一种转盘上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转盘上料设备，其包括第二框架、旋转料仓、视觉定位组件、以及控制模组；本发明专利技术先将配件置于旋转料仓内，在控制模组的联控下，旋转料仓持续转动，进而带动配件持续转动，视觉定位组件在旋转料仓转动过程中，实时采集配件在旋转料仓内的位置信息，并反馈给控制模组，之后，第二机械手根据控制模组提供的位置信息对配件进行抓取，然后将抓取的配件移放至传输机构上的包装盒内；本发明专利技术的转盘上料设备可取代人工上料，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘上料设备
本专利技术涉及产品包装的
，特别是涉及一种转盘上料设备。
技术介绍
产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将主产品、配件以及内衬件装入包装盒内。一个主产品往往附带着多个配件，例如常见的机顶盒，一个连接电视机与外部信号源的中间设备，机顶盒的配件包括网线、音视频线、HDMI线、电源适配器、电池以及遥控器等；在包装过程中，每个工人需要负责其中一个或者多个配件的包装，显而易见的，其工人需求量大，并且工人长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳、散漫，直接导致了产品包装所需的人工成本高，且包装效率低、产能低。有鉴于此，本专利技术人针对上述产品配件包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转盘上料设备，以降低产品配件包装的人工成本，提高包装效率和产能。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种转盘上料设备，其包括第二框架；旋转料仓，所述旋转料仓安装在第二框架内；第二机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘上料设备，其特征在于：其包括/n第二框架；/n旋转料仓，所述旋转料仓安装在第二框架内；/n第二机械手，所述第二机械手安装在第二框架上，并活动往返于旋转料仓和传输机构；/n视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在第二框架上，并位于旋转料仓上方；/n以及控制模组，所述控制模组安装在第二框架上，并分别与旋转料仓、第二机械手和视觉定位组件电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转盘上料设备，其特征在于：其包括
第二框架；
旋转料仓，所述旋转料仓安装在第二框架内；
第二机械手，所述第二机械手安装在第二框架上，并活动往返于旋转料仓和传输机构；
视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在第二框架上，并位于旋转料仓上方；
以及控制模组，所述控制模组安装在第二框架上，并分别与旋转料仓、第二机械手和视觉定位组件电性连接。


2.如权利要求1所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述视觉定位组件包括定位相机以及定位光源，所述定位相机和定位光源均安装在第二框架上，并均位于旋转料仓上方。


3.如权利要求1所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述旋转料仓包括
转动料盘，所述转动料盘转动安装在第二框架上；
第一传动链条；
以及第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在第二框架上，并通过第一传动链条与转动料盘传动连接，用以带动转动料盘转动。


4.如权利要求3所述的一种转盘上料设备，其特征在于：所述第二机械手包括
三轴移动机构，所述三轴移动机构安装在第二框架上，并活动往返于转动料盘和传输机构之间；
夹持件、第四吸盘以及定位锥杆，所述夹持件、第四吸盘以及定位锥杆均可拆卸的安装在三轴移动机构的Z轴移动机构上。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，林雄武，赵文龙，刘东辉，李振果，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35