一种雪地靴双喷枪工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋加工装置的技术领域，尤其一种雪地靴双喷枪工作站，包括双喷胶工具头、机械手、传送带和余胶清理装置；双喷胶工具头包括支架、水性胶喷枪、油性胶喷枪和安装头，水性胶喷枪和油性胶喷枪呈一定夹角设置。本实用新型专利技术通过将水性胶喷枪和油性胶喷枪安装于支架，配合机械手转动支架实现自动切换水性胶喷枪对雪地靴进行喷胶和油性胶喷枪对雪地靴进行喷胶的功能，无需额外花时间去更换不同性质胶水进行喷胶，提高喷胶的效率；通过余胶清理装置吸取多余的余胶，保证工作环境干净整洁，减少余胶对人体健康造成的不良影响。

【技术实现步骤摘要】
一种雪地靴双喷枪工作站
本技术涉及制鞋加工装置的
，尤其一种雪地靴双喷枪工作站。
技术介绍
在制造雪地靴的流程中涉及多个工序，其中包括对鞋具进行喷胶的工序，其中不同的雪地靴需要喷涂不同类型的胶水，类型包括水性胶水和油性胶水，喷胶过程中，现有的自动喷涂机械手在切换不同类型的胶水时也需要先放下当前夹取的胶水，而去夹取另外一种类型的胶水进行喷胶工作效率低，耗时长；另外，在喷胶过程中会产生余胶，胶水会散发一些有毒的成分，余胶长期存在于工作环境上，会对工作人员的身体具有一定的危害。因此，人们急需一种可以提高喷胶效率和可以处理余胶的装置。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种雪地靴双喷枪工作站。本技术采用如下技术方案：一种雪地靴双喷枪工作站，包括双喷胶工具头、用于驱动双喷胶工具头动作的机械手、用于将外界的鞋具输送到双喷胶工具头处的传送带和设置于传送带两侧的余胶清理装置；双喷胶工具头包括支架、水性胶喷枪、油性胶喷枪和安装头，安装头安装于支架的一端，水性胶喷枪和油性胶喷枪分别安装于支架的另一端的两侧，水性胶喷枪和油性胶喷枪呈一定夹角设置。进一步的，水性胶喷枪和油性胶喷枪的夹角范围为80°-100°。进一步的，水性胶喷枪包括第一枪体、第一喷嘴和第一顶针，第一枪体内设有第一进胶通道，第一进胶通道的一端设有第一进胶口；第一喷嘴和第一枪体固定连接，第一喷嘴和第一进胶通道连通，第一顶针突伸入第一进胶通道内，第一枪体设有用于驱动第一顶针沿进胶通道移动的第一顶针驱动件。进一步的，油性胶喷枪包括第二枪体、第二喷嘴和第二顶针，第二枪体内设有第二进胶通道，第二进胶通道的一端设有第二进胶口；第二喷嘴和第二枪体固定连接，第二喷嘴和第二进胶通道连通，第二顶针突伸入第二进胶通道内，第二枪体设有用于驱动第二顶针沿进胶通道移动的第二顶针驱动件。进一步的，机械手包括控制器、第一转盘、第一支撑臂、第二支撑臂、第二转盘、第三支撑臂和关节件，第一转盘、第一支撑臂、第二支撑臂、第二转盘、第三支撑臂和关节件均与控制器信号连接，第一转盘的输出端与第一支撑臂的一端转动连接，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接，第二支撑臂的另一端与第二转盘铰接，第二转盘的输出端与第三支撑臂的一端转动连接，第三支撑臂的另一端与关节件的一端铰接，关节件的另一端与安装头转动连接。进一步的，余胶清理装置包括设置于传送带的一侧的孔板、设置孔板下方的集胶盘，孔板设有若干个通孔，通孔与集胶盘连通，集胶盘的侧壁连通有吸胶管。进一步的，雪地靴双喷枪工作站还包括喷枪清洗机。本技术的有益效果：本技术通过将水性胶喷枪和油性胶喷枪安装于支架，配合机械手转动支架实现自动切换水性胶喷枪对雪地靴进行喷胶和油性胶喷枪对雪地靴进行喷胶的功能，无需额外花时间去更换不同性质胶水进行喷胶，提高喷胶的效率；通过余胶清理装置吸取多余的余胶，保证工作环境干净整洁，减少余胶对人体健康造成的不良影响。附图说明图1为本技术的一些实施例的结构示意图。图2为本技术的一些实施例的另一角度的结构示意图。图3为本技术所述机械手和双喷胶工具头的一些实施例的结构示意图。图4为本技术所述水性胶喷枪的一些实施例的结构示意图。图5为本技术所述油性胶喷枪的一些实施例的结构示意图。附图标记：1-双喷胶工具头；2-机械手；3-传送带；4-余胶清理装置；5-支架；6-水性胶喷枪；7-油性胶喷枪；8-安装头；9-第一枪体；10-第一喷嘴；11-第一顶针；12-第一进胶口；13-第一顶针驱动件；14-第二枪体；15-第二喷嘴；16-第二顶针；17-第二进胶口；18-第二顶针驱动件；19-控制器；20-第一转盘；21-第一支撑臂；22-第二支撑臂；23-第二转盘；24-第三支撑臂；25-关节件；26-孔板；27-通孔；28-集胶盘；29-吸胶管；30-喷枪清洗机。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。请参阅图1至图5所示，一种雪地靴双喷枪工作站，包括双喷胶工具头1、用于驱动双喷胶工具头1动作的机械手2、用于将外界的鞋具输送到双喷胶工具头1处的传送带3和设置于传送带3两侧的余胶清理装置4；双喷胶工具头1包括支架5、水性胶喷枪6、油性胶喷枪7和安装头8，安装头8安装于支架5的一端，水性胶喷枪6、油性胶喷枪7分别安装于支架5的另一端的两侧，水性胶喷枪6和油性胶喷枪7呈一定夹角设置。