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本发明公开了一种塔机变幅机构实时防摇控制方法，该方法是在吊钩上安装陀螺仪来采集吊钩的摆动信号；将摆动信号传送给MCU，通过MCU将摆动信号分解为摆动速度和摆动加速度；将摆动速度和摆动加速度传送给塔机变频控制系统，变频控制系统将摆动速度和摆动...
该专利属于义乌恒邦建筑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过义乌恒邦建筑智能科技有限公司授权不得商用。

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