一种塔机变幅机构实时防摇控制方法及防摇装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塔机变幅机构实时防摇控制方法，该方法是在吊钩上安装陀螺仪来采集吊钩的摆动信号；将摆动信号传送给MCU，通过MCU将摆动信号分解为摆动速度和摆动加速度；将摆动速度和摆动加速度传送给塔机变频控制系统，变频控制系统将摆动速度和摆动加速度分解为相对于塔臂的回转运动数据和变幅运动数据，控制回转模块和变幅模块进行反向抵消，从而稳定吊钩。依据上述方法构建的防摇装置，包括塔机变频控制系统和吊钩，吊钩上安装有陀螺仪；陀螺仪上连接有MCU和电源，MCU上连接有与塔机变频控制系统无线连接有无线通信模块。本发明专利技术不仅能够提高吊装就位精度和吊装就位效率，还能够节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机变幅机构实时防摇控制方法及防摇装置
本专利技术涉及一种塔机变幅机构实时防摇控制方法及防摇装置。
技术介绍
目前，在塔机工作中，塔机主机控制塔机的回转、变幅小车的变幅移动和吊钩的起升，从而完成吊装就位工作。但是，在吊钩负载、外界风力、变幅小车移动惯性、变幅小车移动加速度和偏斜起吊等因素的影响，吊钩在工作中必然会出现摇摆的情况；吊钩出现摇摆后，不仅会导致吊装就位的精度较低，还会导致吊装就位的效率降低。因此，如何提供一种塔机变幅机构的防摇控制方法和防摇装置成为了目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种塔机变幅机构实时防摇控制方法及防摇装置。本专利技术不仅能够提高吊装就位的精度，还能够提高吊装就位的效率。本专利技术的技术方案：一种塔机变幅机构实时防摇控制方法，包括以下步骤：A、在吊钩上安装陀螺仪来采集吊钩的摆动信号；B、将摆动信号传送给MCU，通过MCU将摆动信号分解为摆动速度和摆动加速度；C、将摆动速度和摆动加速度传送给塔机变频控制系统，变频控制系统将摆动速度和摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔机变幅机构实时防摇控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA、在吊钩上安装陀螺仪来采集吊钩的摆动信号；/nB、将摆动信号传送给MCU，通过MCU将摆动信号分解为摆动速度和摆动加速度；/nC、将摆动速度和摆动加速度传送给塔机变频控制系统，变频控制系统将摆动速度和摆动加速度分解为相对于塔臂的回转运动数据和变幅运动数据，控制回转模块和变幅模块进行反向抵消，从而稳定吊钩。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔机变幅机构实时防摇控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、在吊钩上安装陀螺仪来采集吊钩的摆动信号；
B、将摆动信号传送给MCU，通过MCU将摆动信号分解为摆动速度和摆动加速度；
C、将摆动速度和摆动加速度传送给塔机变频控制系统，变频控制系统将摆动速度和摆动加速度分解为相对于塔臂的回转运动数据和变幅运动数据，控制回转模块和变幅模块进行反向抵消，从而稳定吊钩。


2.根据权利要求1所述的一种塔机变幅机构实时防摇方法，其特征在于：所述MCU和陀螺仪通过电源供电，电源通过连接在吊钩滑轮上的发电机进行充电，发电机利用吊钩滑轮的转动带动发电。


3.根据权利要求1所述的一种塔机变幅机构实时防摇方法，其特征在于：所述MCU通过无线通讯模块将摆动速度和摆动加速度传送给塔机变频控制系统。


4.依据权利要求1、2或3所述的一种塔机变幅机构实时防摇方法构建的防摇装置，其特征在于：包括塔机变频控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾献峰，程江龙，单洪峰，叶志云，范俊红，
申请(专利权)人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33