一种自动刷胶喷胶快换工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动刷胶喷胶快换工作站，包括工作台、刷胶工具头和喷胶工具头；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括顶起装置和推料装置；还包括机械手；机械手设有提取公头，提取公头设有若干个弹性珠子；刷胶工具头和喷胶工具头均设有提取母头。本实用新型专利技术实现全自动输送鞋具以及实现全自动刷胶和喷胶鞋具的功能，降低人工成本，无需人工接触胶水，减少胶水对人体的危害；通过提取公头和提取母头实现刷胶工具头和喷胶工具头的快换功能；通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替刷胶和喷胶，减少等待时间，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动刷胶喷胶快换工作站
本技术涉及制鞋加工
，具体涉及一种自动刷胶喷胶快换工作站。
技术介绍
目前制鞋的流程中存在需要对鞋具进行刷胶和喷胶两个工序，传统的方式是人工刷胶和人工喷胶，人工在刷胶工位一手上胶、另一手进行刷胶，接着将鞋具移动到喷胶工位，再人工手持喷枪喷胶，这样制鞋的耗时长，效率低下，人工成本高，不能满足大批量生产鞋具的需要。以及不能保证统一的刷胶和喷胶的质量；另外，胶水的成分会外散发，长期以往会对人的身体造成危害，费时费人。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动刷胶喷胶快换工作站。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种自动刷胶喷胶快换工作站，包括工作台、刷胶工具头和喷胶工具头；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置处的推料装置，顶起装置设置于推料装置的下方；机器人刷胶喷胶快换工作站还包括用于驱动刷胶工具头往复移动于两组鞋具传递装置进行刷胶动作和/或用于驱动喷胶工具头往复移动于两组鞋具传递装置进行喷胶动作的机械手；机械手设有用于提取固定刷胶工具头或者喷胶工具头进行动作的提取公头，提取公头的内腔中空设置，提取公头的内腔连通有外气管，提取公头自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子；刷胶工具头和喷胶工具头均设有提取母头，提取母头内设有若干个用于与弹性珠子配合的珠子孔。进一步的，刷胶工具头包括壳体、第一动作驱动件、供胶管、转动管、刷胶头和用于驱动转动管转动动作的转动驱动机构；转动管穿过壳体，转动管与壳体转动连接，供胶管安装于转动管内，转动管的一端突伸出壳体且与刷胶头连接，转动管和供胶管之间设有弹性缓冲环，供胶管的入胶口突伸出壳体；第一动作驱动件包括第一安装板、第一转臂和第一安装块，第一安装块安装于第一转臂，第一转臂与第一安装板转动连接，第一安装板与壳体固定连接；提取母头设置于第一安装块。进一步的，转动驱动机构包括第一电机、皮带、设置于壳体内的第一皮带轮和设置于壳体内的第二皮带轮，第一电机安装于壳体，第一电机的输出端插入壳体内且与第一皮带轮转动连接，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮套设于转动管外。进一步的，弹性缓冲环的数量为若干个，供胶管设有用于容设弹性缓冲环的若干个凹槽。进一步的，弹性缓冲环由橡胶材质制成。进一步的，喷胶工具头包括喷胶枪和第二动作驱动件，第二动作驱动件包括第二安装板、第二转臂和第二安装块，第二安装块安装于第二转臂，第二转臂与第二安装板转动连接，第二安装板与喷胶枪固定连接；提取母头设置于第二安装块。进一步的，推料装置包括推料气缸、推块、推杆和滑轨，推块与推杆连接，推杆突伸出架体，推料气杆驱动推杆相对架体滑动，架体设有用于导引推杆滑动的滑槽；滑轨与推块滑动连接。进一步的，所述推料装置还包括第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件设置在滑槽的一端，所述第二挡止件设置在滑槽的另一端，所述推块设有用于与第一挡止件或第二挡止件抵触的挡块。进一步的，顶起装置包括顶杆和驱动顶杆的顶起气缸、顶杆显露于滑槽内，顶起气缸固定于架体。进一步的，工作台设有工具头清洗机。本技术的有益效果：本技术实现全自动输送鞋具以及实现全自动刷胶和喷胶鞋具的功能，降低人工成本，无需人工接触胶水，减少胶水对人体的危害；通过提取公头和提取母头实现刷胶工具头和喷胶工具头的快换功能；通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替刷胶和喷胶，减少等待时间，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。附图说明图1为本技术的一些实施例的结构示意图。图2为本技术所述提取公头的一些实施例的结构示意图。图3为本技术所述刷胶工具头的一些实施例的结构示意图。图4为本技术所述刷胶工具头忽略壳体和皮带的一些实施例的结构示意图。图5为本技术所述刷胶工具头的一些实施例的剖视图。图6为本技术所述第一电机和供胶管的一些实施例的结构示意图。图7为本技术所述喷胶工具头的一些实施例的结构示意图。图8为本技术所述工作台的一些实施例的结构示意图。图9为本技术所述推料装置的一些实施例的结构示意图。图10为本技术所述推料装置的一些实施例的局部结构示意图。图11为本技术所述机械手的一些实施例的结构示意图。附图标记：1-工作台；2-刷胶工具头；3-喷胶工具头；4-机械手；5-架体；6-顶起装置；7-推料装置；8-提取公头；9-外气管；10-弹性珠子；11-提取母头；12-珠子孔；13-壳体；14-第一动作驱动件；15-供胶管；16-转动管；17-刷胶头；18-挡块；19-弹性缓冲环；20-第一安装板；21-第一转臂；22-第一安装块；23-第一电机；24-挂架；25-第一皮带轮；26-第二皮带轮；27-凹槽；28-喷胶枪；29-第二动作驱动件；30-第二安装板；31-第二转臂；32-第二安装块；33-推料气缸；34-推块；35-推杆；36-滑轨；37-第一挡止件；38-第二挡止件；39-滑槽；40-顶杆；41-顶起气缸；42-转台；43-第一支撑臂；44-第二支撑臂；45-关节件；46-第二电机；47-第三电机；48-第四电机；49-第五电机；50-第六电机；51-工具头清洗机。