实际使用时，安装头8用于将双喷胶工具头1安装于机械手2，通过机械手2驱动双喷胶工具头1摆动动作，通过将水性胶喷枪6和油性胶喷枪7安装于支架5，配合机械手2转动支架5实现自动切换水性胶喷枪6对雪地靴进行喷胶和油性胶喷枪7对雪地靴进行喷胶的功能，无需额外花时间去更换不同性质胶水进行喷胶，提高喷胶的效率。水性胶喷枪6和油性胶喷枪7呈一定夹角设置，可以同时对鞋面的不同位置进行喷胶。传送带3可以为现有技术。请参阅图1至图3所示，本实施例中，水性胶喷枪6和油性胶喷枪7的夹角范围为80°-100°。作为优选，水性胶喷枪6和油性胶喷枪7的夹角为90°。请参阅图4所示，本实施例中，水性胶喷枪6包括第一枪体9、第一喷嘴10和第一顶针11，第一枪体9内设有第一进胶通道，第一进胶通道的一端设有第一进胶口12；第一喷嘴10和第一枪体9固定连接，第一喷嘴10和第一进胶通道连通，第一顶针11突伸入第一进胶通道内，第一枪体9设有用于驱动第一顶针11沿进胶通道移动的第一顶针驱动件13。实际使用时，第一进胶口12用于与水性胶水管连接，为水性胶水喷枪提供水性胶水进行喷胶，第一顶针驱动件13可以为气缸、油缸或者电磁铁，通过外界的控制器19控制第一顶针驱动件13工作，工作过程具体为：第一顶针驱动件13驱动第一顶针11沿着第一进胶通道移动，使得第一顶针11的头部外侧面与第一喷嘴10的内侧面抵接，形成关闭状态；或者使得第一顶针11的头部外侧面与喷嘴的内侧面之间留有缝隙，形成开启喷胶状态，以及调整第一喷嘴10的出胶量。请参阅图5所示，本实施例中，油性胶喷枪7包括水性胶喷枪6包括第二枪体14、第二喷嘴15和第二顶针16，第二枪体14内设有第二进胶通道，第二进胶通道的一端设有第二进胶口17；第二喷嘴15和第二枪体14固定连接，第二喷嘴15和第二进胶通道连通，第二顶针16突伸入第二进胶通道内，第二枪体14设有用于驱动第二顶针16沿进胶通道移动的第二顶针驱动件18。实际使用时，第二进胶口17用于与油性胶水管连接，为油性胶水喷枪提供油性胶水进行喷胶，第二顶针驱动件18可以为气缸、油缸或者电磁铁，通过外界的控制器19控制第二顶针驱动件18工作，工作过程具体为：第二顶针驱动件18驱动第二顶针16沿着第二进胶通道移动，使得第二顶针16的头部外侧面与第二喷嘴15的内侧面抵接，形成关闭状态；或者使得第二顶针16的头部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雪地靴双喷枪工作站，其特征在于：包括双喷胶工具头(1)、用于驱动双喷胶工具头(1)动作的机械手(2)、用于将外界的鞋具输送到双喷胶工具头(1)处的传送带(3)和设置于传送带(3)两侧的余胶清理装置(4)；/n双喷胶工具头(1)包括支架(5)、水性胶喷枪(6)、油性胶喷枪(7)和安装头(8)，安装头(8)安装于支架(5)的一端，水性胶喷枪(6)和油性胶喷枪(7)分别安装于支架(5)的另一端的两侧，水性胶喷枪(6)和油性胶喷枪(7)呈一定夹角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种雪地靴双喷枪工作站，其特征在于：包括双喷胶工具头(1)、用于驱动双喷胶工具头(1)动作的机械手(2)、用于将外界的鞋具输送到双喷胶工具头(1)处的传送带(3)和设置于传送带(3)两侧的余胶清理装置(4)；
双喷胶工具头(1)包括支架(5)、水性胶喷枪(6)、油性胶喷枪(7)和安装头(8)，安装头(8)安装于支架(5)的一端，水性胶喷枪(6)和油性胶喷枪(7)分别安装于支架(5)的另一端的两侧，水性胶喷枪(6)和油性胶喷枪(7)呈一定夹角设置。


2.根据权利要求1所述的一种雪地靴双喷枪工作站，其特征在于：水性胶喷枪(6)和油性胶喷枪(7)的夹角范围为80°-100°。


3.根据权利要求1所述的一种雪地靴双喷枪工作站，其特征在于：水性胶喷枪(6)包括第一枪体(9)、第一喷嘴(10)和第一顶针(11)，第一枪体(9)内设有第一进胶通道，第一进胶通道的一端设有第一进胶口(12)；第一喷嘴(10)和第一枪体(9)固定连接，第一喷嘴(10)和第一进胶通道连通，第一顶针(11)突伸入第一进胶通道内，第一枪体(9)设有用于驱动第一顶针(11)沿进胶通道移动的第一顶针驱动件(13)。


4.根据权利要求1所述的一种雪地靴双喷枪工作站，其特征在于：油性胶喷枪(7)包括第二枪体(14)、第二喷嘴(15)和第二顶针(16)，第二枪体(14)内设有第二进胶通道，第二进胶通道的一端设有第二进胶口(17)；第二喷嘴(15)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑景宏，
申请(专利权)人：东莞市意利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44