一种自动抛光工位制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋加工装置的技术领域，尤其一种自动抛光工位，包括夹爪升降机、抛光机和机械手；夹爪升降机包括机架，机架设有第一夹爪、第二夹爪、第一驱动机构、第二驱动机构、第一夹爪升降机构，以及第二夹爪升降机构。本实用新型专利技术实现对鞋面的全自动抛光工序，无需人工操作，人工成本低；通过夹爪升降机实现自动不间断地夹取输送带上的带鞋楦的鞋，配合机械手和抛光机实现高效率抛光，保证抛光质量，方便大批量鞋生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抛光工位
本技术涉及制鞋加工装置的
，尤其一种自动抛光工位。
技术介绍
在制鞋流程中涉及多个工序，其中包括对鞋面进行抛光的工序。常用的方式是工作人员人工提取输送带上的带鞋楦的鞋，利用刷子和抛光蜡对鞋的鞋面进行打磨抛光，但这种方式人工成本高，抛光质量参差不齐，效率低下，抛光时间长，不利于大批量的鞋生产。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种自动抛光工位。本技术采用如下技术方案：一种自动抛光工位，包括用于夹取鞋楦的夹爪升降机、用于对鞋面进行抛光的抛光机和用于将夹爪升降机的鞋楦移动到抛光机的机械手；夹爪升降机包括机架，机架设有第一夹爪、第二夹爪、用于驱动第一夹爪夹紧动作的第一驱动机构、用于驱动第二夹爪夹紧动作的第二驱动机构、用于驱动第一夹爪和第一驱动机构升降的第一夹爪升降机构以及用于驱动第二夹爪和第二驱动机构升降的第二夹爪升降机构。进一步的，第一夹爪升降机构包括第一滑块、第一滑轨、第一安装板和第一电机，第一夹爪与第一驱动机构的输出端连接，第一电机和第一驱动机构均安装于第一安装板，第一安装板与第一滑块固定连接，第一电机用于驱动第一滑块在第一滑轨上下滑动动作。进一步的，第二夹爪升降机构包括第二滑块、第二滑轨、第二安装板和第二电机，第二夹爪与第二驱动机构的输出端连接，第二电机和第二驱动机构均安装于第二安装板，第二安装板与第二滑块连接，第二电机用于驱动第二滑块在第二滑轨上下滑动动作。进一步的，机械手包括机械臂组件和连接于机械臂组件的用于夹取鞋楦的夹持件。进一步的，所述机械臂组件包括转台、第一支撑臂、第二支撑臂和关节件，所述第一支撑臂与转台转动连接，所述第二支撑臂与第一支撑臂铰接，所述关节件与第二支撑臂铰接，所述夹持件与关节件转动连接，所述机械手还包括用于驱动转台转动的第三电机、用于驱动第一支撑臂伸缩的第四电机、用于驱动第二支撑臂伸缩的第五电机、用于驱动第二支撑臂自身旋转的第六电机、用于驱动关节件角度调整的第七电机和用于驱动夹持件自身旋转的第八电机。进一步的，抛光机包括架体、抛光锚轮、第九电机和罩设于抛光锚轮的吸尘罩；第九电机和吸尘罩均固定于架体，第九电机的输出端与抛光锚轮连接；吸尘罩的设有底盆，底盆的上部设有孔板，孔板设有若干个吸尘孔，底盆和孔板之间设有用于装载灰尘的装载空间，底盆的底部连通有用于与外界的吸尘器连接的吸尘管；吸尘罩的形状呈弯折状，吸尘罩的顶部设有顶盖。本技术的有益效果：本技术实现对鞋的全自动抛光工序，无需人工操作，人工成本低；通过夹爪升降机实现自动不间断地夹取输送带上的带鞋楦的鞋，配合机械手和抛光机实现高效率抛光，保证抛光质量，方便大批量鞋生产。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术所述夹爪升降机的局部结构示意图。图3为本技术所述夹爪升降机另一角度的局部结构示意图。图4为本技术所述机械手的结构示意图。图5为本技术所述抛光机的结构示意图。图6为本技术所述抛光机的局部结构示意图。图7为本技术所述抛光机的剖视图。附图标记：1-夹爪升降机；2-抛光机；3-机械手；4-机架；5-第一夹爪；6-第二夹爪；7-第一驱动机构；8-第二驱动机构；9-第一滑块；10-第一滑轨；11-第一安装板；12-第一电机；13-第二滑块；14-第二滑轨；15-第二安装板；16-第二电机；17-夹持件；18-转台；19-第一支撑臂；20-第二支撑臂；21-关节件；22-第一电机；23-第二电机；24-第三电机；25-第四电机；26-第五电机；27-第六电机；28-架体；29-抛光锚轮；30-第七电机；31-吸尘罩；32-底盆；33-孔板；34-吸尘孔；35-吸尘管；36-顶盖。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。请参阅图1至图7所示，一种自动抛光工位，包括用于夹取鞋楦的夹爪升降机1、用于对鞋面进行抛光的抛光机2和用于将夹爪升降机1的鞋楦移动到抛光机2的机械手3；夹爪升降机1包括机架4，机架4设有第一夹爪5、第二夹爪6、用于驱动第一夹爪5夹紧动作的第一驱动机构7、用于驱动第二夹爪6夹紧动作的第二驱动机构8、用于驱动第一夹爪5和第一驱动机构7升降的第一夹爪升降机构以及用于驱动第二夹爪6和第二驱动机构8升降的第二夹爪升降机构。