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。请参阅图1至图11所示，一种自动刷胶喷胶快换工作站，包括工作台1、刷胶工具头2和喷胶工具头3；工作台1设有架体5，架体5设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置6和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置6处的推料装置7，顶起装置6设置于推料装置7的下方；机器人刷胶喷胶快换工作站还包括用于驱动刷胶工具头2往复移动于两组鞋具传递装置进行刷胶动作和/或用于驱动喷胶工具头3往复移动于两组鞋具传递装置进行喷胶动作的机械手4；机械手4设有用于提取固定刷胶工具头2或者喷胶工具头3进行动作的提取公头8，提取公头8的内腔中空设置，提取公头8的内腔连通有外气管9，提取公头8自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子10；刷胶工具头2和喷胶工具头3均设有提取母头11，提取母头11内设有若干个用于与弹性珠子10配合的珠子孔12。实际使用时，通过其中一组鞋具传递装置对带有鞋楦的鞋具进行移动，具体地，通过其推料装置7将外设的传送带上的带有鞋楦的鞋具推至其顶起装置6且通过顶起装置6将鞋楦顶起固定，机械手4通过提取公头8插接刷胶工具头2的提取母头11进行固定再提取，接着机械手4将刷胶工具头2移动至已固定鞋具的顶起装置6处，对鞋具进行自动刷胶工序，接着机械手4通过提取公头8松开刷胶工具头2的提取母头11后插接喷胶工具头3的提取母头11进行固定再提取，接着机械手4将喷胶工具头3移动至已固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：包括工作台(1)、刷胶工具头(2)和喷胶工具头(3)；/n工作台(1)设有架体(5)，架体(5)设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置(6)和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置(6)处的推料装置(7)，顶起装置(6)设置于推料装置(7)的下方；/n机器人刷胶喷胶快换工作站还包括用于驱动刷胶工具头(2)往复移动于两组鞋具传递装置进行刷胶动作和/或用于驱动喷胶工具头(3)往复移动于两组鞋具传递装置进行喷胶动作的机械手(4)；/n机械手(4)设有用于提取固定刷胶工具头(2)或者喷胶工具头(3)进行动作的提取公头(8)，提取公头(8)的内腔中空设置，提取公头(8)的内腔连通有外气管(9)，提取公头(8)自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子(10)；/n刷胶工具头(2)和喷胶工具头(3)均设有提取母头(11)，提取母头(11)内设有若干个用于与弹性珠子(10)配合的珠子孔(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：包括工作台(1)、刷胶工具头(2)和喷胶工具头(3)；
工作台(1)设有架体(5)，架体(5)设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置(6)和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置(6)处的推料装置(7)，顶起装置(6)设置于推料装置(7)的下方；
机器人刷胶喷胶快换工作站还包括用于驱动刷胶工具头(2)往复移动于两组鞋具传递装置进行刷胶动作和/或用于驱动喷胶工具头(3)往复移动于两组鞋具传递装置进行喷胶动作的机械手(4)；
机械手(4)设有用于提取固定刷胶工具头(2)或者喷胶工具头(3)进行动作的提取公头(8)，提取公头(8)的内腔中空设置，提取公头(8)的内腔连通有外气管(9)，提取公头(8)自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子(10)；
刷胶工具头(2)和喷胶工具头(3)均设有提取母头(11)，提取母头(11)内设有若干个用于与弹性珠子(10)配合的珠子孔(12)。


2.根据权利要求1所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：刷胶工具头(2)包括壳体(13)、第一动作驱动件(14)、供胶管(15)、转动管(16)、刷胶头(17)和用于驱动转动管(16)转动动作的转动驱动机构；转动管(16)穿过壳体(13)，转动管(16)与壳体(13)转动连接，供胶管(15)安装于转动管(16)内，转动管(16)的一端突伸出壳体(13)且与刷胶头(17)连接，转动管(16)和供胶管(15)之间设有弹性缓冲环(19)，供胶管(15)的入胶口突伸出壳体(13)；
第一动作驱动件(14)包括第一安装板(20)、第一转臂(21)和第一安装块(22)，第一安装块(22)安装于第一转臂(21)，第一转臂(21)与第一安装板(20)转动连接，第一安装板(20)与壳体(13)固定连接；提取母头(11)设置于第一安装块(22)。


3.根据权利要求2所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：转动驱动机构包括第一电机(23)、皮带、设置于壳体(13)内的第一皮带轮(25)和设置于壳体(13)内的第二皮带轮(26)，第一电机(23)安装于壳体(13)，第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：元琦，
申请(专利权)人：东莞市意利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44