需要较大的工作空间。塔式起重机需要由专职塔机司机操作。对于司机而言，塔式起重机运行中存在大量重复或逆序的操作。例如：将工件吊装到某个地方，然后返回；或者将多个工件吊运到同一地方，每次吊运固定数量的工件，重复操作。目前，塔机司机都是在塔机顶部的操作室内进行工作。一方面，塔机司机进入塔机操作室需要经过一段很长的距离；另一方面，由于塔机操作室离地面远且工作时间长，所以塔机司机的活动以及必要的生理生活需要得不到很好的解决。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种塔式起重机及控制方法，旨在提升塔机工作效率与改善塔机工作环境的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种塔式起重机，所述塔式起重机包括：塔式起重机主体、塔机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括：塔式起重机主体、塔机控制器、数据采集模块、无线传输模块、地面监控模块及地面操作模块；其中，所述塔机控制器、所述数据采集模块与所述无线传输模块均设置在所述塔式起重机主体上；/n所述数据采集模块，用于采集所述塔式起重机主体的状态信息，并将所述状态信息输出至所述无线传输模块；/n所述无线传输模块，用于将所述状态信息传输至所述地面监控模块；/n所述地面监控模块，用于将所述状态信息转换为监控数据并进行展示；/n所述地面操作模块，用于接收基于展示的所述监控数据输入的操作指令，并将所述操作指令发送至所述塔机控制器；/n所述塔机控制器，用于根据所述操作指令控...

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括：塔式起重机主体、塔机控制器、数据采集模块、无线传输模块、地面监控模块及地面操作模块；其中，所述塔机控制器、所述数据采集模块与所述无线传输模块均设置在所述塔式起重机主体上；
所述数据采集模块，用于采集所述塔式起重机主体的状态信息，并将所述状态信息输出至所述无线传输模块；
所述无线传输模块，用于将所述状态信息传输至所述地面监控模块；
所述地面监控模块，用于将所述状态信息转换为监控数据并进行展示；
所述地面操作模块，用于接收基于展示的所述监控数据输入的操作指令，并将所述操作指令发送至所述塔机控制器；
所述塔机控制器，用于根据所述操作指令控制所述塔式起重机主体运行。


2.如权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述状态信息包括所述第一环境图像信息与所述第二环境图像信息；
所述数据采集模块包括第一摄像机与第二摄像机，所述塔式起重机主体包括塔吊与吊钩；所述第一摄像机设置在所述塔式起重机的塔吊上，所述第二摄像机设置在所述塔式起重机的吊钩上；
所述第一摄像机，用于采集所述塔吊周围的第一环境图像信息；
所述第二摄像机，用于采集所述吊钩周围的第二环境图像信息。


3.如权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，所述地面监控模块，还用于根据所述第一环境图像信息与所述第二环境图像信息获取所述吊钩与待起重物体的当前距离，在所述当前距离小于等于预设起重距离时，进行待起重提示。


4.如权利要求3所述的塔式起重机，其特征在于，所述地面监控模块包括显示器，所述地面监控模块，还用于根据所述当前距离进行起重规划，并通过所述显示器展示起重规划流程。


5.如权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，所述数据采集模块包括回转传感器，所述回转传感器用于检测所述塔式起重机的当前回转角度；
所述地面监控模块，还用于根据所述当前距离与所述当前回转角度进行起重规划，并通过所述显示器展示起重规划流程。


6.如权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建平，张家凡，杨军胜，莫武中，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42