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本发明涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种塔式起重机及控制方法。所述塔式起重机包括：塔机控制器、数据采集模块与无线传输模块均设置在塔式起重机主体上；数据采集模块，用于采集塔式起重机主体的状态信息，并将状态信息输出至无线传输模块；无线传输模块，...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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