一种柔性板垛包装抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性板垛包装抓手，所述抓手包括：柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮；其中，两个所述板垛抱夹装置的同步带夹持机构分别能够夹住所述传动同步带上运动方向相反的两个段落。本发明专利技术避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故，同时也避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性板垛包装抓手
本专利技术属于木工机械领域，具体涉及一种柔性板垛包装抓手。
技术介绍
随着工业4.0在木工行业板式家具制造中的广泛推广中，现在普遍采用柔性自动化生产，家具尺寸根据客户需求定制，涉及到的板材尺寸范围较大，通过柔性自动化生产线实现不同尺寸板材共线生产，大大提高生产效率。本专利技术主要运用于板式家具生产过程中的自动堆垛、包装工序中，可以自动适应板剁尺寸、带柔性下压装置的整垛抱夹抓手，可以与4轴或6轴工业机器人集成，也可与桁架式机械手集成，运用极为广泛。长久以来，家具制造过程的板材堆垛、包装工序主要有如下几个步骤：一、加工完成的板材分订单有序的输送到堆垛包装工序，扫码获取板材尺寸、堆垛原则、包装尺寸等；二、根据堆垛原则进行板材的一一堆垛，可以根据板材尺寸进行同层拼板堆垛，减小包装尺寸节省包装材料；三、裁纸机根据不同板剁的长宽高尺寸，裁切相应的包装瓦楞纸皮；四、将板剁放在包装纸皮上，然后输送至后的折纸箱工位、封箱工位，最后贴标输出成品。目前在国内的柔性板式家具行业中，由于前端板材加工制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性板垛包装抓手，其特征在于，所述抓手包括：/n柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；/n至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮；/n其中，两个所述板垛抱夹装置的同步带夹持机构分别能够夹住所述传动同步带上运动方向相反的两个段落。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性板垛包装抓手，其特征在于，所述抓手包括：
柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；
至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮；
其中，两个所述板垛抱夹装置的同步带夹持机构分别能够夹住所述传动同步带上运动方向相反的两个段落。


2.根据权利要求1所述的柔性板垛包装抓手，其特征在于，所述板垛抱夹装置包括：与所述同步带夹持机构固定连接的随动固定板，所述随动固定板上设置有若干销钉孔。


3.根据权利要求2所述的柔性板垛包装抓手，其特征在于，所述抓手包括：
至少两个随动挡板装置，分别设置在两个所述板垛抱夹装置的内侧，其包括随动挡板、与所述随动挡板固定连接的随动气缸插销，所述随动气缸插销中设置有与气缸的活动端连接的插销，所述插销与所述插销孔配合能够将所述随动挡板装置与所述板垛抱夹装置固定连接。


4.根据权利要求3所述的柔性板垛包装抓手，其特征在于，所述柔性伺服驱动装置包括与所述传动同步带平行设置的直线导轨。


5.根据权利要求4所述的柔性板垛包装抓手，其特征在于，所述板垛抱夹装置包括第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，吴杰，马连玺，钱华，
申请(专利权)人：豪德机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31