一种塔机变频模块识别装置制造方法及图纸

技术编号:28917390 阅读:26 留言:0更新日期:2021-06-18 21:11
一种塔机变频模块识别装置,包括联动台、电源模块、识别模块、保护模块以及遥控模块;所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上;所述联动台、电源模块以及识别模块之间相互连接,通过有线或无线的方式进行联通;识别模块,包括功能选择电路、指示电路,所述功能选择电路以及指示电路设置于塔机变频柜体中的主控板上;所述功能选择电路由两组对称设置的判断电路组成;所述指示电路包括LED灯以及三极管;所述主控板还设置有MCU模块;本实用新型专利技术通过设置识别模块,实现区分起升、回转、变幅信号的目的,大大减小了控制模块的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机变频模块识别装置
本技术涉及塔机领域,特别是涉及一种塔机变频模块识别装置。
技术介绍
目前,随着工业化以及现代化进程的不断推进,楼层建设的高度要求也越来越高。在建设高层建筑时,少不了塔机的帮助。塔机,即塔式起重机,通常用于建筑材料的运送。塔机一般具有起升、回转和变幅三个模块,三个模块相互配合实现将货物运送至指定地点的目的。在塔机行业中点对点往复运行是一种常见的运行方式,为了实现点对点的运行控制,就需要三个模块之间的配合,这就需要三个模块中的控制板根据各自的控制指令来实现相应的动作。目前塔机控制系统都是将三个机构分开并通过各自设置的控制装置进行独立的控制,三个控制模块之间彼此独立,无任何联系,这样一来即增加了控制模块整体的体积,提高了设备的成本和检修难度,也无法实现高度的智能化控制。另一方面由于塔机设备的之间的距离比较长,容易出现信号传输的速度慢,响应不及时的情况,因此需要采用通信实时性强的通信连接方式。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足,提供一种塔机变频模块识别装置,结构简单,使用方便。一种塔机变频模块识别装置,包括联动台、电源模块、识别模块、保护模块以及遥控模块;所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上;所述联动台、电源模块以及识别模块之间相互连接,通过有线或无线的方式进行联通;识别模块包括功能选择电路、指示电路,所述功能选择电路以及指示电路设置于塔机变频柜体中的主控板上;所述功能选择电路由两组对称设置的判断电路组成;所述指示电路包括LED灯以及三极管;主控板还设置有MCU模块;识别模块包括选择信号,选择信号有两个状态分别为高电平“1”和低电平“0”,其中高电平“1”由逆变模块输出接0欧电阻获得,低电平“0”由逆变模块输出接空贴获得。进一步的,所述联动台包括显示板以及遥控插头,所述显示板能够显示起升模块、回转模块以及变幅模块的工作状态,所述遥控插头用于连接遥控模块;所述遥控模块为双向遥控器,包括发射机和接收机。进一步的,所述指示电路能够对塔机正在执行的动作作出提示。进一步的,所述判断电路包括上拉电路和滤波电路。进一步的,所述上拉电路包括电阻R926以及电源一;所述电阻R926的两端分别连接电源一以及选择信号的输入端。进一步的,所述滤波电路包括电阻R950以及电容C923,其中电阻R950的两端分别连接电容C923;电容C923的另一端接地,其中电容C923与电阻R950连接的一端还与MCU的管脚DS2连接,其中将MCU的PC12接口作为管脚DS2。进一步的,所述指示电路共三组,三组指示电路分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块三个模块;以一组指示电路为例,包括三个电阻、一个LED灯LED1、一个三极管V1以及一个电容C5,所述三个电阻分别为电阻R14、电阻R15以及电阻R16。其中电阻R15的两端分别连接MCU的DOS1管脚以及三极管V1的基极,其中将MCU的PA7接口定义为DOS1管脚;电阻R14的两端分别连接电源二以及灯LED1的阳极,灯LED1的阴极连接三极管V1的集电极;三极管V1的发射极接地,其中电阻R16的两端分别连接三极管V1的基极和发射极,电容C5的两端分别连接三极管V1的基极和发射极,电阻R16和电容C5并联。进一步的,所述三极管V1的基极还设置有蜂鸣器。进一步的,所述LED灯设置于三极管的集电极,三极管的基极与MCU模块连接。本技术的有益效果为:本技术通过设置识别模块,实现区分起升、回转、变幅信号的目的,大大减小了控制模块的体积;本技术通过设置指示模块,能够提醒操作人员正在工作的模块,方便操作人员进行判断。附图说明图1为本技术的总结构示意图;图2位本技术的MCU模块示意图;图3为本技术的DC-DC电源转换电路;图4为本技术的CAN隔离电路;图5为本技术的功能选择电路;图6为本技术的指示电路;图7为本技术的信号ES1反馈电路;图8为本技术的编码器连接端子;图9为本技术的限位器连接端子;图10为本技术的电压采样电路;图11为本技术的温度采样电路;图12为本技术的电流采样电路;图13为本技术的逆变单元连接端子;图14为本技术的反向电路;图15为本技术的接触器控制电路一;图16为本技术的接触器控制电路二;图17为本技术的第一组限定电流电路;图18为本技术的第二组限定电流电路;图19为本技术的电流比较电路;图20为本技术的稳压电路;图21为本技术的制动控制电路;图22为本技术的电压比较电路。