本技术实现对鞋面的全自动抛光工序，无需人工操作，人工成本低；通过夹爪升降机1实现自动不间断地夹取输送带上的带鞋楦的鞋，配合机械手3和抛光机2实现高效率抛光，保证抛光质量，方便大批量鞋生产。具体地，第一驱动机构7控制第一夹爪5夹取输送带上带鞋楦的鞋后，利用第一夹爪升降机构驱动第一夹爪5和第一驱动机构7上升，接着机械手3接着夹取该鞋移动到抛光机2上进行自动抛光工序；在第一个鞋的鞋面进行抛光时，第二驱动机构8控制第二夹爪6夹取输送带上带鞋楦的另一个鞋，利用第二夹爪升降机构驱动第二夹爪6和第二驱动机构8上升，此时机械手3将抛光完成的鞋移动至供第一夹爪5夹取，接着第一夹具升降机构驱动第一夹爪5和第一驱动机构7下降，第一驱动机构7驱第一夹爪5松开鞋，让抛光完成的鞋重新放置输送带上输送。同时，机械手3夹取已上升的第二夹爪6上的另一个鞋进行移动至抛光机2上抛光。后续重复上述步骤，实现自动不间断地夹取，配合机械手3和抛光机2减少等待时间，达到最快输送效率，实现高效率抛光。第一驱动机构7和第二驱动机构8可以为现有的电机或者气缸。如图2所示，本实施例中，第一夹爪升降机构包括第一滑块9、第一滑轨10、第一安装板11和第一电机12，第一夹爪5与第一驱动机构7的输出端连接，第一电机12和第一驱动机构7均安装于第一安装板11，第一安装板11与第一滑块9固定连接，第一电机12用于驱动第一滑块9在第一滑轨10上下滑动动作。第一滑轨10保证第一滑块9在上下滑动时不会出现偏位，第一电机12用于为第一滑块9滑动提供稳定的动力，第一驱动机构7用于控制第一夹爪5松开动作或者夹紧动作。如图3所示，本实施例中，第二夹爪升降机构包括第二滑块13、第二滑轨14、第二安装板15和第二电机16，第二夹爪6与第二驱动机构8的输出端连接，第二电机16和第二驱动机构8均安装于第二安装板15，第二安装板15与第二滑块13连接，第二电机16用于驱动第二滑块13在第二滑轨14上下滑动动作。第二滑轨14保证第二滑块13在上下滑动时不会出现偏位，第二电机16用于为第二滑块13滑动提供稳定的动力，第二驱动机构8用于控制第二夹爪6松开动作或者夹紧动作。如图4所示，本实施例中，机械手3包括机械臂组件和连接于机械臂组件的用于夹取鞋楦的夹持件17。如图4所示，本实施例中，所述机械臂组件包括转台18、第一支撑臂19、第二支撑臂20和关节件21，所述第一支撑臂19与转台18转动连接，所述第二支撑臂20与第一支撑臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抛光工位，其特征在于：包括用于夹取鞋楦的夹爪升降机(1)、用于对鞋面进行抛光的抛光机(2)和用于将夹爪升降机(1)的鞋楦移动到抛光机(2)的机械手(3)；夹爪升降机(1)包括机架(4)，机架(4)设有第一夹爪(5)、第二夹爪(6)、用于驱动第一夹爪(5)夹紧动作的第一驱动机构(7)、用于驱动第二夹爪(6)夹紧动作的第二驱动机构(8)、用于驱动第一夹爪(5)和第一驱动机构(7)升降的第一夹爪升降机构以及用于驱动第二夹爪(6)和第二驱动机构(8)升降的第二夹爪升降机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抛光工位，其特征在于：包括用于夹取鞋楦的夹爪升降机(1)、用于对鞋面进行抛光的抛光机(2)和用于将夹爪升降机(1)的鞋楦移动到抛光机(2)的机械手(3)；夹爪升降机(1)包括机架(4)，机架(4)设有第一夹爪(5)、第二夹爪(6)、用于驱动第一夹爪(5)夹紧动作的第一驱动机构(7)、用于驱动第二夹爪(6)夹紧动作的第二驱动机构(8)、用于驱动第一夹爪(5)和第一驱动机构(7)升降的第一夹爪升降机构以及用于驱动第二夹爪(6)和第二驱动机构(8)升降的第二夹爪升降机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动抛光工位，其特征在于：第一夹爪升降机构包括第一滑块(9)、第一滑轨(10)、第一安装板(11)和第一电机(12)，第一夹爪(5)与第一驱动机构(7)的输出端连接，第一电机(12)和第一驱动机构(7)均安装于第一安装板(11)，第一安装板(11)与第一滑块(9)固定连接，第一电机(12)用于驱动第一滑块(9)在第一滑轨(10)上下滑动动作。


3.根据权利要求1所述的一种自动抛光工位，其特征在于：第二夹爪升降机构包括第二滑块(13)、第二滑轨(14)、第二安装板(15)和第二电机(16)，第二夹爪(6)与第二驱动机构(8)的输出端连接，第二电机(16)和第二驱动机构(8)均安装于第二安装板(15)，第二安装板(15)与第二滑块(13)连接，第二电机(16)用于驱动第二滑块(13)在第二滑轨(14)上下滑动动作。


4.根据权利要求1所述的一种自动抛光工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：元琦，
申请(专利权)人：东莞市意利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44