一种抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个抓取单元均连接到第一传动系统以及第二传动系统上；每个抓取单元包括多个抓取机构，抓取机构用于抓取工件；第一传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向左右运动，第二传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向前后运动；本实用新型专利技术的抓取装置通过第一传动系统以及第二传动系统均和多个抓取单元连接，每个抓取单元中有包括多个抓取装置，能够同时抓取多个雪糕筒，提高了抓取的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
本技术涉及雪糕生产包装
，具体涉及一种抓取装置。
技术介绍
为了提高雪糕在生产时的效率，现有的雪糕生产厂家多会引入生产线。其中包括雪糕筒抓取生产线。在雪糕装入雪糕筒后，需要将传送生产线上的雪糕筒抓取送入包装箱中，引入抓取生产线能够提高包装的效率。现有技术中的抓取生产线，一次性抓取的雪糕筒的数量较少，如何能够抓取多数量的雪糕筒，且保证抓取的质量，是我司研究人员关系的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取装置，以解决现有技术抓取装置抓取杯子数量少，抓取质量低的问题。为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，所述框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个所述抓取单元均连接到所述第一传动系统以及第二传动系统上；每个所述抓取单元包括多个抓取机构，所述抓取机构用于抓取工件；所述第一传动系统工作带动多个所述抓取单元中的每个所述抓取机构沿水平方向左右运动，所述第二传动系统工作带动多个所述抓取单元中的每个所述抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括框架体(1)和多个抓取单元，所述框架体(1)用于承载第一传动系统(2)和第二传动系统(3)，多个所述抓取单元均连接到所述第一传动系统(2)以及第二传动系统(3)上；/n每个所述抓取单元包括多个抓取机构(4)，所述抓取机构(4)用于抓取工件；/n所述第一传动系统(2)工作带动多个所述抓取单元中的每个所述抓取机构(4)沿水平方向左右运动，所述第二传动系统(3)工作带动多个所述抓取单元中的每个所述抓取机构(4)沿水平方向前后运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括框架体(1)和多个抓取单元，所述框架体(1)用于承载第一传动系统(2)和第二传动系统(3)，多个所述抓取单元均连接到所述第一传动系统(2)以及第二传动系统(3)上；
每个所述抓取单元包括多个抓取机构(4)，所述抓取机构(4)用于抓取工件；
所述第一传动系统(2)工作带动多个所述抓取单元中的每个所述抓取机构(4)沿水平方向左右运动，所述第二传动系统(3)工作带动多个所述抓取单元中的每个所述抓取机构(4)沿水平方向前后运动。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一传动系统(2)包括传动装置、原传动板(21)以及多个第一传动单元，每个所述第一传动单元带动每个所述抓取单元左右运动；
所述传动装置和所述原传动板(21)相连接，多个所述第一传动单元均布在所述原传动板(21)上。


3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一传动单元包括传动连接板(22)、第一转动杆(23)和第一连板(24)，所述传动连接板(22)的一端和所述原传动板(21)相连接，另一端和所述第一转动杆(23)相连接，所述第一连板(24)对称连接在所述第一转动杆(23)的两侧，所述传动连接板(22)带动所述第一转动杆(23)转动，所述第一转动杆(23)转动带动所述第一连板(24)转动；
两侧的所述第一连板(24)上连接有多个抓取连接单元，每个所述抓取连接单元上连接有一个所述抓取机构(4)。


4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取连接单元包括连接板、滑块和连接杆，所述连接板的一端转动连接在两侧的所述第一连板(24)上，另一端和所述滑块相连接，所述连接杆连接在两侧的所述滑块之间；
所述滑块滑动连接在所述框架体(1)中的滑槽内，所述第一连板(24)转动带动所述连接板运动，所述连接板带动所述滑块在所述框架体(1)的滑槽中滑动。


5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二传动系统(3)包括主传动杆(32)、主连接板(33)、第一副连接板(34)、第二副连接板(35)、第五连接杆(36)和第六连接杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪学贵，苗伟，王学军，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32