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想,遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。实施例一:如图1所示,一种塔机变频一体装置,包括联动台、动作模块、电源模块、识别模块、保护模块以及遥控模块;动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块;所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上;所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上;主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块,每块主控板上都设置有电源模块、识别模块以及保护模块;联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信;遥控模块与联动台电性连接;每块主控板上还设置有MCU模块。还包括黑匣子和涡流板,黑匣子和涡流板设置于塔机变频柜体。其中黑匣子用于存储记录运行数据,涡流板用于保证电机的稳定运行。黑匣子和涡流板也接入CAN总线,并通过CAN总线进行通信。所述联动台、起升模块、回转模块、变幅模块、遥控模块、黑匣子以及涡流板采用传统的塔机领域的装置。所述联动台包括显示板以及遥控插头,所述显示板能够显示起升模块、回转模块以及变幅模块的工作状态,所述遥控插头用于连接遥控模块。所述遥控模块为双向遥控器,包括发射机和接收机。所述发射机通过CAN总线发射控制信号,控制相应模块动作。所述接收机能够从CAN总线上下载其它模块的状态信息,并将状态信息打包传输给发射机。在实施过程中只需要将遥控模块的航空插头接到联动台生设置的遥控插头上,就能够实现将遥控模块接入CA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔机变频模块识别装置,其特征在于,包括联动台、电源模块、识别模块、保护模块以及遥控模块;电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上;所述联动台、电源模块以及识别模块之间相互连接,通过有线或无线的方式进行联通;识别模块包括功能选择电路、指示电路,功能选择电路以及指示电路设置于塔机变频柜体中的主控板上;功能选择电路由两组对称设置的判断电路组成;指示电路包括LED灯以及三极管;主控板还设置有MCU模块;识别模块包括选择信号,选择信号有两个状态分别为高电平“1”和低电平“0”,其中高电平“1”由逆变模块输出接0欧电阻获得,低电平“0”由逆变模块输出接空贴获得。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔机变频模块识别装置,其特征在于,包括联动台、电源模块、识别模块、保护模块以及遥控模块;电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上;所述联动台、电源模块以及识别模块之间相互连接,通过有线或无线的方式进行联通;识别模块包括功能选择电路、指示电路,功能选择电路以及指示电路设置于塔机变频柜体中的主控板上;功能选择电路由两组对称设置的判断电路组成;指示电路包括LED灯以及三极管;主控板还设置有MCU模块;识别模块包括选择信号,选择信号有两个状态分别为高电平“1”和低电平“0”,其中高电平“1”由逆变模块输出接0欧电阻获得,低电平“0”由逆变模块输出接空贴获得。


2.根据权利要求1所述的一种塔机变频模块识别装置,其特征在于,所述联动台包括显示板以及遥控插头,显示板能够显示起升模块、回转模块以及变幅模块的工作状态,遥控插头用于连接遥控模块;遥控模块为双向遥控器,包括发射机和接收机。


3.根据权利要求1所述的一种塔机变频模块识别装置,其特征在于,所述指示电路能够对塔机正在执行的动作作出提示。


4.根据权利要求1所述的一种塔机变频模块识别装置,其特征在于,所述判断电路包括上拉电路和滤波电路。


5.根据权利要求4所述的一种塔机变频模块识别装置,其特征在于,所述上拉电路包括电阻R926以及电源一;电阻R926的两端分别连接电源一以及选择信号的输...

【专利技术属性】
技术研发人员:何涛涛程江龙方建飞楼圣伟贾献峰
申请(专利权)人:义乌恒邦建筑智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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